AGM-W
Function
Vue en coupe
Vue en coupe
L'AGM-W permet la compensation angulaire dans les axes x et y. La cinématique angulaire brevetée permet de s'adapter à des composants disposés différemment afin de les saisir en toute sécurité. Le piston de verrouillage assure le recentrage et le maintien en position centrée de l'unité. Le piston de commande peut être utilisé pour compenser le poids dans différentes positions spatiales.
La conception modulaire et compacte permet une combinaison avec d'autres unités AGM. Les positions verrouillée et déverrouillée sont surveillées par des commutateurs magnétiques ou des détecteurs de proximité inductifs.
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Interface de fixation ISO
du côté du robot et du côté outil, pour une fixation facile sur la plupart des types de robots sans avoir besoin d'une plaque interface supplémentaire - 2
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Pistone di bloccaggio
en aluminium haute résistance pour le verrouillage pneumatique à simple effet en position centrée. Pour les mouvements pendant le processus, nous recommandons d'exercer une pression sur le piston de verrouillage et le piston de commande. - 3
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Pistone di controllo
realizzato in acciaio temprato offre una regolazione continua della scorrevolezza. Per la compensazione nelle posizioni orizzontale e inclinata, consigliamo l'azionamento del pistone di controllo per la compensazione del peso. - 4
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Cinematica angolare brevettata
consente la compensazione negli assi X e Y - 5
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Scanalatura per rilevamenti
per monitorare la posizione bloccata
Werkstückentnahme (vertikal, hängend): AGM entriegelt – Greifer inaktiv
AGM entriegelt - Greifer aktiv
AGM verriegelt - Greifer aktiv
AGM verrouillée – pince active
Pour comparaison : compensation d'angle AGM-WZ déverrouillée – pince active
AGM unlocked – gripper active
Combined units AGM-XYZ and AGM-WZ
Werkstückentnahme (vertikal, hängend): AGM entriegelt – Greifer inaktiv
Der Roboter fährt mit dem Greifer und der entriegelten, kombinierten Ausgleichseinheit (AGM-WZ) an die winkligen Werkstücke heran, die aufgrund von Ungenauigkeiten unterschiedlich angeordnet sind.
AGM entriegelt - Greifer aktiv
Die entriegelte AGM-WZ kann die unterschiedlichen Winkel und Höhen der Werkstücke ausgleichen, sodass der Greifer präzise auf den Werkstücken positioniert werden kann und eine zuverlässige Entnahme ermöglicht wird.
AGM verriegelt - Greifer aktiv
Der Roboter entnimmt das Werkstück und fährt hoch.
AGM verrouillée – pince active
Le robot se met en position de dépose avec la pièce saisie et l'unité de compensation (AGM-WZ) combinée. La course de l'axe Z de l'unité Z est rétractée et l'unité d'angle est verrouillée. Cela signifie que les pistons de verrouillage et de commande (via les raccords d’air A et B) sont pressurisés avec de l’air comprimé.
En raison de tolérances ou d'imprécisions, il existe un désalignement des axes entre le robot et la station d'assemblage.
Pour comparaison : compensation d'angle AGM-WZ déverrouillée – pince active
Si le piston de verrouillage (A) et le piston de commande (B) ne sont pas actionnés, l'AGM n'est pas stabilisée contre son propre poids et ne peut pas effectuer de compensation angulaire à partir de la position médiane neutre. Il s'incline vers le bas sous l'effet de son poids et de la gravité.
La course de l'axe Z de l'unité Z reste rétractée.
AGM unlocked – gripper active
To join the workpiece, depressurize the Z-unit and unlock the locking piston of the angle-unit (air connection A depressurized). Keep the control piston (B) of the angle unit pressurized with compressed air so that the unlocked AGM is held stable against gravity and does not tilt under its own weight.
Combined units AGM-XYZ and AGM-WZ
The AGM-XYZ and AGM-WZ compensation units from SCHUNK combine several compensation paths in one compact component.
Both units are pre-assembled and available with their own ID as a standard solution. Thanks to the compact design of the combined units, you benefit from significant savings in structural height and inherent weight compared to individual, stacked compensation units. This saves space, reduces the load on the robot and end effector, and ensures efficient implementation of your processes.
Application example
Application example
During bin picking, it is possible to compensate for inaccuracies thanks to the angular compensation, which enables the effective removal of differently arranged components.
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Unità di compensazione AGM-W
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Pinza magnetica EMH