En un mundo cada vez más electrificado, la electrónica de potencia desempeña un papel fundamental. El objetivo es que los sistemas de transmisión eléctrica sean lo más eficiente posible para utilizar la energía de forma moderada y sostenible. Aquí es donde son importantes las tecnologías de Semikron Danfoss. La empresa fabrica módulos eléctricos, componentes semiconductores, interruptores, pilas y sistemas para ingeniería de automoción, sistemas de transporte, plantas industriales y aplicaciones de energías renovables. "Nuestro objetivo es ofrecer módulos electrónicos de alto rendimiento para que los usuarios puedan reducir sus emisiones de CO2", explica Hanno Bruss, ingeniero de pruebas de Semikron Danfoss Elektronik en Núremberg. "Los componentes electrónicos de última generación son el requisito previo básico para que los sistemas eléctricos funcionen a la perfección y trabajen con eficacia. Para nosotros, en la producción, la atención se centra por tanto en la producción sin defectos, los diseños compactos de electrónica de potencia y la alta potencia de salida".
La tecnología de medición y ensayo desempeña, por tanto, un papel fundamental en Semikron Danfoss. "Cada módulo que se fabrica aquí se somete a un exhaustivo control de funcionamiento. Por supuesto, solo las piezas 100 % iO salen de la empresa". La tecnología de agarre de SCHUNK juega un papel clave en este control de calidad. En una celda de automatización cerrada situada antes de una línea de medición, el gripper paralelo mecatrónico EGU manipula componentes electrónicos en un Scararobot. Llegan en pilas de bandejas al interior de la celda a través de una unidad de desapilado. Aquí, el gripper del robot extrae los componentes individualmente de la bandeja de blísteres y los coloca en una estrecha cinta transportadora para llevarlos a la línea de medición. Examina meticulosamente las piezas realizando exhaustivas mediciones finales de los parámetros estáticos, ópticos, táctiles, dinámicos y electrónicos. Los resultados de cada módulo se documentan y almacenan. Al final del control de calidad en la línea de medición de unos seis metros de longitud, los productos retirados se marcan con láser y se apilan de nuevo en bandejas para envasarlos como productos acabados.
El rendimiento depende de las piezas y del número de parámetros que haya que medir. La línea de medición funciona actualmente en tres turnos de lunes a viernes. "El elemento clave de este sistema es el movimiento de avance continuo y seguro de los componentes desde la celda robotizada", afirma Hanno Bruss. "Eso significa que el gripper es especialmente importante". El sistema de la planta de Núremberg funciona desde hace varios años con un gripper eléctrico del especialista en automatización SCHUNK. "Trabajamos con SCHUNK desde hace mucho tiempo", confirma Bruss. "También utilizamos grippers SCHUNK en muchos otros lugares. En esta celda se instaló un modelo que se ha dejado de fabricar. Y así fue como entró en la ecuación el EGU, que nos impresionó desde el principio", recuerda Bruss. La primera inspección del nuevo gripper paralela eléctrico tuvo lugar en la SPS de 2022. "Me dieron un producto para que lo probara enseguida y pude ponerlo a prueba en la práctica", afirma este experimentado ingeniero de pruebas. "Desde el principio, el gripper encajó a la perfección y cumplió plenamente todos nuestros requisitos".
Semikron Danfoss tiene requisitos muy específicos para el gripper "En primer lugar, estamos limitados en cuanto al peso debido a la aplicación robótica. El EGU cumple este límite de peso", explica Bruss. "En segundo lugar, necesitamos un gran recorrido del gripper, de muy pequeño a grande, de unos 30 a 110 milímetros. Examiné exhaustivamente el mercado y probé varios productos. La flexibilidad del gripper SCHUNK fue un factor decisivo en nuestra elección". Hanno Bruss también señaló que siempre hay diferentes piezas que manipular y que la flexibilidad del gripper también afecta a la variabilidad de la pieza. "Por eso un gripper servoeléctrico es la opción correcta en este caso".
El ingeniero de pruebas subrayó que el gripper mecatrónico EGU también es preferible a una variante neumática en términos de seguridad en la manipulación de los componentes. "El EGU ofrece seguridad de procesos, algo importantísimo para el funcionamiento de la celda de medición". Otro punto positivo importante sobre el uso del EGU: "Funciona perfectamente incluso con una distancia corta de aproximación", declara Bruss. "Porque aquí tenemos que entrar en un espacio muy reducido. Otras grippers del mercado requerían al menos tres o cuatro milímetros de recorrido, lo cual era demasiado para nosotros. Con el EGU, la corta distancia de aproximación funciona muy bien y cumple nuestros requisitos". El hecho de que la fuerza de agarre pueda ajustarse especialmente también habló a favor del EGU. "Mantener la fuerza de agarre en caso de caída o pérdida de tensión fue otro elemento positivo para nosotros", afirma Bruss con entusiasmo. "Con el EGU hemos encontrado el gripper adecuado. Hace exactamente lo que se supone que debe hacer y aprovecha plenamente las ventajas de la tecnología de agarre servoeléctrico en esta aplicación".
Semikron Danfoss utiliza el EGU de tamaño 50 en la celda robotizada. Este modelo es adecuado para los módulos electrónicos cuboides "MiniSKiiP", así como para otras variantes de componentes. El EGU es fácil de integrar, se adapta con flexibilidad y puede controlarse en todo momento. En caso de caída de energía o de parada de emergencia, se mantiene de forma fiable al menos el 90 % de la fuerza de agarre. La posición de los dedos prensores es conocida en todo momento por el indicador de valor absoluto en el lado de salida, por lo que el proceso puede continuar después de la conexión sin necesidad de volver a referenciar. El EGU impresiona en gran medida por su variedad de interfaces e integración de software. Hanno Bruss ya ha vuelto a encargar otros cinco modelos de EGU y elogió el eficaz intercambio de información con SCHUNK en lo que respecta a la mejora de los procesos. "Para nosotros, la cooperación basada en la colaboración se da por sentada", subraya Andreas Fiederling, asesor técnico de tecnología de agarre y automatización de SCHUNK. "El EGU forma parte de un concepto pionero de gripper que ha lanzado SCHUNK. Junto con nuestros clientes, queremos aprovechar al máximo todo el potencial en términos de flexibilidad, adaptabilidad, viabilidad futura y, en última instancia, sostenibilidad. Esto se consigue mejor entre iguales".