EGL 90-PN
ID 1302877
代替製品：
- Slag per klem: 42.5 mm
- Min. grijpkracht: 50 N
- Max. grijpkracht: 600 N
- Voeding: 24 V
- Max. omgevingstemperatuur: 55 °C
技術的詳細
| Carrera por mordaza [mm] | 42.5 |
|---|---|
| Fuerza de agarre mín. [N] | 50.0 |
| Fuerza de agarre máx. [N] | 600.0 |
| Peso recomendado de la pieza [kg] | 3.0 |
| Longitud máxima admisible de los dedos [mm] | 165.0 |
| Peso máx. admisible por dedo [kg] | 0.5 |
| Precisión de repetición [mm] | 0.05 |
| Tiempo de cierre [s] | 0.7 |
| Tiempo de apertura [s] | 0.7 |
| Velocidad máx. [mm/s] | 150.0 |
| Aceleración máx. [mm/s²] | 2500.0 |
| Peso [kg] | 1.8 |
| Temperatura ambiente mín. [°C] | 5.0 |
| Temperatura ambiente máx. [°C] | 55.0 |
| Clase de protección IP | 46 |
| Normativa para sala blanca ISO 14644-1 | 4 |
| Categoría de sala blanca: ISO 14644-1 | 2015 |
| Longitud X [mm] | 112.0 |
| Anchura Y [mm] | 90.0 |
| Altura Z [mm] | 108.0 |
| Sistema electrónico de control | integrada |
| Voltaje nominal [V] | 24.0 |
| Interfaz de comunicación | PROFINET |
| Interfaz de parametrización | USB |
| Potencia máx. de la corriente [A] | 2.5 |
| Niveles lógicos de voltaje máx. [A] | 0.5 |
| Momento Mx máx. [Nm] | 20.0 |
| Momento My máx. [Nm] | 20.0 |
| Momento Mz máx. [Nm] | 20.0 |
| Máx. fuerza axial Fz máx. [N] | 400.0 |
Dimensiones y cargas máximas
Máxima proyección permitida de los dedos
Fuerza de agarre
Longitud de las garras
Máxima proyección permitida de los dedos
Reducción
Dimensiones y cargas máximas
Las fuerzas y los momentos indicados son valores estáticos que se aplican por garra base y deben darse simultáneamente. Adicionalmente podrían producirse cargas en el momento generado por la fuerza de agarre.
Máxima proyección permitida de los dedos
Fuerza de agarre
- X 軸:
- Corriente del motor
- Y 軸:
- Fuerza de agarre
Longitud de las garras
- X 軸:
- Velocidad de mordaza
- Y 軸:
- Longitud de las garras
Máxima proyección permitida de los dedos
- grey
- Margen inadmisible
Reducción
El diagrama de estrangulamiento muestra la corriente del motor máxima admisible en función de la temperatura del ambiente.
- X 軸:
- Temperatura ambiente
- Y 軸:
- Corriente del motor
モデルシリーズに関する一般注意事項
把持力
は、距離 P で各ジョーにかかる個別の力の算術合計です (図を参照)。
フィンガー長
距離 P の地点の基準面から主軸の方向に測定します。
繰り返し精度
連続 100 回のストロークでの停止位置のばらつきを示します。
ワーク重量
圧着接合では、静止摩擦係数 0.1 と重力加速度 g におけるワークの滑り落ちに対する安全係数 2 にて計算します。形状接合と型締クランピングについては、許容可能なワークピース重量は著しく高まります。
閉 / 開回数
最小開閉所要時間は、フィンガーあたりの最大許容重量を遵守して、電流に制限のない (最大電流の) 状態で、最大加速度および最大速度で、ベースジョーまたはフィンガーの移動時間のみを示しています。
定格電流
常時作動可能。公称電流より上から最大電流までの範囲のすべての電流に関して、それぞれの製品について記載した文書の注意を守る必要があります。
電気ブレーキ
停電の際は、内蔵電動保持ブレーキを使用して、グリッパーのジョーの位置を固定・保持します。安全確保および把持力保持機能のすべてをカバーできるわけではありません。
作動方式
ラックアンドピニオン方式
ハウジングの材質
コーティングされたアルミ合金
ベースジョーの材質
42CrMo4+QT
作動
サーボ電動、ブラシレス DC サーボモーター
保証
24 カ月
納品内容
グリッパー（安全情報、グリッパーおよびフィンガー組み立て用の芯出しスリーブ付きアクセサリーキットを含む。）製品固有の説明書およびソフトウェアは、schunk.com/downloads-manualsおよびschunk.com/downloads-softwareからダウンロードいただけます。