PSH 22-2
ID 302123
- Corsa per griffa: 14 mm
- Forza in chiusura: 320 N
- Forza in apertura: 320 N
- Temperatura ambiente max.: 90 °C
Información técnica
| 片側ストローク [mm] | 14.0 |
|---|---|
| 閉力 [N] | 320.0 |
| 開力 [N] | 320.0 |
| 閉力 (フィンガー長 0 mm) [N] | 380.0 |
| 開力(フィンガー長 0 mm) [N] | 380.0 |
| 重量 [kg] | 0.77 |
| 推奨ワーク重量 [kg] | 1.6 |
| ダブルストロークあたりのシリンダー容積 [cm³] | 18.0 |
| 最低作動圧力 [bar] | 3.0 |
| 最大作動圧 [bar] | 8.0 |
| 呼び作動圧力 [bar] | 6.0 |
| 閉時間 [s] | 0.12 |
| 開時間 [s] | 0.12 |
| 最大許容フィンガー長 [mm] | 140.0 |
| 最大許容重量/フィンガー [kg] | 0.8 |
| IP 保護等級 | 67 |
| 最低周囲温度 [°C] | 5.0 |
| 最高周囲温度 [°C] | 90.0 |
| 繰り返し精度 [mm] | 0.1 |
| 長さ X [mm] | 95.0 |
| 幅 Y [mm] | 58.0 |
| 高さ Z [mm] | 48.0 |
| モーメント Mx 最大 [Nm] | 20.0 |
| トルク My 最大 [Nm] | 10.0 |
| モーメント Mz最大 [Nm] | 10.0 |
| 最大軸方向力 Fz (最大) [N] | 200.0 |
Dimensiones y cargas máximas
Máxima proyección permitida de los dedos
把持力
Máxima proyección permitida de los dedos
Dimensiones y cargas máximas
Las fuerzas y los momentos indicados son valores estáticos que se aplican por garra base y deben darse simultáneamente. Adicionalmente podrían producirse cargas en el momento generado por la fuerza de agarre.
Máxima proyección permitida de los dedos
把持力
- Eje X:
- ポイント P - フィンガー長
- Eje Y:
- 把持力
Máxima proyección permitida de los dedos
Lmax equivale a la longitud de dedo máxima permitida (consulte la tabla de datos técnicos).
- green
- Margen admisible
- grey
- Margen inadmisible
Información general sobre la serie
Fuerza de agarre
Es la suma aritmética de la fuerza individual que actúa en cada mordaza, en la distancia P (véase la ilustración)
Longitud de las garras
Se mide desde la superficie de referencia como la distancia P en dirección al eje principal. La longitud de garra máxima admisible es válida hasta que se alcanza la presión de funcionamiento nominal. Con mayores presiones la longitud de la garra se debe reducir de forma proporcional a la presión de funcionamiento nominal.
Precisión de repetición
se define como la variación de la posición final en 100 ciclos de carrera consecutivos.
Peso de la pieza
El peso recomendado de la pieza, se calcula en el agarre por fuerza, con un coeficiente de rozamiento de 0.1 y un factor de seguridad de 2, para evitar el deslizamiento de la pieza por la aceleración gravitatoria. En el agarre por forma, se obtienen pesos admisibles bastante más elevados.
Tiempos de cierre y apertura
son tiempos de movimiento puros de las mordaza base, sin los dedos de pinza específicos de la aplicación. Los tiempos de conmutación de las válvulas, los tiempos de llenado de los tubos y los tiempos de reacción del PLC no están incluidos y deben tenerse en cuenta para el cálculo de los tiempos de ciclo.
Principio de funcionamiento
Principio de piñón/cremallera
Material de la carcasa
aluminio de alta resistencia, anodizado duro
Material de las mordazas base
aluminio de alta resistencia, anodizado duro
Accionamiento
Neumático, con aire comprimido filtrado según DIN ISO 8573-1: 7 4 4
Garantía
24 meses
Características de la vida útil
a petición
Material suministrado
Casquillos de centraje, O-rings para la conexión directa, instrucciones de montaje (el manual de instrucciones con declaración de incorporación está disponible en línea)
Mantenimiento de la fuerza de agarre
Es posible mediante una válvula antirretorno SDV-P.