Fonction
Sectional diagram
Sectional diagram
When subjected to pressure, the two pneumatic pistons move their end faces in a straight line in their respective bores thus turning the pinion by means of the serrations on their sides.
- 1
-
Housing
weight-optimized due to the use of hard-anodized aluminum alloy - 2
-
Pinion
stabile pinion for transforming the piston movement into a rotary movement - 3
-
Swivel angle adjustment
for quick, easy and intuitive end position adjustment - 4
-
Damping
Hydraulic shock absorbers for high moments of inertia - 5
-
Drive
Pneumatic, powerful double piston drive - 6
-
Bearing
play-free, pre-loaded bearing
Versions with small end position adjustability
Variante mit großer Endlageneinstellbarkeit
Version avec position intermédiaire pneumatique
Palier du pignon
Ajustement de la position finale et de la course d'amortissement
Version avec amortissement externe
Varianta s průchodem médií
Varianta s elektrickým rotačním průchodem
Kontrola pomocí elektronických magnetických snímačů
Monitoring via inductive proximity sensors and adjustable control cam
Monitoring via inductive proximity sensors and fixed control cam
Versions with small end position adjustability
Slight end position adjustability for fine adjustment of both end positions (±3°) in case of swivel units with a swivel angle of 180°
- 1
-
Adjustment range starting angle
- 2
-
Adjustment range end angle
Slight end position adjustability for fine adjustment of both end positions (± 3°) in case of swivel units with a swivel angle of 90°
- 1
-
Adjustment range starting angle
- 2
-
Adjustment range end angle
Variante mit großer Endlageneinstellbarkeit
Große Endlageneinstellbarkeit zur variablen Einstellung des Schwenkwinkels zwischen 0° und 186°. Beide Endlagen lassen sich jeweils um 90° (±3°) begrenzen.
- 1
-
Plage d'ajustement angle de départ
- 2
-
Plage d'ajustement angle de fin
Version avec position intermédiaire pneumatique
L’unité de rotation SRM peut être commandée en option avec position intermédiaire pneumatique. Cela permet une troisième position en plus des deux positions finales.
Palier du pignon
Le pignon de l'unité de rotation SRM est entraîné par deux pistons et est fixé sur deux points. Le palier supérieur est intégré dans le pignon, de ce fait une hauteur minimum de l'unité complète est atteinte. Le palier inférieur est préchargé sans jeu, de ce fait une très haute précision et rigidité de palier est atteinte. Les deux paliers sont étanches à l'environnement extérieur avec des doubles joints à lèvres fabriqués en FKM solide et durable.
- 1
-
Palier préchargé à double joints à lèvres
- 2
-
Palier intégré à double joints à lèvres
- 3
-
Grand alésage central pour le passage de câbles et de flexibles
Ajustement de la position finale et de la course d'amortissement
Les deux positions finales et la course d'amortissement peuvent être ajustées manuellement sur l'unité. En raison du préréglage en usine de la course d'amortissement, son réglage n'est pas nécessaire pour de nombreuses applications. Les repères sur le couvercle indiquent le sens de rotation sur l'ajustement de l'angle de rotation
- 1
-
Ajustement de la course d'amortissement
- 2
-
Ajustement de la position finale
Version avec amortissement externe
Dans le modèle de base de la SRM, le mouvement des pistons est amorti par les amortisseurs situés dans la chambre des pistons. Dans le modèle avec amortissement externe, les amortisseurs de chocs sont fixés sur la face côté pignon de l'unité. Le mouvement y est amorti directement sur l'unité de rotation. En conséquence, un moment d'inertie plus élevé et une répétabilité plus grande peuvent être réalisés. De plus, un couple complet est disponible dans toutes les positions.
- 1
-
Amortisseur hydraulique
- 2
-
Unité de rotation avec butée mécanique
Varianta s průchodem médií
Otáčecí jednotka SRM může být volitelně vybavena průchodem médií, který umožňuje procesně spolehlivé přivádění stlačeného vzduchu, plynů nebo podtlaku. V případě velikostí 10, 12, 14 a 16 může být průchod médií volitelně veden středovým otvorem, který jej následně zakrývá. V případě velikostí SRM 20, 25, 32 a 40 je velký středový otvor zcela neporušený, i když je zvolena možnost průchodu médií.
- 1
-
Připojení pro otočnou nástavbu s přívodem kapaliny
- 2
-
Připojení průchodů kapalin, pevná část
Varianta s elektrickým rotačním průchodem
Otočná jednotka SRM může být volitelně vybavena elektrickým rotačním průchodem, což zajišťuje provozně spolehlivé přivádění elektrických signálů. Elektrický rotační průchod je vybaven na obou stranách standardizovanými a barevně kódovanými kabelovými konektory M8 nebo M12. Tím je usnadněna identifikace průchodu signálů a zjednodušeno uvedení do provozu.
- 1
-
Konektor na straně pohonu, 4pólový, barevně kódovaný
- 2
-
Konektor na straně pohonu, 3pólový, barevně kódovaný
- 3
-
Konektor na straně pohonu, 4pólový, barevně kódovaný
Kontrola pomocí elektronických magnetických snímačů
Na každé straně otočné jednotky SRM jsou k dispozici dva sloty C, které umožňují vložení elektrických magnetických snímačů SCHUNK MMS. Tím je umožněno pružné monitorování koncových poloh bez ohledu na montážní polohu SRM.
- 1
-
Monitorování s magnetickým snímačem na zadní straně otočné jednotky
- 2
-
Monitorování s magnetickým snímačem na přední straně otočné jednotky
Monitoring via inductive proximity sensors and adjustable control cam
To monitor the end positions of the swivel unit with inductive sensors, an additional set-up is mounted onto the rotary table. For flexible monitoring of individual swivel angles, a version with adjustable control cam is available. This allows up to three positions to be inductively monitored.
Monitoring via inductive proximity sensors and fixed control cam
For simple commissioning and maintenance of inductive monitoring, a version with a fixed control cam is also available. This is not adjustable and therefore only available for swivel angles of 180° or 90°. As a result, monitoring of up to three positions is possible.
Application example
Application example
Swivel unit with electrical and pneumatic feed-through and double gripper for loading and unloading a machine tool
- 1
-
Universal rotary actuator SRM
- 2
-
Tolerance compensation unit TCU
- 3
-
Universal gripper PGN-plus-P
- 4
-
Inductive proximity switches IN
- 5
-
Magnetic switch MMS
- 6
-
Universallinearachse Beta mit Zahnriemenantrieb