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PR 090-161-B 유사 그림

PR 090-161-B

ID 307310

범용 회전 유닛 PR, 사이브: 90, 전동식, 정지 유지 브레이크 포함, 회전 각도: > 360 °, 중간 위치: 자유로운 프로그래밍 가능

  • 기어 비율: 161:1
  • 토크: 44.8 Nm
  • 정격 전류: 10 A
  • 전원공급장치: 24 V
정격 토크 [Nm] 44.8
최대 토크 [Nm] 58.4
최대값 RPM [1/min] 25
관성의 최대 허용 가능한 질량 모멘트 [kgm²] 4.67
반복 정밀도 [°] 0.03
전송 161:1
모멘트 My 최대 [Nm] 80
포스 Fx 최대 [N] 800
포스 Fz 최대 [N] 590
브레이크
중량 [kg] 3.4
최소 주위 온도 [°C] 5
최대 주위 온도 [°C] 55
IP 보호등급 40
정격 전압 [V] 24
정격 전류 [A] 10
최대 전류 [A] 20
전자 장치 제어 통합형
전원공급장치 [V] 24
인코더 시스템 인코더(증분형)
인터페이스 PROFIBUS, CAN, 4/4 디지털 입출력, RS232
최고 토크는 가속 및 지연 시 단기 드라이브 비축분으로 기능합니다.

시리즈에 관한 일반 참고 사항

스위블 시간
순수하게 모듈이 정지 위치에서 정지 위치로 회전한 시간입니다. 릴레이 전환 시간 또는 PLC 반응 시간은 상기 시간에 포함되지 않으며 사이클 시간을 결정할 때 고려되어야 합니다. 로드별 정지 기간은 사이클 시간에 포함될 수 있습니다.

반복 정밀도
100회의 연속 위치 결정 사이클 후 대상 위치의 분포로 정의됩니다.

정격 전류
영구적으로 구동 가능. 정격 전류 이상, 최대 전류까지 모든 전류에 관해서는 개별 제품 문서에 있는 참고 사항의 내용을 준수해야 합니다.

전자 브레이크
설치된 전기 정지 유지 브레이크는 전원 장애 시 최대 정격 토크까지 위치를 고정하고 유지합니다. 완전한 안전 기능을 커버할 수는 없습니다.

최고 토크
최고 토크는 가속 및 지연 시 단기 드라이브 비축분으로 기능합니다.

하우징 재료
알루미늄 합금, 코팅 처리

작동
서보-전기, 브러시 없는 서보모터 및 증분형 인코더를 통해 위치 및 속도 제어

작동 원리
브러시 없는 DC 서보모터에 의해 직접 구동되는 Harmonic drive® gear

제공 범위
SCHUNK 소프트웨어와 커미셔닝 도우미가 포함된 DVD로, 조립 및 작동 매뉴얼, 법인 선언문, Siemens S7을 통한 제어용 기능 모듈을 포함합니다.

보증
24개월

서비스 수명 특징
요청 시