ERD 12-40-N-H-2-H1G
ID 1488680
- 토크: 1.2 Nm
- 정격 전류: 1.09 A
- 전원공급장치: 530 V
- IP 보호등급: 40
Specifiche tecniche
| 회전 각도 [°] | > 360 |
|---|---|
| 정격 토크 [Nm] | 1.2 |
| 최고 토크 [Nm] | 3.6 |
| 최대 회전 속도 [1/min] | 600.0 |
| 관성의 최대 허용 가능한 질량 모멘트 [kgm²] | 0.011 |
| 반복 정밀도 [°] | 0.01 |
| 중량 [kg] | 1.8 |
| 최소 주위 온도 [°C] | 10.0 |
| 최대 주위 온도 [°C] | 40.0 |
| IP 보호등급 | 40 |
| 클린룸 클래스 ISO 14644-1 | 2 |
| 청정실 등급: ISO 14644-1 | 2015 |
| 포스 Fx 최대 [N] | 150.0 |
| 포스 Fz 최대 [N] | 150.0 |
| 모멘트 My 최대 [Nm] | 2.5 |
| 중간 회로 전압 [V] | 530.0 |
| 정격 전류 [A] | 1.6 |
| 최대 전류 [A] | 5.1 |
| 인코더 시스템 | 인코더(절대형) |
| 스트로크 측정 시스템 인터페이스 | HIPERFACE® |
| SIL 인증 | 2 |
| 공압 피드 스루 수 | 2.0 |
| 최대 작동 압력 [bar] | 6.0 |
| H1 그리스 버전 | 예 |
치수 및 최대 로드
스위블 시간 도면
치수 및 최대 로드
모멘트와 포스가 동시에 발생할 수 있습니다.
스위블 시간 도면
- Asse X:
- 선회 시간
- Asse Y:
- 관성의 질량 모멘트
- Asse X superiore:
- 시간당 사이클
モデルシリーズに関する一般注意事項
旋回時間
旋回時間は、純粋に、モジュールが静止位置から静止位置へと移動する時間です。PLC またはドライブコントローラーにより発生した遅延は含まれないため、サイクルタイムの決定時に考慮に入れる必要があります。荷重に依存する休止時間をサイクルタイムに含める必要があります。
レイアウトまたはコントロール計算
選択したユニットのサイズの検証が必要です。そうでないと、過負荷になる可能性があります。サポートについてはお気軽にお問い合わせください。
繰り返し精度
繰り返し精度は、位置決めサイクルを 100 回反復した後の目標位置のとのずれとして定義されます
周囲条件
このモジュールは主に、クリーンな周囲条件から汚れがわずかな環境までで使用するために設計されています。厳しい環境下で使用するとモジュールの寿命が短くなることがあります。その場合、SCHUNKは責任を負いかねますのでご注意ください。
安全に関するメモ
注意: 磁界! これは、特にペースメーカーや補聴器などの医療機器を装着している人に該当します。
定格電流
定格電流は、常時作動することができます。公称電流より上から最大電流までの範囲のすべての電流に関して、それぞれの製品について記載した文書の注意を守る必要があります。
クリーンルーム等級 ISO 14644-1:2015
ハウジングの材質
コーティングされたアルミ合金
駆動方式
トルクモーター、3相
ストローク測定システム
絶対計測システム、マルチターンバージョン、HIPERFACE®、EnDat2.2、DRIVE-CLiQ インターフェース (EnDat 2.2 + 信号コンバーター経由) 付き
ドライブコントローラー
BOSCHのドライブコントローラ（EcoDrive CS、IndraDrive、IndraDrive CS）およびSiemens のドライブコントローラ（Sinamics S120）のパラメータ設定に関するご相談。他のドライブコントローラ用モータデータシートの提供。ご要望に応じた委託サポート。
納品内容
位置決めスリーブのアクセサリーキット、安全関する情報（オンラインで入手可能な製品固有の説明書）
保証
24 カ月