ELG 30-XXX-2-ASY
- Carrera por mordaza: 400 mm
- Fuerza de agarre mín.: 3000 N
- Fuerza de agarre máx.: 3000 N
- Temperatura ambiente máx.: 55 °C
Información técnica
| Versión de los dedos | largo |
|---|---|
| Sincronización | Asíncrono |
| Carrera mín. por mordaza [mm] | 100 |
| Carrera máx. por mordaza [mm] | 400 |
| Fuerza de agarre [N] | 3000 |
| Posición de fuerza de agarre mín.*** [%] | 80 |
| Peso* [kg] | 20 |
| Peso adicional por carrera de 1 mm** [kg] | 0.04 |
| Tiempo de cierre [s] | 0.79 |
| Tiempo de apertura [s] | 0.79 |
| Velocidad máxima admisible (posicionamiento) [mm/s] | 200 |
| Velocidad máxima admisible (agarre) [mm/s] | 10 |
| Peso recomendado de la pieza [kg] | 15 |
| Repetibilidad de agarre (posicionamiento, unidireccional) [mm] | 0.1 |
| Longitud máxima admisible de los dedos [mm] | 800 |
| Peso máx. admisible por dedo [kg] | 18 |
| Temperatura ambiente mín. [°C] | 5 |
| Temperatura ambiente máx. [°C] | 55 |
| Clase de protección IP | 20 |
| Clase de protección IP con fuelle | 44 |
| Par de giro en reposo (diámetro del eje 9 mm) [Nm] | 0.66 |
| Par de giro en reposo (diámetro del eje 11/14 mm) [Nm] | 0.81 |
| Par de giro en reposo (diámetro del eje 19 mm) [Nm] | 0.99 |
| Par de giro en reposo (diámetro del eje 24 mm) [Nm] | 1.32 |
| Máx. velocidad de accionamiento (diámetro del eje 9 mm) [1/min] | 4500 |
| Máx. velocidad de accionamiento (diámetro del eje 11/14 mm) [1/min] | 3800 |
| Máx. velocidad de accionamiento (diámetro del eje 19 mm) [1/min] | 3000 |
| Máx. velocidad de accionamiento (diámetro del eje 24 mm) [1/min] | 2300 |
| Momento Mx máx. [Nm] | 210 |
| Momento My máx. [Nm] | 850 |
| Momento Mz máx. [Nm] | 210 |
| Máx. fuerza axial Fz máx. [N] | 3500 |
*relativo a la variante básica mostrada con 100 mm de carrera por mordaza sin opciones adicionales
**Se refiere a la variante básica sin opciones adicionales
***referente al uso de motores con deceleración y/o al utilizar la opción de sujeción de posición
Cargas máx.
Máxima proyección permitida de los dedos
Fuerza de agarre
Momentos de carga
Versión de los dedos: longitud de los dedos corta
Versión de los dedos: longitud de los dedos larga
Cargas máx.
Las fuerzas y los momentos indicados son valores estáticos que se aplican por garra base y deben darse simultáneamente. Las cargas pueden ocurrir de forma adicional al momento generado por la propia fuerza de agarre. Consultar también el diagrama para conocer las cargas de momentos.
Máxima proyección permitida de los dedos
Fuerza de agarre
- Eje X:
- Longitud de las garras
- Eje Y:
- Fuerza de agarre
Momentos de carga
Versión de los dedos: longitud de los dedos corta
Lmax equivale a la longitud de dedo máxima permitida (consulte la tabla de datos técnicos).
- green
- Margen admisible
- grey
- Margen inadmisible
Versión de los dedos: longitud de los dedos larga
Lmax equivale a la longitud de dedo máxima permitida (consulte la tabla de datos técnicos).
- green
- Margen admisible
- grey
- Margen inadmisible
Información general sobre la serie
Fuerza de agarre
es la suma aritmética de la fuerza individual que actúa en cada mordaza, en la distancia P (véase la ilustración) con par de parada del motor.
Par de giro en parada
par de parada necesario del motor para alcanzar la fuerza de agarre especificada en función del diámetro del eje del motor. Este par no debe superarse. El par de parada necesario para la versión asíncrona se reduce a la mitad.
Longitud de las garras
Se mide desde la superficie de referencia como la distancia P en dirección al eje principal.
Mantenimiento de la fuerza de agarre
Se puede mantener de forma fiable una fuerza de agarre de al menos el 80 % de la fuerza de agarre aplicada originalmente si se produce una situación de parada de emergencia o una caída de tensión provocada por un freno de retención eléctrico (utilizando motores con deceleración y/o la opción de sujeción de posición).
Repetibilidad de agarre (posicionamiento, unidireccional)
definida como la extensión de la posición real de las mordazas base tras 100 movimientos consecutivos a una posición de destino desde la misma dirección en condiciones constantes.
Tiempos de cierre y apertura
En el proceso de agarre, la velocidad debe ajustarse según el manual de instrucciones, de tal forma que el tiempo de cierre y de apertura pueda incrementarse. Los tiempos indicados, son los tiempos de desplazamiento de las garras base a máx. velocidad, máx. aceleración, sin limitación de corriente y considerando las masas máx. permitidas por dedo.
Cómo llegar al configurador online
Se puede acceder al configurador a través de la página web de SCHUNK o a través de https://schunk.com/es/es/konfigurator-elg está disponible directamente.
Principio de funcionamiento
Husillo de accionamiento
Material de la carcasa
Aluminio
Material de las mordazas base
Aluminio
Accionamiento
eléctrico, a través de un servomotor adaptable
Garantía
12 meses
Material suministrado
Casquillos de centrado para la fijación de los dedos, material de fijación para la fijación de los grippers para las variantes con AKO EN ISO..., instrucciones de montaje (manual de instrucciones con declaración de incorporación disponible en línea).