EGU 60-EC-M-SD
ID 1504593
- Zdvih na čelist: 50 mm
- Min. uchopovací síla: 325 N
- Max. uchopovací síla: 1300 N
- Napájení: 24 V
- Max. okolní teplota: 55 °C
Specifiche tecniche
| Zdvih na čelist [mm] | 50.0 |
|---|---|
| Min. uchopovací síla [N] | 325.0 |
| Max. uchopovací síla [N] | 1300.0 |
| Min. udržování uchopovací síly [%] | 80 |
| Max. udržování uchopovací síly [%] | 100 |
| Max. přípustná délka prstu [mm] | 125.0 |
| Max. přípustná hmotnost jednoho prstu [kg] | 0.8 |
| Opakovatelná přesnost (uchopování) [mm] | 0.03 |
| Opakovatelná přesnost (polohování, všesměrové) [mm] | 0.05 |
| Opakovatelná přesnost (polohování, obousměrné) [mm] | 0.3 |
| Doba zavření [s] | 1.0 |
| Doba otevření [s] | 1.0 |
| Max. rychlost (polohování) [mm/s] | 110.0 |
| Max. zrychlení [mm/s²] | 650.0 |
| Vlastní hmotnost [kg] | 2.96 |
| Min. okolní teplota [°C] | 5.0 |
| Max. okolní teplota [°C] | 55.0 |
| Třída ochrany IP, elektronika | 67 |
| Třída krytí IP, vedení/základní čelisti | 64 |
| Čistota místnosti třída ISO 14644-1 | 4 |
| Stav certifikace Třída čistého prostoru ISO 14644-1 | 2015 |
| Délka X [mm] | 154.0 |
| Šířka Y [mm] | 92.0 |
| Výška Z [mm] | 115.0 |
| Jmenovité napětí [V] | 24.0 |
| Komunikační rozhraní | EtherCAT |
| Jmenovitý příkon, BasicGrip [A] | 0.84 |
| Max. příkon, BasicGrip [A] | 1.44 |
| Jmenovitý příkon, StrongGrip [A] | 2.64 |
| Max. příkon, StrongGrip [A] | 3.24 |
| Logická jmenovitá spotřeba proudu. [A] | 0.16 |
| Logická maximální spotřeba proudu. [A] | 0.2 |
| Max. moment Mx [Nm] | 48.0 |
| Max. moment My [Nm] | 75.0 |
| Max. moment Mz [Nm] | 55.0 |
| Max. axiální síla Fz max. [N] | 1200.0 |
| Prachotěsná verze | ano |
Dimensioni e carichi massimi
Sporgenza max. consentita
Verze s udržováním uchopovací síly
Versione senza manutenzione della forza di presa
Sporgenza max. consentita
Dimensioni e carichi massimi
Le coppie e le forze indicate sono valori statici, valgono per ciascuna ganascia base e possono subentrare contemporaneamente. I carichi possono aggiungersi alla coppia generata dalla stessa forza di presa.
Sporgenza max. consentita
Verze s udržováním uchopovací síly
- Asse X:
- Lunghezza delle dita
- Asse Y:
- Forza di presa
Versione senza manutenzione della forza di presa
- Asse X:
- Lunghezza delle dita
- Asse Y:
- Forza di presa
Sporgenza max. consentita
Lmaxcorrisponde alla lunghezza massima consentita delle griffe, vedi la tabella dati tecnici
- green
- Campo ammissibile
- grey
- Campo non ammissibile
Informazioni generali sulla serie
Forza di presa
è la somma aritmetica della forza individuale applicata a ciascuna ganascia alla distanza P (vedi illustrazione).
Precisione di ripetibilità (presa)
è definita come variazione della posizione effettiva per ganascia durante 100 movimenti consecutivi di chiusura o apertura su un pezzo rigido o un pezzo fisso in condizioni costanti.
Precisione di ripetibilità (posizionamento, unidirezionale)
è definita come variazione della posizione effettiva per ganascia base durante 100 movimenti consecutivi verso una posizione finale dalla stessa direzione in condizioni costanti.
Precisione di ripetibilità (posizionamento, bidirezionale)
è definita come distribuzione della posizione effettiva per ganascia base durante 100 movimenti consecutivi verso una posizione finale da entrambe le direzioni in condizioni costanti.
Lunghezza delle dita
è misurato dalla superficie di riferimento come la distanza P nella direzione all'asse principale.
Tempo di chiusura e apertura (posizionamento)
I tempi di chiusura e apertura sono semplicemente i tempi dei movimenti delle dita alle massime velocità e accelerazioni nel rispetto delle masse ammissibili per ogni griffa e si riferiscono al percorso di funzionamento per ganascia e a una corsa nominale del 50%.
Max velocità (posizionamento) e max accelerazione
è la somma aritmetica della velocità e dell'accelerazione che agiscono su ciascuna ganascia.
Materiale del corpo pinza
Lega di alluminio, anodizzazione
Materiale delle griffe base
Acciaio, protezione contro la corrosione
Garanzia
24 mesi o 5 milioni di cicli BasicGrip / 3 milioni di cicli StrongGrip (un ciclo consiste in un processo di presa completo: "Apri pinza" e "Chiudi pinza")
La fornitura comprende
Pinza con informazioni di sicurezza e kit di accessori con bussole di centraggio per il montaggio della pinza e il fissaggio delle dita. Le istruzioni e il software specifici del prodotto si possono scaricare da schunk.com/downloads-manuals e schunk.com/downloads-software.