EGS 40-N-N-B
ID 1321043
- Carrera por mordaza: 6 mm
- Torque: 0.115 Nm
Información técnica
| Carrera por mordaza [mm] | 6.0 |
|---|---|
| Fuerza de agarre mín. [N] | 35.0 |
| Fuerza de agarre máx. [N] | 140.0 |
| Par de giro nominal [Nm] | 0.115 |
| Ángulo de rotación mín. [°] | 30 |
| Ángulo de rotación máx. [°] | 270 |
| Peso recomendado de la pieza [kg] | 0.55 |
| Longitud máxima admisible de los dedos [mm] | 50.0 |
| Peso máx. admisible por dedo [kg] | 0.08 |
| Momento de inercia máx. admisible de la masa [kgmm²] | 180.0 |
| Repetibilidad de agarre [mm] | 0.02 |
| Repetibilidad de giro [°] | ± 0.5 |
| Tiempo de cierre [s] | 0.16 |
| Tiempo de apertura [s] | 0.16 |
| Peso [kg] | 1.2 |
| Temperatura ambiente mín. [°C] | 5.0 |
| Temperatura ambiente máx. [°C] | 55.0 |
| Clase de protección IP | 30 |
| Emisión de ruidos [dB(A)] | < 70 |
| Longitud X [mm] | 101.4 |
| Anchura Y [mm] | 64.0 |
| Altura Z [mm] | 127.3 |
| Sistema electrónico de control | integrada |
| Voltaje nominal [V] | 24.0 |
| Corriente nominal [A] | 1.0 |
| Corriente máx. [A] | 2.0 |
| Interfaz de comunicación | Entradas digitales |
| Señal digital de potencia Número de entradas digitales | 4.0 |
| Momento Mx máx. [Nm] | 1.5 |
| Momento My máx. [Nm] | 2.0 |
| Momento Mz máx. [Nm] | 4.0 |
| Fuerza Fz máx. [N] | 170.0 |
Dimensiones y cargas máximas
Máxima proyección permitida de los dedos
Fuerza de agarre
Tiempo de giro* 180°
Máxima proyección permitida de los dedos
Dimensiones y cargas máximas
Las fuerzas y los momentos indicados son valores estáticos que se aplican por garra base y deben darse simultáneamente. Adicionalmente podrían producirse cargas en el momento generado por la fuerza de agarre.
Máxima proyección permitida de los dedos
Fuerza de agarre
- Eje X:
- Longitud de las garras
- Eje Y:
- Fuerza de agarre
Tiempo de giro* 180°
- Eje X:
- Tiempo de giro
- Eje Y:
- Momento de inercia de la masa
- Eje X superior:
- Ciclos por hora
Máxima proyección permitida de los dedos
Lmax equivale a la longitud de dedo máxima permitida (consulte la tabla de datos técnicos).
- green
- Margen admisible
- grey
- Margen inadmisible
Información general sobre la serie
Fuerza de agarre
Es la suma aritmética de la fuerza individual que actúa en cada mordaza, en la distancia P (véase la ilustración)
Longitud de las garras
Se mide desde la superficie de referencia como la distancia P en dirección al eje principal.
Precisión de repetición
se define como la variación de la posición final en 100 ciclos de carrera consecutivos.
Peso de la pieza
El peso recomendado de la pieza, se calcula en el agarre por fuerza, con un coeficiente de rozamiento de 0.1 y un factor de seguridad de 2, para evitar el deslizamiento de la pieza por la aceleración gravitatoria. En el agarre por forma, se obtienen pesos admisibles bastante más elevados.
Tiempos de cierre, apertura y giro
representan los tiempos de movimiento netos del módulo. Los tiempos de reacción PLC no están incluidos y deben tomarse en consideración para el cálculo de los tiempos de ciclo.
Principio de funcionamiento
Principio de piñón/cremallera
Material de la carcasa
Aleación de aluminio, recubierto
Material de las mordazas base
Acero
Accionamiento
servoeléctrico, mediante servomotor CC sin escobillas
Garantía
24 meses
Características de la vida útil
a petición
Material suministrado
Pinza que incluye información de seguridad y juego de piezas adicionales con casquillos de centrado para el montaje de la pinza y los dedos. Las instrucciones y el software específicos del producto pueden descargarse en schunk.com/downloads-manuals y schunk.com/downloads-software.