PGM 60
Garra para pequenos componentes
ID 302683
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Garra para pequenos componentes PGM, Tamanho: 60, pneumático
- Curso por castanha: 5 mm
- Força de fechamento: 190 N
- Força de abertura: 210 N
- Máx. temperatura ambiente: 90 °C
기술 세부 정보
| Curso por castanha [mm] | 5.0 |
|---|---|
| Força de fechamento [N] | 190.0 |
| Força de abertura [N] | 210.0 |
| Força de fechamento (com comprimentos dos dedos de 0 mm) [N] | 211.0 |
| Força de abertura (com comprimentos de dedos de 0 mm) [N] | 236.0 |
| Peso [kg] | 0.21 |
| Peso recomendado da peça [kg] | 0.95 |
| Volume do cilindro por curso duplo [cm³] | 2.5 |
| Pressão de operação mínima [bar] | 2.0 |
| Pressão máxima de operação [bar] | 8.0 |
| Pressão nominal de operação [bar] | 6.0 |
| Tempo de fechamento [s] | 0.05 |
| Tempo de abertura [s] | 0.05 |
| Máx. comprimento permitido do dedo [mm] | 50.0 |
| Peso máx. permitido por dedo [kg] | 0.07 |
| Classe de proteção IP | 30 |
| Min. temperatura ambiente [°C] | 5.0 |
| Máx. temperatura ambiente [°C] | 90.0 |
| Precisão de repetição [mm] | 0.02 |
| Momento Mx máx. [Nm] | 7.0 |
| Momento My máx. [Nm] | 7.0 |
| Momento Mz máx. [Nm] | 10.0 |
| Força axial máx. Fz máx. [N] | 280.0 |
最大负载
最大允许手指投影
Força de preensão O.D.
Força de preensão I.D.
Projeção máxima permitida do dedo
最大负载
所示力矩和力为静态值，适用于每个基爪，且可能会同时出现。除抓取力自身产生的力矩外，还可能产生负载。
最大允许手指投影
Força de preensão O.D.
- X축:
- Ponto P - Comprimento do dedo
- Y축:
- Força de preensão
Força de preensão I.D.
- X축:
- Ponto P - Comprimento do dedo
- Y축:
- Força de preensão
Projeção máxima permitida do dedo
Lmax é equivalente ao comprimento máximo permitido do dedo, consulte a tabela de dados técnicos.
- green
- Faixa permitida
- grey
- Faixa inadmissível
产品系列的常规说明
抓取力
在距离 P（请参见插图）处施加到每个机械手夹爪的抓取力的算术和。
手指长度
沿主轴方向，从距基准面距离 P 处测得。 在达到额定工作压力之前，适用最大允许手指长度。压力较高时，手指长度必须成比例减小至额定工作压力。
重复精度
定义为 100 个连续行程后极限位置分布。
工件重量
采用摩擦系数 0.1 和安全系数（防止由于重力加速 g 工件滑落） 2 计算压入配合抓取。如果是适形或捕获式抓取，可抓取工件重量则大很多。
闭合/打开时间
仅是基爪的移动时间，不含特定应用的机械手手指。不包括阀门开关时间、软管注入时间或 PLC 反应时间，但是计算周期时必须考虑这些时间。
工作原理
内部楔钩动力学
外壳材料
铝合金，阳极氧化
基爪材料
钢
启动
气动，带符合 ISO 8573-1:2010 [7:4:4] 的过滤压缩空气。
保修期
24 个月
标配范围
接近式传感器托架、中心定位套、直接连接用的 O 型圈、包含公司声明的装配和操作手册。