ERD 12-54-D-H-2-H1G
ID 1488687
- 토크: 1.2 Nm
- 정격 전류: 1.09 A
- 전원공급장치: 530 V
- IP 보호등급: 54
기술 세부 정보
| 회전 각도 [°] | > 360 |
|---|---|
| 정격 토크 [Nm] | 1.2 |
| 최고 토크 [Nm] | 3.6 |
| 최대 회전 속도 [1/min] | 600.0 |
| 관성의 최대 허용 가능한 질량 모멘트 [kgm²] | 0.011 |
| 반복 정밀도 [°] | 0.01 |
| 중량 [kg] | 1.8 |
| 최소 주위 온도 [°C] | 10.0 |
| 최대 주위 온도 [°C] | 40.0 |
| IP 보호등급 | 54 |
| 클린룸 클래스 ISO 14644-1 | 2 |
| 청정실 등급: ISO 14644-1 | 2015 |
| 포스 Fx 최대 [N] | 150.0 |
| 포스 Fz 최대 [N] | 150.0 |
| 길이 X [mm] | 68.0 |
| 너비 Y [mm] | 60.0 |
| 높이 Z [mm] | 164.0 |
| 모멘트 My 최대 [Nm] | 2.5 |
| 중간 회로 전압 [V] | 530.0 |
| 정격 전류 [A] | 1.6 |
| 최대 전류 [A] | 5.1 |
| 인코더 시스템 | 인코더(절대형) |
| 출력 신호 | HIPERFACE® |
| SIL 인증 | 2 |
| 공압 피드 스루 수 | 2.0 |
| 최대 작동 압력 [bar] | 6.0 |
| 전기 피드 스루 수 | 4.0 |
| 최대 전압(DC) [V] | 60.0 |
| 최대 전류 [A] | 1.0 |
| IP 54 보호 등급 버전 | 예 |
| H1 그리스 버전 | 예 |
치수 및 최대 로드
스위블 시간 도면
치수 및 최대 로드
모멘트와 포스가 동시에 발생할 수 있습니다.
스위블 시간 도면
- X축:
- 선회 시간
- Y축:
- 관성의 질량 모멘트
- X축 상단:
- 시간당 사이클
Informazioni generali sulla serie
Tempi di rotazione
I tempi di rotazione sono i semplici tempi di spostamento del modulo tra una fase di arresto e la successiva. I ritardi causati dal PLC o dal sistema di controllo di azionamento non sono inclusi e devono essere presi in considerazione quando si stabiliscono i tempi di ciclo. Se necessario, calcolare nei tempi di ciclo anche le pause in funzione del carico.
Dimensionamento o calcolo di verifica
Un calcolo di verifica dell'unità scelta è necessario per evitare sovraccarichi. Consultateci pure al riguardo.
Precisione di ripetibilità
La precisione di ripetibilità è definita come la variazione tra le due posizioni finali dopo 100 cicli consecutivi di posizionamento.
Condizioni ambientali
I moduli sono concepiti principalmente per applicazioni in ambienti puliti o solo leggermente contaminati. Tenere presente che la durata dei moduli potrebbe ridursi in condizioni ambientali difficili e che, in tal caso, si perderebbe il diritto alla garanzia SCHUNK.
Avvertenze di sicurezza
Attenzione: campo magnetico! Vale in particolare per i portatori di apparecchi medici impiantati come ad es. pacemaker cardiaci, apparecchi acustici ecc.
Correnti nominali
Le correnti nominali possono essere attivate in modo permanente. Per tutte le correnti che superano la corrente nominale fino alla corrente massima tenere conto delle indicazioni nella relativa documentazione del prodotto.
Classe camera bianca ISO 14644-1:2015
Materiale del corpo pinza
Lega di alluminio, rivestita
Azionamento
Motore coppia trifase
Sistema di misurazione della corsa
Sistema di misurazione assoluta corsa, versione multispire, con interfacce HIPERFACE®, EnDat2.2 e DRIVE-CLiQ (tramite EnDat 2.2 + convertitore di segnale)
Regolatore di azionamento
Consulenza sulle impostazioni dei parametri per i regolatori di azionamento BOSCH (EcoDrive CS, IndraDrive e IndraDrive CS) e Siemens (Sinamics S120). Fornitura di schede tecniche dei motori per altri controller di azionamento. Supporto alla messa in funzione su richiesta.
La fornitura comprende
Bustina con pezzi aggiuntivi con bussole di centraggio, informazioni sulla sicurezza (istruzioni specifiche del prodotto disponibili online)
Garanzia
24 mesi