La pinza es el último y central eslabón de la cadena cinemática de una unidad de manipulación, porque lleva una cosa al punto: un componente, una pieza, cualquier producto intermedio o final, grande o pequeño. Por lo tanto, las pinzas tienen una importancia fundamental en la producción. La eficacia y la seguridad de todo el proceso dependen de la funcionalidad y el rendimiento del efector final. Más del 90 por ciento de las pinzas funcionan de forma neumática: desde hace décadas, han demostrado ser los mandamases de la tecnología de automatización gracias a su durabilidad, ausencia de mantenimiento y robustez en todos los sectores industriales. Estos todoterrenos siguen siendo indispensables gracias a su fiabilidad y variedad. Esto se debe a que garantizan un agarre fiable de las piezas, desde las más pequeñas hasta las más grandes, con una amplia gama de geometrías y en cualquier entorno.
Las pinzas neumáticas, clásicas en la automatización, hace tiempo que iniciaron su camino hacia el futuro. La integración de un sistema de sensores, como el que ofrece la PGL-plus-P de SCHUNK que aquí se presenta, abre nuevas posibilidades en términos de individualización, seguridad y control del proceso. La conexión directa con el controlador permite diagnosticar el módulo de agarre en cualquier momento; los parámetros de proceso y de estado que pueden consultarse en tiempo real constituyen la base de diversos análisis de datos. La integración de las modernas funciones de digitalización se traduce directamente en una mayor seguridad, eficiencia y rentabilidad. Un sistema de sensores IO-Link integrado, por ejemplo, transmite la posición de dedo en todo el margen de carrera y puede distinguir con precisión entre las piezas, una verdadera ventaja con el aumento de la individualización y variación de las piezas. Esto elimina la necesidad de sensores externos, lo que simplifica la adquisición, la puesta en funcionamiento y la reparación.
El experto en automatización SCHUNK trabaja constantemente en el desarrollo de los actuadores neumáticos y los prepara para los modernos escenarios de manipulación en los que las pinzas neumáticas seguirán siendo indispensables en el futuro. Esto se debe a que tienen muchas ventajas: el usuario se beneficia de una gran rentabilidad y de una fácil puesta en funcionamiento, ya que los sistemas neumáticos tienen un diseño sencillo. Las aplicaciones con pinzas neumáticas alcanzan velocidades de funcionamiento muy elevadas; por ejemplo, en las aplicaciones de recogida y colocación de alta velocidad, se realizan ciclos rápidos con la mayor fiabilidad posible y los menores tiempos de inactividad en la fabricación.
Otras aplicaciones de alta velocidad para las pinzas y módulos neumáticos son las células de manipulación altamente dinámicas en la automatización del montaje.
La velocidad, la seguridad del proceso, la fiabilidad y la durabilidad hacen que las pinzas neumáticas sean indispensables para muchas aplicaciones industriales. Estas características garantizan la productividad y la fiabilidad de los procesos. Los módulos neumáticos son relativamente ligeros, lo que significa que la capacidad de carga del robot puede utilizarse eficazmente para el proceso de manipulación propiamente dicho. Está claro que la combinación de peso, densidad de potencia y relación precio-rendimiento es un punto a favor y un punto de venta único para los módulos de agarre neumáticos. Su robustez mecánica asegura que a menudo pueden soportar sobrecargas individuales de fuerza y par sin sufrir daños. Otro punto a favor es su idoneidad para el uso en zonas sometidas a la suciedad, por ejemplo, en la producción de corte de metales en las proximidades de las máquinas herramienta y en los sistemas de limpieza. Funcionan sin problemas en entornos operativos duros y exigentes con humedad y polvo y, en las versiones adecuadas, también en atmósferas potencialmente explosivas. Las pinzas neumáticas también impresionan por su alto rendimiento, especialmente en aplicaciones de tecnología médica y en los sectores de laboratorio y farmacéutico. Gracias a su resistencia a la temperatura, son insustituibles, por ejemplo, en forjas y fundiciones, donde pueden manipular piezas grandes y pesadas al rojo vivo con la protección adecuada.
La fiabilidad de todo el proceso de agarre y manipulación depende en gran medida de la fuerza de agarre que debe aplicarse al objeto durante el proceso de agarre. Debe contrarrestar todas las fuerzas que se produzcan, que incluyen no solo el peso de la pieza, sino también las fuerzas del proceso y las fuerzas de inercia debidas a la traslación y la rotación durante el proceso de manipulación. La fuerza de agarre debe garantizar que la pieza se recoja y se sujete de forma segura. El componente no debe caerse bajo ninguna circunstancia, ya que esto puede tener graves consecuencias: desde la destrucción mecánica del componente o de todo el sistema, hasta las lesiones de los trabajadores, pasando por la contaminación química o biológica cuando se utiliza en células de laboratorio. Por ejemplo, a menudo se requiere un dispositivo asegurador de la fuerza de agarre para mantener la fuerza de agarre en la pinza en caso de caída de energía. Los usuarios de pinzas industriales obtienen esta seguridad funcional totalmente integrada en la nueva pinza universal PGL-plus-P de SCHUNK, que lleva directamente incorporada la posición fuerza de agarre segura certificada GripGuard: ¡una primicia mundial! GripGuard lleva la posición fuerza de agarre a un nuevo nivel. Se mantiene al menos el 80 % de la fuerza nominal. Esto excluye la posibilidad de un movimiento de mordaza incontrolado en caso de caída repentina de la presión, y no se pierde ninguna pieza en caso de parada de emergencia.
SCHUNK ha desarrollado la pinza PGL-plus-P flexible y versátil para el sector premium, para mejorar la seguridad en el proceso y, al mismo tiempo, admitir una gama más amplia de aplicaciones. Con una fuerza de agarre de 220 newtons en el tamaño 10 con 20 milímetros de carrera total y hasta 1300 newtons en el tamaño 25 con 50 milímetros de carrera total, cierra la brecha entre las pinzas universales y las pinzas de carrera larga. Además de la retención de fuerza de agarre certificada, está equipada con tecnología de sensores IO-Link integrada. Los usuarios pueden cambiar entre los modos IO-Link y SIO.
Con el modo de punto de agarre y el modo de rango de agarre, SCHUNK también ofrece dos perfiles de sensor para programar de forma sencilla las posiciones o áreas de la pieza. La pinza tiene un diseño plano y compacto, está equipada con la robusta guía deslizante de dentado múltiple de eficacia probada, así como con la estanqueidad IP64 estándar; la PGL-plus-P es, por tanto, adecuada para entornos difíciles. En combinación con una conexión de purga de aire integrada, el grado de protección puede aumentar hasta IP67. Gracias a su lubricación conforme a H1 estandarizada, la pinza también se puede utilizar en aplicaciones médicas y farmacéuticas o en la industria alimentaria.
La pinza PGN-plus-P contrasta de sector premium también pone el listón muy alto en cuanto a pinzas universales de accionamiento neumático. Las características de rendimiento de esta pinza de referencia se consideran de una categoría propia en todo el mundo. Los usuarios pueden seleccionar la pinza adecuada para sus aplicaciones específicas entre 189 variantes estándar o personalizarla gracias a la amplia gama de accesorios. Debido a la guía deslizante de dentado múltiple patentada por SCHUNK, esta serie de pinzas permite una elevada absorción de par. La lubricación permanente integrada asegura que la PGN-plus-P no necesita mantenimiento. Una amplia gama de sistemas de sensores permite consultar datos y estados específicos y amplía las posibles aplicaciones de esta serie.
La pinza para piezas pequeñas MPG-plus ya se utiliza ampliamente en la automatización del montaje. Manipula componentes pequeños e impresiona con tiempos de ciclo cortos y dimensiones externas muy compactas. En muchas células de automatización, toda una serie de estos módulos compactos están activos a la vez, de modo que el usuario puede utilizar su sistema de forma eficiente y lograr el mayor rendimiento posible. Especialmente en la industria electrónica, donde hay que manipular componentes pequeños en grandes cantidades y en el menor tiempo posible con una absoluta seguridad del proceso, la MPG-plus es la pinza elegida. Opcionalmente, puede equiparse con una cubierta protectora, por lo que es ideal para su uso en aplicaciones de ciencias de la vida.
La nueva pinza de carrera larga PLG se encarga de las tareas realmente importantes: SCHUNK presenta esta pinza neumática paralela de 2 dedos con una larga carrera de mordaza, una gran fuerza de agarre y una guía de carriles perfilados, aparte de los componentes clásicos del catálogo. Con la PLG, los usuarios obtienen un módulo de agarre de última generación que se convierte en una pinza específica para la aplicación gracias a una amplia gama de variantes y opciones, así como a la configuración individual. Mediante una herramienta web sin licencia y basada en un navegador, el cliente puede configurar rápida y fácilmente su pinza de carrera larga sin tener que utilizar su propio programa CAD. Los datos CAD y una hoja de datos específica de la configuración están disponibles con solo pulsar un botón. Con esta herramienta, SCHUNK reduce la carga de trabajo de diseño y proporciona información inmediata sobre el precio y el plazo de entrega. La pinza está disponible en dos versiones de dedos: además de la variante básica para longitudes de dedo cortas, también se puede configurar una variante para longitudes de dedo de hasta 800 milímetros si se cumplen los requisitos. La carrera por mordaza puede configurarse según las especificaciones del cliente entre 100 mm y 400 mm por mordaza con una precisión milimétrica.
SCHUNK dota a la PLG de una válvula de mantenimiento de la presión premontada con manguera para el mantenimiento temporal de la fuerza y la posición en caso de pérdida de presión. Gracias al montaje externo de hasta diez interruptores de proximidad inductivos en hasta cuatro lados de la pinza, se puede supervisar un número correspondiente de posiciones. Alternativamente, la carrera de la mordaza base puede detectarse a través de la detección IO-Link integrada. Aquí también, al igual que con la PGL-plus-P, el sensor puede utilizarse para la consulta de posición y la diferenciación de las piezas.
En los procesos de manipulación, los módulos de agarre neumáticos combinan una alta productividad con la seguridad de procesos y una larga vida útil incluso en condiciones exigentes. SCHUNK tiene más de 30 series de pinzas neumáticas diferentes en su gama: una enorme variedad en todos los tamaños para toda la gama de aplicaciones industriales. Con una buena planificación y análisis de los requisitos, cada usuario puede encontrar la pinza adecuada para su tarea, haciendo que su aplicación sea rentable y esté preparada para el futuro. Con el asistente de dimensionamiento de SCHUNK para pinzas, es fácil encontrar exactamente la pinza adecuada para cualquier aplicación de toda la gama de pinzas, desde el segmento de "prestigio" con los mejores datos de rendimiento para aplicaciones especiales como el montaje de juntas tóricas, hasta el segmento económico y los diseños más sencillos. La atención se centra siempre en la aplicación específica y en los requisitos del cliente.
