KGG 100-80
ID 303066
- Curso por castanha: 40 mm
- Força de fechamento: 175 N
- Força de abertura: 220 N
- Máx. temperatura ambiente: 90 °C
기술 세부 정보
| Curso por castanha [mm] | 40.0 |
|---|---|
| Força de fechamento [N] | 175.0 |
| Força de abertura [N] | 220.0 |
| Força de fechamento (com comprimentos dos dedos de 0 mm) [N] | 189.0 |
| Força de abertura (com comprimentos de dedos de 0 mm) [N] | 229.0 |
| Peso [kg] | 0.5 |
| Peso recomendado da peça [kg] | 0.9 |
| Volume do cilindro por curso duplo [cm³] | 45.0 |
| Pressão de operação mínima [bar] | 2.5 |
| Pressão máxima de operação [bar] | 8.0 |
| Pressão nominal de operação [bar] | 6.0 |
| Tempo de fechamento [s] | 0.19 |
| Tempo de abertura [s] | 0.15 |
| Máx. comprimento permitido do dedo [mm] | 80.0 |
| Peso máx. permitido por dedo [kg] | 0.3 |
| Classe de proteção IP | 20 |
| Min. temperatura ambiente [°C] | 5.0 |
| Máx. temperatura ambiente [°C] | 90.0 |
| Precisão de repetição [mm] | 0.02 |
| Classe de sala limpa ISO 14644-1 | 7 |
| Classe de sala limpa: ISO 14644-1 | 2015 |
| Comprimento X [mm] | 157.0 |
| Largura Y [mm] | 31.0 |
| Altura Z [mm] | 49.3 |
| Momento Mx máx. [Nm] | 4.4 |
| Momento My máx. [Nm] | 7.4 |
| Momento Mz máx. [Nm] | 9.5 |
| Força axial máx. Fz máx. [N] | 480.0 |
Dimensões e cargas máximas
Maximaal toegelaten vingeraanzet
Força de preensão O.D.
Força de preensão I.D.
Projeção máxima permitida do dedo
Dimensões e cargas máximas
Os momentos e forças indicados são valores estáticos, aplicam-se a cada castanha base e podem aparecer simultaneamente. As cargas podem ocorrer adicionalmente ao momento produzido pela própria força de preensão.
Maximaal toegelaten vingeraanzet
Força de preensão O.D.
- X축:
- Ponto P - Comprimento do dedo
- Y축:
- Força de preensão
Força de preensão I.D.
- X축:
- Ponto P - Comprimento do dedo
- Y축:
- Força de preensão
Projeção máxima permitida do dedo
Lmax é equivalente ao comprimento máximo permitido do dedo, consulte a tabela de dados técnicos.
- green
- Faixa permitida
- grey
- Faixa inadmissível
Algemene opmerkingen over de reeks
Grijpkracht
is de rekenkundige som van de individuele kracht die vanaf afstand P op elke klem wordt uitgeoefend (zie afbeelding).
Vingerlengte
wordt gemeten uit het referentieoppervlak als de afstand P in de richting van de hoofdas. De maximaal toegestane vingerlengte geldt totdat de nominale werkdruk wordt bereikt. Bij een hogere druk moet de vingerlengte evenredig worden verkort tot de nominale werkdruk.
Rondloopnauwkeurigheid
is gedefinieerd als verdeling van de eindpositie voor 100 opeenvolgende slagen.
Gewicht werkstuk
wordt berekend voor grijpen met een perspassing met een statische wrijvingscoëfficiënt van 0,1 en veiligheidsfactor 2 tegen wegglijden van het werkstuk bij versnelling als gevolg van zwaartekracht g. Voor vormsluiting of invanging ligt het toegestane gewicht van de werkstukken aanzienlijk hoger.
Sluitings- en openingstijden
zijn bewegingstijden van alleen de basisklemmen, zonder toepassingsspecifieke grijpervingers. Dit is exclusief de tijden voor klepomschakeling, het vullen van de slangen of de PLC-responstijden. Deze moeten bij het berekenen van de cyclustijden in acht worden genomen.
Werkingsprincipe
Direct aangedreven basisklemmen, gesynchroniseerd door tandheugelsysteem
Materiaal behuizing
Aluminiumlegering, geanodiseerd
Materiaal basisklem
Aluminiumlegering, geanodiseerd
Aandrijving
pneumatisch, met gefilterde perslucht conform ISO 8573-1:2010 [7:4:4].
Garantie
24 maanden
Kenmerken levensduur
op verzoek
Levering
Grijper in de bestelde variant, accessoireset (centreerhulzen, O-ringen voor directe aansluiting/gedetailleerde inhoud zie bedieningshandleiding) en veiligheidsinformatie. Productspecifieke instructies kunnen gedownload worden op schunk.com/downloads-handleidingen.
Behoud van grijpkracht
mogelijk met klep voor drukbehoud SDV-P