ELG
Principais Benefícios
Funktionsschnittbild
Funktionsschnittbild
Ein Servomotor treibt über einen Zahnriemen den Kugelgewindetrieb an, welcher die mit den Spindelmuttern und Profilschienen verbundenen Grundbacken linear bewegt.
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Antrieb
Servomotoren zahlreicher Hersteller adaptierbar - 2
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Kinematik
hohe Belastbarkeit und Genauigkeit durch bewährte Kombination von Kugelgewindetrieb und Zahnriemen - 3
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Profilschienenführung
hochbelastbare, spielarme Grundbackenführung für große Fingerlängen - 4
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Grundbacke
zur Adaption der werkstückspezifischen Greiferfinger
Individuell konfigurierbarer Hub
Fingerversion
Sincronização
Montagem da garra
Fixação de posição
Opções de montagem lateral
Otimização de peso
Placa de cobertura
Abaixo
Motor de acionamento
Individuell konfigurierbarer Hub
Der Hub pro Backe kann kundenindividuell zwischen 100 mm und 400 mm pro Backe millimetergenau konfiguriert werden. (Bei der Baugröße 10 ist der Hub auf 300 mm begrenzt)
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Variante mit 100 mm Hub pro Backe
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Variante mit 400 mm Hub pro Backe
Fingerversion
Der Greifer ist in zwei Fingerversionen verfügbar. Neben der Basis-Variante für kurze Fingerlängen kann für entsprechende Anwendungen auch eine Variante mit langer Fingerlänge konfiguriert werden.
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Comprimento curto dos dedos com dois carros guia por castanha base
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Comprimento longo dos dedos com quatro carros guia por castanha base
Sincronização
A garra pode ser configurada como variante síncrona e assíncrona. Na variante síncrona, as duas castanhas base são controladas conjuntamente por um servomotor, sendo o movimento da castanha sincronizado por um fuso de esferas contra-rotativo. Com a variante assíncrona, as duas castanhas base podem ser controladas de forma independente e separada uma da outra. Nesta variante, uma castanha base é conectada a um dos dois servomotores necessários através do fuso de esferas e da correia dentada.
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Versão síncrona
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Versão assíncrona
Montagem da garra
A garra oferece diferentes opções de montagem em robôs ou pórticos.
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Placa adaptadora de peça única (lado da garra)
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Placa adaptadora, completa (lado da garra + blanque)
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Placa adaptadora completa para conexão roscada conforme EN ISO 9409
Fixação de posição
O freio de retenção elétrico impede o movimento do fuso de esferas, fixando assim a posição das castanhas base. São necessários dois freios para a variante assíncrona. É necessário um módulo de comutação rápida (ROBA®-brake-checker) para cada freio de retenção (ROBA-stop®). Isso está incluído no escopo de fornecimento da garra.
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Freio de retenção elétrico
Opções de montagem lateral
Opções de montagem opcionais na garra para acessórios adicionais personalizados, como câmeras, distribuidores de sensores ou bicos de sopro. Esta opção não pode ser combinada com a opção "design com peso otimizado".
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Rosca de conexão para fixação adicional
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Apto para pinos de centralização
Otimização de peso
Recortes nas paredes laterais reduzem o peso da garra em até 15%. Esta opção não pode ser combinada com a opção "opções de montagem lateral".
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Recortes para redução de peso
Placa de cobertura
As placas de cobertura fecham a garra no lado do acessório. Isto protege a garra de influências externas neste momento. As conexões do motor são cortadas em conformidade.
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Placa de cobertura
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Conexão do motor
Abaixo
O fole fecha a garra na lateral das castanhas base. Está disponível apenas em combinação com a opção de placa de cobertura e ela melhora a proteção da garra contra influências ambientais.
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Capa de fole
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Placa de cobertura
Motor de acionamento
Diferentes motores de acionamento podem ser adaptados à garra para permitir um controle flexível e uma conexão simples aos conceitos de comando existentes.
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Motorspezifischer Anbausatz (immer im Lieferumfang enthalten)
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BOSCH- oder SIEMENS-Motoren (optional vormontiert)
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weitere Motoren: siehe Konfigurator (nicht im Lieferumfang enthalten)
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nicht im Konfigurator enthaltene Motoren auf Anfrage
Anwendungsbeispiel
Anwendungsbeispiel
Anwendungsspezifischer Großhubgreifer zur Handhabung von Waschmaschinen im End-of-Line Verpackungsprozess
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Anwendungsspezifischer Großhubgreifer ELG
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Aufsatzfinger
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Zuführung Waschmaschine
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Zuführung Verpackung
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Weitertransport der verpackten Waschmaschine
