EZU 30-MB-M-B
ID 1581979
- Carrera por mordaza: 30 mm
- Fuerza de agarre mín.: 175 N
- Fuerza de agarre máx.: 700 N
- Suministro de energía: 24 V
- Temperatura ambiente máx.: 55 °C
Información técnica
| Carrera por mordaza [mm] | 30.0 |
|---|---|
| Fuerza de agarre mín. [N] | 175.0 |
| Fuerza de agarre máx. [N] | 700.0 |
| Posición de fuerza de agarre mín. [%] | 90 |
| Posición de fuerza de agarre máx. [%] | 100 |
| Longitud máxima admisible de los dedos [mm] | 80.0 |
| Peso máx. admisible por dedo [kg] | 0.4 |
| Repetibilidad de agarre (sujeción) [mm] | 0.02 |
| Repetibilidad de agarre (posicionamiento, unidireccional) [mm] | 0.05 |
| Repetibilidad (posicionamiento bidireccional) [mm] | 0.15 |
| Tiempo de cierre [s] | 0.6 |
| Tiempo de apertura [s] | 0.6 |
| Máx. velocidad (posicionamiento) [mm/s] | 40.0 |
| Aceleración máx. [mm/s²] | 250.0 |
| Peso [kg] | 2.3 |
| Temperatura ambiente mín. [°C] | 5.0 |
| Temperatura ambiente máx. [°C] | 55.0 |
| Clase de protección IP, sistema electrónico | 67 |
| Clase de protección IP de la guía/las mordazas base | 40 |
| Sala blanca ISO 14644-1:2015 | 5 |
| Voltaje nominal [V] | 24.0 |
| Interfaz de comunicación | Modbus RTU |
| Consumo de corriente nominal de BasicGrip [A] | 0.28 |
| Consumo de corriente máx. de BasicGrip [A] | 0.96 |
| Consumo de corriente nominal de StrongGrip [A] | 0.7 |
| Consumo de corriente máx. de StrongGrip [A] | 1.2 |
| Consumo de corriente nominal de la lógica [A] | 0.16 |
| Consumo de corriente máx. de la lógica [A] | 0.2 |
| Momento Mx máx. [Nm] | 32.0 |
| Momento My máx. [Nm] | 35.0 |
| Momento Mz máx. [Nm] | 32.0 |
| Máx. fuerza axial Fz máx. [N] | 800.0 |
Dimensions et charges max.
Version avec maintien de la force de préhension
Version sans maintien de la force de préhension
Dimensions et charges max.
Les moments et les forces indiqués correspondent à des valeurs statiques. Ils s'appliquent à chacun des mors de base et peuvent se produire simultanément.
Version avec maintien de la force de préhension
- Eje X:
- Longueur des doigts
- Eje Y:
- Force de préhension
Version sans maintien de la force de préhension
- Eje X:
- Longueur des doigts
- Eje Y:
- Force de préhension
Informations générales concernant la gamme
Force de préhension
est la somme arithmétique de force individuelle agissant sur chaque mors de base à une distance P (voir schéma).
Répétabilité (préhension)
est défini comme la dispersion de la position par mors après 100 mouvements de fermeture et d'ouverture consécutifs sur une pièce rigide ou une butée fixe dans des conditions constantes.
Répétabilité (positionnement, unidirectionnel)
est défini comme la dispersion de la position par mors de base après 100 mouvements consécutifs vers une même position dans la même direction dans des conditions constantes.
Répétabilité (positionnement, bidirectionnel)
est défini comme la dispersion de la position par mors de base après 100 mouvements consécutifs vers une même position dans la même direction dans des conditions constantes.
Longueur des doigts
est mesurée depuis la surface de référence comme la distance P en direction de l'axe principal.
Temps de fermeture et d’ouverture (positionnement)
Les temps de fermeture et d'ouverture sont uniquement les temps de mouvement des doigts à vitesse maximale, accélération maximale en respectant les masses maximales admissibles par doigt et se réfèrent à 50 % de la course disponible par mors dans la version de base.
Vitesse max. (positionnement) et accélération max.
est la vitesse et l'accélération agissant sur chaque mors.
Matériau du corps
Alliage d'aluminium anodisé
Matière des mors de base
Acier, protégé contre la corrosion
Garantie
24 mois ou 5 millions de cycles BasicGrip / 3 millions StrongGrip (un cycle consiste en un processus de préhension complet : "Ouverture pince" et "Fermeture pince")
Etendue de la livraison
Pince comprenant des informations de sécurité et une pochette annexe avec les douilles de centrage pour le montage de la pince et des doigts. Les instructions et les logiciels spécifiques aux produits peuvent être téléchargés sur schunk.com/downloads-manuals et schunk.com/downloads-software.