ELG 30-XXX-1-SYN
- 죠당 최소 스트로크: 100 mm
- 죠당 최대 스트로크: 400 mm
- 파지력: 3000 N
- 최대 주위 온도: 55 °C
기술 세부 정보
| 핑거 버전 | 짧음 |
|---|---|
| 동기화 | Synchron |
| 죠당 최소 스트로크 [mm] | 100.0 |
| 죠당 최대 스트로크 [mm] | 400.0 |
| 파지력 [N] | 3000.0 |
| 최소 파지력 유지*** [%] | 80 |
| 무게* [kg] | 14.7 |
| 스트로크 1mm당 추가 질량** [kg] | 0.04 |
| 폐쇄 시간 [s] | 0.79 |
| 개방 시간 [s] | 0.79 |
| 최대 허용 가능 속도(위치 결정) [mm/s] | 200.0 |
| 최대 허용 가능 속도(그리핑) [mm/s] | 10.0 |
| 권고 공작물 중량 [kg] | 15.0 |
| 반복 정밀도(위치 결정, 한방향) [mm] | 0.1 |
| 최대 허용 가능 핑거 길이 [mm] | 400.0 |
| 핑거당 최대 허용 무게 [kg] | 18.0 |
| 최소 주위 온도 [°C] | 5.0 |
| 최대 주위 온도 [°C] | 55.0 |
| IP 보호등급 | 20 |
| 벨로우즈가 있는 보호 등급 IP | 44 |
| 정지 토크(축 직경 8/9mm) [Nm] | 1.32 |
| 정지 토크(축 직경 11/14 mm) [Nm] | 1.6 |
| 정지 토크(축 직경 19mm) [Nm] | 1.97 |
| 정지 토크(축 직경 24mm) [Nm] | 2.63 |
| 최대 구동 속도(축 직경 8/9mm) [1/min] | 4500.0 |
| 최대 드라이브 속도(축 직경 11/14 mm) [1/min] | 3800.0 |
| 최대 구동 속도(축 직경 19mm) [1/min] | 3000.0 |
| 최대 구동 속도(축 직경 24mm) [1/min] | 2300.0 |
| 모멘트 Mx 최대 [Nm] | 145.0 |
| 모멘트 My 최대 [Nm] | 260.0 |
| 모멘트 Mz 최대 [Nm] | 160.0 |
| 최대 축 포스 Fz 최대 [N] | 2500.0 |
* 추가 옵션 없이 죠당 100 mm 스트로크인 기본 이형을 나타냄
**추가 옵션이 없는 기본 이형을 나타냄
*** 모터 브레이크 사용 및/또는 위치 클램핑 옵션 활용을 나타냄
最大荷重
最大許容フィンガー突起
파지력
모멘트 로드
핑거 버전: 짧은 핑거 길이
핑거 버전: 긴 핑거 길이
最大荷重
示されたモーメントと荷重は固定値であり、各ベースジョーに作用し、同時発生することがあります。把持力自身によって発生するモーメントに加えて荷重が発生する可能性があります。また、モーメント荷重については、図をご参照ください。
最大許容フィンガー突起
파지력
- X축:
- 핑거 길이
- Y축:
- 파지력
모멘트 로드
핑거 버전: 짧은 핑거 길이
Lmax는 최대치의 허용 핑거 길이에 해당합니다. 기술 데이터 표를 참조하십시오.
- green
- 허용 범위
- grey
- 허용 불가 범위
핑거 버전: 긴 핑거 길이
Lmax는 최대치의 허용 핑거 길이에 해당합니다. 기술 데이터 표를 참조하십시오.
- green
- 허용 범위
- grey
- 허용 불가 범위
モデルシリーズに関する一般注意事項
把持力
モーターのトルク停止時に距離 P で各ジョーにかかったときの個別の力の算術合計です （図を参照）。
停止トルク
規定の把持力を得るために必要なモータの静止トルク（モータ軸径別）。このトルクを超えないようにしてください。非同期式の場合、必要な静止トルクは半分になります。
フィンガー長
距離 P の地点の基準面から主軸の方向に測定します。
把持力の維持
電気的保持ブレーキ（モーターブレーキ付きモーターの使用、および/またはポジションクランプオプションの利用）による緊急停止状況や電圧降下が発生した場合でも、当初加えられた把持力の少なくとも80％の把持力を安全に維持します。
繰り返し精度 (位置決め、一方向)
一定の条件下での、同じ方向のから目標位置への 100 回連続の動作を行った後のベースジョーの実際の位置のずれとして定義。
閉 / 開回数
グリッピング時に、取扱説明書に記載されているようにして速度を調節し、開閉所要時間を増やすことができるようにする必要があります。指定されている時間は、フィンガーあたりの最大許容重量を遵守して、電気的制限のない (最大電流の )状態で、最大加速度および最大速度で、ベースジョーの移動時間のみです。
オンラインコンフィギュレーターへのアクセス方法
コンフィギュレーターは、SCHUNK のウェブサイトまたは https://schunk.com/jp/ja/konfigurator-elg 直接アクセスすることができます。
作動方式
スピンドルドライブ
ハウジングの材質
アルミニウム
ベースジョーの材質
アルミニウム
作動
適合性のあるサーボドライブによる電動
保証
12 カ月
納品内容
注文仕様のグリッパー、アクセサリーキット(芯出しスリーブ／詳細内容は取扱説明書を参照)、安全に関する情報。製品固有の説明書は、schunk.com/downloads-manualsからダウンロードいただけます。