SVH
Mano de sujeción servoeléctrica de 5 dedos
El modelo preparado para la producción en serie de la mano de 5 dedos antropomórfica de SCHUNK es capaz de agarrar casi con la misma perfección que una mano humana. Debido a las piezas móviles con un total de nueve accionamientos, es posible ejecutar diferentes operaciones de agarre con una elevada sensibilidad. Superficies de agarre elásticas para garantizar un agarre seguro de los objetos. La electrónica está completamente integrada en la muñeca.
Denominación
Avantages - Vos bénéfices
- Adapté aux applications mobiles
grâce à la faible consommation d'énergie à 24 V DC - Construction extrêmement compacte.
en raison de l'intégration complète des électroniques de commande, de régulation et de puissance dans le poignet - Interfaces définies
pour une connexion aisée avec les robots industriels standard et légers
Options et informations particulières
- Versions gauche et droite
Selon son modèle, la main humaine, le SVH est disponible en version gauche et droite. Cela permet de reproduire, dans les limites techniques, les activités qu'un humain effectue avec ses deux mains. - Connexion de la main
La main est reliée par sa partie inférieure au système de changement FWK. Un FWK est essentiel pour le fonctionnement. La communication et l'alimentation en tension sont transmises par des broches à ressort. - Contrôle via le pilote ROS
Pour la SVH, les pilotes sont disponibles en ligne pour ROS1 et ROS2. Un court manuel pour contrôler le SVH via Raspberry Pi est également compris