En un mundo cada vez más electrificado, la electrónica de potencia desempeña un papel fundamental. El objetivo es que los sistemas de transmisión eléctrica sean lo más eficiente posible para utilizar la energía de forma moderada y sostenible. Aquí es donde son importantes las tecnologías de Semikron Danfoss. La empresa fabrica módulos eléctricos, componentes semiconductores, interruptores, pilas y sistemas para ingeniería de automoción, sistemas de transporte, plantas industriales y aplicaciones de energías renovables. "Nuestro objetivo es ofrecer módulos electrónicos de alto rendimiento para que los usuarios puedan reducir sus emisiones de CO2", explica Hanno Bruss, ingeniero de pruebas de Semikron Danfoss Elektronik en Núremberg. "Los componentes electrónicos de última generación son el requisito previo básico para que los sistemas eléctricos funcionen a la perfección y trabajen con eficacia. Para nosotros, en la producción, la atención se centra por tanto en la producción sin defectos, los diseños compactos de electrónica de potencia y la alta potencia de salida".
La tecnología de medición y ensayo desempeña, por tanto, un papel fundamental en Semikron Danfoss. "Cada módulo que se fabrica aquí se somete a un exhaustivo control de funcionamiento. Por supuesto, solo las piezas 100 % iO salen de la empresa". La tecnología de agarre de SCHUNK juega un papel clave en este control de calidad. En una célula de automatización cerrada situada antes de una línea de medición, la pinza paralela mecatrónica EGU manipula componentes electrónicos en un Scararobot. Llegan en pilas de bandejas al interior de la célula a través de una unidad de desapilado. Aquí, la pinza del robot extrae los componentes individualmente de la bandeja de blísteres y los coloca en una estrecha cinta transportadora para llevarlos a la línea de medición. Examina meticulosamente las piezas realizando exhaustivas mediciones finales de los parámetros estáticos, ópticos, táctiles, dinámicos y electrónicos. Los resultados de cada módulo se documentan y almacenan. Al final del control de calidad en la línea de medición de unos seis metros de longitud, los productos retirados se marcan con láser y se apilan de nuevo en bandejas para envasarlos como productos acabados.
El rendimiento depende de las piezas y del número de parámetros que haya que medir. La línea de medición funciona actualmente en tres turnos de lunes a viernes. "El elemento clave de este sistema es el movimiento de avance continuo y seguro de los componentes desde la célula robotizada", afirma Hanno Bruss. "Eso significa que la pinza es especialmente importante". El sistema de la planta de Núremberg funciona desde hace varios años con una pinza eléctrica del especialista en automatización SCHUNK. "Trabajamos con SCHUNK desde hace mucho tiempo", confirma Bruss. "También utilizamos pinzas SCHUNK en muchos otros lugares. En esta célula se instaló un modelo que se ha dejado de fabricar. Y así fue como entró en la ecuación la EGU, que nos impresionó desde el principio", recuerda Bruss. La primera inspección de la nueva pinza paralela eléctrica tuvo lugar en la SPS de 2022. "Me dieron un producto para que lo probara enseguida y pude ponerlo a prueba en la práctica", afirma este experimentado ingeniero de pruebas. "Desde el principio, la pinza encajó a la perfección y cumplió plenamente todos nuestros requisitos".
Semikron Danfoss tiene requisitos muy específicos para la pinza. "En primer lugar, estamos limitados en cuanto al peso debido a la aplicación robótica. La EGU cumple este límite de peso", explica Bruss. "En segundo lugar, necesitamos un gran recorrido de la pinza, de muy pequeño a grande, de unos 30 a 110 milímetros. Examiné exhaustivamente el mercado y probé varios productos. La flexibilidad de la pinza SCHUNK fue un factor decisivo en nuestra elección". Hanno Bruss también señaló que siempre hay diferentes piezas que manipular y que la flexibilidad de la pinza también afecta a la variabilidad de la pieza. "Por eso una pinza servoeléctrica es la opción correcta en este caso".
El ingeniero de pruebas subrayó que la EGU mecatrónica también es preferible a una variante neumática en términos de seguridad en la manipulación de los componentes. "La EGU nos ofrece seguridad de procesos, algo muy importante para el funcionamiento de la célula de medición". Otra ventaja importante de utilizar la EGU: "Funciona perfectamente incluso con una distancia corta para la aproximación", declara Bruss. "Porque aquí tenemos que entrar en un espacio muy reducido. Otras pinzas del mercado requerían al menos tres o cuatro milímetros de recorrido, lo cual era demasiado para nosotros. Con la EGU, la corta distancia de aproximación funciona muy bien y cumple nuestros requisitos". El hecho de que la fuerza de agarre pueda ajustarse especialmente también habló a favor de la EGU. "Mantener la fuerza de agarre en caso de caída o pérdida de tensión fue otro elemento positivo para nosotros", afirma Bruss con entusiasmo. "Con la EGU hemos encontrado la pinza adecuada. Hace exactamente lo que se supone que debe hacer y aprovecha plenamente las ventajas de la tecnología de agarre servoeléctrico en esta aplicación".
Semikron Danfoss utiliza la EGU de tamaño 50 en la célula robotizada. Este modelo es adecuado para los módulos electrónicos cuboides "MiniSKiiP", así como para otras variantes de componentes. La EGU es fácil de integrar, se adapta con flexibilidad y puede controlarse en todo momento. En caso de caída de energía o de parada de emergencia, se mantiene de forma fiable al menos el 90 % de la fuerza de agarre. La posición de los dedos prensores es conocida en todo momento por el indicador de valor absoluto en el lado de salida, por lo que el proceso puede continuar después de la conexión sin necesidad de volver a referenciar. La EGU impresiona en gran medida por su variedad de interfaces e integración de software. Hanno Bruss ya ha vuelto a encargar otros cinco modelos de EGU y elogió el eficaz intercambio de información con SCHUNK en lo que respecta a la mejora de los procesos. "Para nosotros, la cooperación basada en la colaboración se da por sentada", subraya Andreas Fiederling, asesor técnico de tecnología de agarre y de automatización de SCHUNK. "La EGU forma parte de un concepto pionero de pinza que ha lanzado SCHUNK. Junto con nuestros clientes, queremos aprovechar al máximo todo el potencial en términos de flexibilidad, adaptabilidad, viabilidad futura y, en última instancia, sostenibilidad. Esto se consigue mejor entre iguales".