RCG
Function
Funktionsschnittbild
Funktionsschnittbild
Die Batteriezelle wird durch einen starken Permanentmagneten im inneren des Rundzellengreifers gehalten. Die Aktivierung des Permanentmagneten erfolgt pneumatisch durch die Veränderung dessen Position im Kolbenraum. Der Permanentmagnet wird über einen Pneumatikkolben zum Werkstück hin- beziehungsweise vom Werkstück wegbewegt und dadurch „aktiviert“ bzw. „deaktiviert“.
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Pneumatischer Antrieb
mit C-Nut zur Kolbenhubabfrage - 2
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Elektrisch entkoppelte Kontaktfläche
zum Schutz der geladenen, plan anliegenden Batteriezelle - 3
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Zentrierungen
Die Zentrierungen bei den Versionen -2 und -4 dienen dem Ausgleich von Bereitstellungstoleranzen beim Aufnehmen der Batteriezellen
Détection des pièces
Détection de la course du piston
Maintien de la force de préhension
Raccordements pneumatiques pour l'alimentation
Cellules rondes 46x
Unité de préhension multiple
End-of-line
Unité d'espacement des cellules
Détection des pièces
Détection de pièces par contrôle de la présence de composants à l'aide d'un détecteur de proximité inductif.
Détection de la course du piston
La détection de l'état « aimant activé » ou « aimant désactivé » est assurée par le système de détection de la course du piston à l'aide détecreur magnétique.
Maintien de la force de préhension
Le maintien de la force de préhension en cas de panne d'air comprimé est assuré par le principe de l'aimant permanent. La force de maintien magnétique maintient la cellule de la batterie en toute sécurité, évitant la perte de pièces et garantissant une fiabilité maximale du processus.
Raccordements pneumatiques pour l'alimentation
Connexions d'air principales sur le côté ou connexions d'air directes par le bas en option pour une intégration peu encombrante de plusieurs pinces individuelles dans un système de préhension.
Cellules rondes 46x
La pince magnétique RCG 46 peut manipuler en toute sécurité tous les formats courants de cellules rondes de Ø 46 mm.
Unité de préhension multiple
La pince pour cellules rondes RCG peut être configurée comme une unité de préhension multiple individuelle afin de réaliser l'espacement spécifique des cellules en fonction de l'application. Qu'il s'agisse d'une, de deux, ... ou même de plusieurs centaines de pinces individuelles.
End-of-line
La possibilité d'une commande individuelle pour chaque pince de cellule ronde RCG signifie que des cellules de batterie individuelles peuvent être éjectées dans la séquence du processus, par exemple dans le processus de test end-of-line.
Unité d'espacement des cellules
Les unités d'espacement des cellules offrent également la possibilité de modifier la distance entre plusieurs cellules de batterie au cours du processus de prélèvement et de mise en place. Le nombre de cellules à saisir et l'espacement des cellules sont adaptés individuellement à l'application.
Exemple d’application
Exemple d’application
La pince pour cellules rondes RCG 46 permet de manipuler des cellules de batterie d'un diamètre de Ø 46 mm sans interférer avec les contours. En combinaison avec des unités de préhension spécifiques à l'application, toutes les étapes du processus d'assemblage des modules et des packs de batteries peuvent être mises en œuvre.
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Pince RCG pour cellules cylindriques
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Unité de préhension spécifique à l'application, y compris unité de compensation des tolérances et unité d'espacement des cellules
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Unité de préhension spécifique à l'application
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Axe linéaire à entraînement direct SLD