ELG 30-XXX-2-ASY
- 죠당 스트로크: 400 mm
- 최소 파지력: 3000 N
- 최대 파지력: 3000 N
- 최대 주위 온도: 55 °C
기술 세부 정보
| 핑거 버전 | 김 |
|---|---|
| 동기화 | 비동기 |
| 죠당 최소 스트로크 [mm] | 100 |
| 죠당 최대 스트로크 [mm] | 400 |
| 파지력 [N] | 3000 |
| 최소 파지력 유지*** [%] | 80 |
| 무게* [kg] | 20 |
| 스트로크 1mm당 추가 질량** [kg] | 0.04 |
| 폐쇄 시간 [s] | 0.79 |
| 개방 시간 [s] | 0.79 |
| 최대 허용 가능 속도(위치 결정) [mm/s] | 200 |
| 최대 허용 가능 속도(그리핑) [mm/s] | 10 |
| 권고 공작물 중량 [kg] | 15 |
| 반복 정밀도(위치 결정, 한방향) [mm] | 0.1 |
| 최대 허용 가능 핑거 길이 [mm] | 800 |
| 핑거당 최대 허용 무게 [kg] | 18 |
| 최소 주위 온도 [°C] | 5 |
| 최대 주위 온도 [°C] | 55 |
| IP 보호등급 | 20 |
| 벨로우즈가 있는 보호 등급 IP | 44 |
| 정지 토크(축 직경 9mm) [Nm] | 0.66 |
| 정지 토크(축 직경 11/14 mm) [Nm] | 0.81 |
| 정지 토크(축 직경 19mm) [Nm] | 0.99 |
| 정지 토크(축 직경 24mm) [Nm] | 1.32 |
| 최대 구동 속도(축 직경 9mm) [1/min] | 4500 |
| 최대 드라이브 속도(축 직경 11/14 mm) [1/min] | 3800 |
| 최대 구동 속도(축 직경 19mm) [1/min] | 3000 |
| 최대 구동 속도(축 직경 24mm) [1/min] | 2300 |
| 모멘트 Mx 최대 [Nm] | 210 |
| 모멘트 My 최대 [Nm] | 850 |
| 모멘트 Mz 최대 [Nm] | 210 |
| 최대 축 포스 Fz 최대 [N] | 3500 |
*추가 옵션 없이 죠당 100mm 스트로크인 기본 변형과 관련됨
**추가 옵션이 없는 기본 이형을 나타냅니다.
***모터 브레이크 사용 및/또는 위치 클램핑 옵션 활용 시에 참조됩니다.
최대 로드
최대 허용 핑거 추정
파지력
모멘트 로드
핑거 버전: 짧은 핑거 길이
핑거 버전: 긴 핑거 길이
최대 로드
표시된 모멘트와 포스는 정적인 값이며 각 베이스 죠에 적용되어 동시에 나타날 수 있습니다. 파지력 자체에 의해 발생하는 모멘트 외에 하중이 발생할 수 있습니다. 모멘트 하중에 대한 다이어그램 또한 참조하십시오.
최대 허용 핑거 추정
파지력
- X축:
- 핑거 길이
- Y축:
- 파지력
모멘트 로드
핑거 버전: 짧은 핑거 길이
Lmax는 최대치의 허용 핑거 길이에 해당합니다. 기술 데이터 표를 참조하십시오.
- green
- 허용 범위
- grey
- 허용 불가 범위
핑거 버전: 긴 핑거 길이
Lmax는 최대치의 허용 핑거 길이에 해당합니다. 기술 데이터 표를 참조하십시오.
- green
- 허용 범위
- grey
- 허용 불가 범위
시리즈에 관한 일반 참고 사항
파지력
모터 정지 토크에서 거리 P(그림 참조)에서 각 죠에 가해진 개별 힘의 산술적인 합계입니다.
안정적 토크
모터 샤프트 직경에 맞춰서 지정된 파지력 달성을 위해 필요한 모터 정지 토크. 해당 토크를 초과하면 안 됩니다. 비동기식 버전에는 정지 토크의 절반만이 필요합니다.
핑거 길이
주 축을 바라보는 P 거리처럼 참조면에서 측정됩니다.
파지력 유지
비상 정지 상태 또는 전압 감소로 인한 전기 브레이크 (모터 브레이크 사용 및/또는 위치 클램핑 옵션 활용) 덕분에 원래 적용된 파지력의 최소 80%를 안정적으로 유지할 수 있습니다.
반복 정밀도(위치 결정, 한방향)
일정 조건에서 동일한 방향으로부터 대상 위치까지 100회의 연속 동작 후 베이스 죠의 실제 위치의 분포로 정의됩니다.
폐쇄 및 개방 횟수
그리핑 시 속도는 폐쇄 및 개방 시간을 늘리도록 작동 매뉴얼의 설명대로 맞춰져야 합니다. 지정된 시간은 베이스 죠의 최대 속도, 전기 저항이 없는 최대 가속, 핑거당 최대 허용 가능한 질량 준수 시의 이동 시간에 해당합니다.
온라인 구성기로 도달하는 방법
컨피규레이터는 SCHUNK 웹사이트 또는 https://schunk.com/kr/ko/konfigurator-elg 직접 액세스할 수 있습니다.
작동 원리
스핀들 드라이브
하우징 재료
알루미늄
베이스 죠 재료
알루미늄
작동
맞춤형 서보 드라이브를 통한 전동식
보증
12개월
제공 범위
핑거 마운팅용 센터링 슬리브, AKO EN ISO...를 갖춘 이형의 그리퍼 마운팅용 마운팅 재료, 조립 지침(온라인에서 제공되는 통합 선언이 포함된 사용 설명서).