DPG-plus 100-2
ID 1316031
- Carrera por mordaza: 5 mm
- Fuerza de cierre: 1300 N
- Fuerza de apertura: 1430 N
- Temperatura ambiente máx.: 90 °C
Información técnica
| Carrera por mordaza [mm] | 5.0 |
|---|---|
| Fuerza de cierre [N] | 1300.0 |
| Fuerza de apertura [N] | 1430.0 |
| Fuerza de cierre (con longitud de los dedos de 0 mm) [N] | 1520.0 |
| Fuerza de apertura (con longitud de los dedos de 0 mm) [N] | 1672.0 |
| Peso [kg] | 1.1 |
| Peso recomendado de la pieza [kg] | 6.5 |
| Volumen del cilindro por carrera doble [cm³] | 45.0 |
| Presión de trabajo mín. [bar] | 2.5 |
| Presión de trabajo máx. [bar] | 8.0 |
| Presión nominal de servicio [bar] | 6.0 |
| Presión de purga de aire mín. [bar] | 0.2 |
| Presión de purga de aire mín. / máx. [bar] | 0.5 |
| Tiempo de cierre [s] | 0.09 |
| Tiempo de apertura [s] | 0.09 |
| Longitud máxima admisible de los dedos [mm] | 80.0 |
| Peso máx. admisible por dedo [kg] | 0.95 |
| Clase de protección IP | 67 |
| Temperatura ambiente mín. [°C] | 5.0 |
| Temperatura ambiente máx. [°C] | 90.0 |
| Precisión de repetición [mm] | 0.01 |
| Normativa para sala blanca ISO 14644-1 | 5 |
| Longitud X [mm] | 122.5 |
| Anchura Y [mm] | 50.1 |
| Altura Z [mm] | 63.0 |
| Momento Mx máx. [Nm] | 60.0 |
| Momento My máx. [Nm] | 85.0 |
| Momento Mz máx. [Nm] | 53.0 |
| Máx. fuerza axial Fz máx. [N] | 1500.0 |
Pueden ser necesarios 100 ciclos de agarre hasta que esté disponible la fuerza de agarre total (según lo indicado en la tabla de datos).
Dimensiones y cargas máximas
最大許容フィンガー突起
Fuerza de agarre en el cierre
Fuerza de agarre en la apertura
Máxima proyección permitida de los dedos
Dimensiones y cargas máximas
Las fuerzas y los momentos indicados son valores estáticos que se aplican por garra base y deben darse simultáneamente. Adicionalmente podrían producirse cargas en el momento generado por la fuerza de agarre.
最大許容フィンガー突起
Fuerza de agarre en el cierre
- Eje X:
- Punto P: longitud de los dedos
- Eje Y:
- Fuerza de agarre
Fuerza de agarre en la apertura
- Eje X:
- Punto P: longitud de los dedos
- Eje Y:
- Fuerza de agarre
Máxima proyección permitida de los dedos
La curva se aplica a la versión con carrera 1. Para otras versiones, la curva debe desplazarse de forma paralela hasta alcanzar la longitud máxima admisible de los dedos.
- green
- Margen admisible
- grey
- Margen inadmisible
モデルシリーズに関する一般注意事項
フィンガー長
距離 P の地点の基準面から主軸の方向に測定します。 フィンガーの許容最大長さは公称作動圧力到達までに限って適用されます。それ以上の圧力においては、フィンガー長さを公称作動圧力に比例して低下させる必要があります。
注:気密性
保護クラス IP 67 に達するには、グリッパには換気用に追加のホースまたは切り替え可能なエアパージ接続が必要なことに注意してください。詳細情報については、組み付け・取扱説明書を参照してください。または、エアパージ接続取り付けの焼結物フィルタ(供給済み)で、> 0.12 mmの大きさの汚れ粒子の浸透を防ぎます。ただし、この場合は保護クラスが IP 54 に低下します。
把持力
は、距離 P で各ジョーにかかる個別の力の算術合計です (図を参照)。
繰り返し精度
連続 100 回のストロークでの停止位置のばらつきを示します。
ワーク重量
圧着接合では、静止摩擦係数 0.1 と重力加速度 g におけるワークの滑り落ちに対する安全係数 2 にて計算します。形状接合と型締クランピングについては、許容可能なワークピース重量は著しく高まります。
閉 / 開回数
は、アプリケーション固有のグリッパーフィンガーを含まない、ベースジョーのみの移動時間です。バルブ開閉時間、ホース充填時間、または PLC 応答時間は含まれません。サイクルタイム計算の際は、注意してください。
作動方式
ウェッジフックの動的性能
ハウジングの材質
特殊ハードコート処理されたアルミ合金
ベースジョーの材質
鋼鉄
作動
空圧式、フィルターを通した圧縮空気、ISO 8573-1:2010 [7:4:4] に準拠。
保証
36 カ月
寿命特性
ご要望によって
納品内容
センタリングスリーブと直接接続用 O リング、組立説明書(取扱説明書と包含宣言書はオンライン提供)
把持力の維持
把持力の機械式保持バージョンまたは圧力保持バルブ SDV-P 付きのバージョンを使用することで可能です。