Durante muchos años, feiba Engineering & Plants GmbH ha sido un experto y proveedor de maquinaria para usos especiales, así como un socio de confianza para la industria cuando se trata de automatizar los procesos de soldadura y unión, con un claro enfoque en la unión de piezas de aluminio y acero. Además de las tecnologías de soldadura más avanzadas, el matrizado, el cepillado y el pulido forman parte de sus operaciones cotidianas. La cartera de servicios abarca desde la automatización de células individuales hasta líneas de producción integradas y reconfigurables, incluyendo células prototipo y utillaje y herramientas.
En el entorno de producción del cliente, el reto recurrente ha sido la manipulación segura y fiable de perfiles de distintos materiales (plástico, aluminio y acero) con dimensiones, superficies y rigideces variables. Entre los requisitos clave figuraban una alta precisión y repetibilidad con tiempos de ciclo cortos, así como procesos robustos incluso para componentes largos, blandos y flexibles. El sistema también tenía que ser fácil de personalizar para sistemas específicos del cliente.
Para la manipulación de perfiles, Feiba confía en ROSA (Robot Smart Automation), un sistema especialmente desarrollado y patentado para perfiles huecos y macizos. ROSA puede integrarse modularmente en los procesos aguas arriba y aguas abajo y adaptarse a las necesidades individuales. En el núcleo hay un avanzado sistema de cámara con enganche de perfiles: detecta la posición exacta de los mismos en una fracción de segundo e inicia la operación de agarre. En función de la longitud y la elasticidad del perfil, ROSA utiliza uno o dos robots para mover de forma fiable piezas flexibles o rígidas. El sistema manipula perfiles de hasta 12 metros de longitud con tiempos de ciclo de hasta 10 segundos.
ROSA plantea grandes exigencias a la tecnología de agarre: los componentes largos generan fuerzas de palanca importantes y vibraciones en la pinza. Al mismo tiempo, el sistema debe evitar daños en las superficies sensibles y sujetar con seguridad una amplia variedad de geometrías de perfil. La solución de agarre debe ser compatible con dedos de gran longitud, absorber elevadas cargas de torsión y seguir siendo ligera.
"El reto de la tecnología de sujeción era las elevadas cargas de par provocadas por los componentes largos. Al usar la PGN-plus-P pinza, que cuenta con una guía deslizante de dentado múltiple, nos permitió conseguir una solución óptima", afirma Roland Vass, ventas técnicas, tecnología de sujeción y automatización. Los factores decisivos fueron la elevada fuerza de agarre en un diseño compacto y la máxima fiabilidad y repetibilidad del proceso. Además, los sistemas de agarre SCHUNK están diseñados para un funcionamiento industrial continuo y permiten cambios rápidos y flexibles mediante la rápida sustitución del mecanismo de agarre. La solución de agarre para ROSA utiliza la pinza PGN-plus-P 240-1 de SCHUNK. Se trata de una pinza compacta con gran fuerza de agarre y poco peso que, gracias a su guía deslizante de dentado múltiple patentada, puede absorber grandes fuerzas y momentos. La guía deslizante de dentado múltiple también permite el montaje de dedos prensores muy largos. Para la monitorización de posición, se utilizan sensores MMS para dos posiciones. En robótica, ROSA se basa en procesos eficaces de reposicionamiento y traspaso con una aceleración de 2 m/s², lo que permite secuencias de movimiento dinámicas.
ROSA con pinzas SCHUNK se utiliza en numerosas industrias, incluyendo fabricantes de ventanas, puertas y perfiles, así como proveedores de la industria del mueble. FUX Maschinenbau desarrolla y fabrica sistemas innovadores para la producción de perfiles y ventanas. Aquí, ROSA proporciona una manipulación precisa de los perfiles para cargar las máquinas laminadoras. La máquina laminadora envuelve continuamente perfiles de plástico, PVC, madera, metal y aluminio con películas y láminas procedentes de rollos. Las pinzas SCHUNK garantizan el agarre por ajuste de forma o por arrastre de fuerza de numerosas geometrías de perfil, evitan que se dañen las superficies sensibles y permiten el cambio rápido de los sistemas de agarre cuando cambian las variantes. El uso de ROSA en la gestión de perfiles da como resultado procesos predecibles, tiempos de configuración reducidos y una alta disponibilidad del sistema.
La combinación de ROSA y Grippers SCHUNK permite una manipulación muy flexible y segura de perfiles huecos y macizos y de más de 12 metros de longitud. Gracias al procesamiento inteligente de imágenes, a las pinzas compactas de alto rendimiento y a los sistemas modulares de cambio de herramientas, se satisfacen de forma fiable los requisitos cambiantes de la producción en serie y de la operación de alta mezcla. Las tareas monótonas y físicamente exigentes se automatizan, lo que supone un alivio ergonómico para los empleados. Además, los usuarios se benefician de tiempos de producción reducidos, mayor flexibilidad y máximo rendimiento del sistema.
