PGN-plus-P 160-2-IS
Identyfikator 318597
- Skok na szczękę: 8 mm
- Siła otwierająca: 6900 N
- Maks. temperatura otoczenia: 90 °C
Szczegóły techniczne
| Skok na szczękę [mm] | 8.0 |
|---|---|
| Siła otwierająca [N] | 6900.0 |
| Siła otwierania (długość palca 0 mm) [N] | 7550.0 |
| Min. siła sprężyny [N] | 1400.0 |
| Masa [kg] | 3.7 |
| Zalecana masa detalu [kg] | 24.5 |
| Objętość cylindra na podwójny skok [cm³] | 380.0 |
| min. ciśnienie robocze [bar] | 4.0 |
| Maks. ciśnienie robocze [bar] | 6.5 |
| Znamionowe ciśnienie robocze [bar] | 6.0 |
| Min. ciśnienie powietrza oczyszczającego [bar] | 0.5 |
| Maks. ciśnienie powietrza oczyszczającego [bar] | 1.0 |
| Czas zamykania [s] | 0.2 |
| Czas otwierania [s] | 0.1 |
| Czas zamykania/otwierania za pomocą sprężyny [s] | 0.2 |
| Maks. dopuszczalna długość palca [mm] | 215.0 |
| Maks. dopuszczalna masa na palec [kg] | 3.8 |
| Stopień ochrony IP | 40 |
| Min. temperatura otoczenia [°C] | 5.0 |
| Maks. temperatura otoczenia [°C] | 90.0 |
| Powtarzalność [mm] | 0.01 |
| Klasa pomieszczenia sterylnego ISO 14644-1 | 6 |
| Klasa pomieszczenia sterylnego: ISO 14644-1 | 2015 |
| Długość X [mm] | 192.0 |
| Szerokość Y [mm] | 72.0 |
| Wysokość Z [mm] | 117.0 |
| Moment Mx maks. [Nm] | 190.0 |
| Moment My maks. [Nm] | 180.0 |
| Moment Mz maks. [Nm] | 200.0 |
| Maks. siła osiowa Fz maks. [N] | 10000.0 |
Wymiary i maksymalne obciążenia
Maksymalne dopuszczalne wystawanie palca
Siła chwytania, chwyt śr. wewn.
Maksymalne dopuszczalne wystawanie palca
Wymiary i maksymalne obciążenia
Podane wartości momentów oraz sił są wartościami statycznymi, które dotyczą każdej szczęki bazowej i mogą występować równocześnie. Oprócz momentu generowanego przez samą siłę chwytania możliwe jest występowanie obciążeń.
Maksymalne dopuszczalne wystawanie palca
Siła chwytania, chwyt śr. wewn.
- Oś X:
- Długość palca
- Oś Y:
- Siła chwytania
Maksymalne dopuszczalne wystawanie palca
Lmax odpowiada maksymalnej dopuszczalnej długości palca, patrz tabela danych technicznych
- green
- Dopuszczalny zakres
- grey
- Niedopuszczalny zakres
Obecné pokyny k řadě
Uchopovací síla
je aritmetický součet individuální síly vyvinuté na každé chapadlo ve vzdálenosti P (viz obrázek)
Délka prstu
se měří od referenčního povrchu jako vzdálenost P ve směru hlavní osy. Maximální přípustná délka prstů bude platit, dokud nebude dosaženo jmenovitého provozního tlaku. S vyššími tlaky je nutno zkrátit délku prstů v poměru ke jmenovitému provoznímu tlaku.
Opakovatelná přesnost
je definována jako rozložení koncových poloh během 100 po sobě jdoucích zdvihů.
Hmotnost obrobku
se vypočítá jako silové uchopování se součinitelem statického třetí 0,1 a bezpečnostním faktorem 2 proti vyklouznutí obrobku při zrychlení v důsledku gravitace g. V případě uchopení s tvarovým stykem jsou přípustné významně vyšší hmotnosti obrobku
Zavírací a otvírací časy
jsou doby pohybu výhradně základních čelistí bez prstů chapadla specifických pro danou aplikaci. Spínací časy ventilů, čas pro naplnění hadice nebo reakční časy PLC nejsou zohledněny a proto se musí brát v úvahu, když se vypočítávají časy cyklů.
Princip fungování
Klínový převod s plošným přenosem síly
Materiál těla
Hliník
Materiál základních čelistí
Ocel
Spouštění
pneumatický, s přefiltrovaným stlačeným vzduchem dle normy ISO 8573-1:2010 [7:4:4].
Záruka
36 měsíců
Parametry životnosti
na vyžádání
Rozsah dodávky
Držáky pro přibližovací snímače, středicí pouzdra, O-kroužky pro přímé připojení, návod k montáži (návod k použití s prohlášením o začlenění k dispozici on-line)
Zařízení udržující upínací sílu i v případě výpadku médií
možné s využitím verze s mechanickým udržováním uchopovací síly nebo tlakovým ventilem SDV-P