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  2. Gripping Systems
  3. Parallel gripper

平行開閉グリッパー

超小型組み立てから重量物搬送のハンドリングまで

シュンクの標準平行開閉グリッパーには、ワークを安全かつ正確にハンドリングするための小物部品グリッパー、汎用グリッパー、大ストロークグリッパーおよびシールドグリッパーが含まれます。数グラムから 80 キログラムまでの重量のワークをハンドリングでき、クリーンルームから、爆発の可能性のある作業領域までの数多くの用途に適合します。
グリッパーには、誘導センサーシステム、マグネットスイッチ、またはワーク専用グリッパーフィンガーを装着できるため、機能、プロセス安定性、生産性が向上します。さらに、マルチトゥースガイドなどの革新的な設計改良と最先端の製造技術の組み合わせにより、堅牢さと信頼性が向上し、長い製品寿命と安全な投資が確保されています。
SCHUNK ツール
計算設計ツール「グリッピング」 モジュラーアセンブリーオートメーションの構成システム 個別グリッパーフィンガーを設定する
駆動タイプ
空圧式 1007
電動 150
片側ストローク [mm]
選択してください
閉力 [N]
選択してください
全フィルター
フィルタ
駆動タイプ
空圧式 1007
電動 150
片側ストローク [mm]
< 5 200
5 .. 10 189
10 .. 15 207
15 .. 25 180
25 .. 50 218
50 .. 100 104
100 .. 150 11
150 .. 200 2
200 .. 500 46
閉力 [N]
< 20 5
20 .. 50 30
50 .. 100 21
100 .. 500 282
500 .. 1000 162
1000 .. 2000 152
2000 .. 5000 133
5000 .. 10000 85
> 10000 51
開力 [N]
< 20 4
20 .. 50 28
50 .. 100 16
100 .. 500 225
500 .. 1000 146
1000 .. 2000 109
2000 .. 5000 84
5000 .. 10000 75
> 10000 39
把持力の維持
把持力の維持
機械的な把持力保持機構によって､圧力が低下しても、最低把持力を確保します。AS/S 型では把握力 (クローズ時) に、IS 型では把握力 (オープン時) にそれぞれ作用します。この他にも、グリップ力の保持を使用してグリップ力をアップしたり、単動グリップに使用します。
AS 315
IS 295
S 31
証明された把持力維持機能
あり 120
耐熱バージョン
あり 170
パワーブースターバージョン
あり 24
保護カバーバージョン HUE
あり 9
衝突保護バージョン
あり 63
防塵バージョン
あり 101
高精度バージョン
あり 168
同期
Synchron 18
同期なし 10
非同期 18
最大許容フィンガー長 [mm]
10 .. 20 2
20 .. 50 88
50 .. 100 272
100 .. 200 392
200 .. 300 248
300 .. 400 99
400 .. 500 16
500 .. 600 8
600 .. 700 3
700 .. 800 3
800 .. 900 26
重量 [kg]
< 1 435
1 .. 3 267
3 .. 5 124
5 .. 10 146
10 .. 15 55
15 .. 20 29
20 .. 25 16
25 .. 50 34
50 .. 75 4
推奨ワーク重量 [kg]
< 0.5 66
0.5 .. 1 82
1 .. 3 314
3 .. 5 109
5 .. 10 165
10 .. 15 50
15 .. 20 70
20 .. 50 140
50 .. 100 55
繰り返し精度 [mm]
0.01 376
0.02 219
0.03 261
0.04 47
0.05 108
0.1 15
IP 保護等級
20 25
30 154
40 310
41 41
54 9
64 63
67 224
通信インターフェース
通信インターフェース
通信インターフェース
EtherCAT 22
EtherNet/IP 22
IO-Link 25
Modbus RTU 18
PROFINET 22
デジタル I/O 10
デジタル入力 6
ロボットメーカー
ABB 2
Doosan Robotics 2
FANUC 6
KUKA 1
Techman Robot 3
Universal Robots 4
三菱 1
互換ロボット
ABB GoFa (CRB 15000) 2
Doosan Robotics M-Series/A-Series/H-Series 2
FANUC CR-7 iA 2
FANUC CRX-10iA、CRX-10iA/L 4
KUKA LBR iiwa 7/14 1
Mitsubishi MELFA ASSISTA 1
TM 5/12/14 3
UR 3/5/10/16 3
UR 3/5/10/16 (eシリーズのみ) 1
ロボットフランジ
メディアフランジ電極、接触子 1
標準フランジ 18
ケーブルコネクター/ケーブル端
2 x M8 2
M12 1
M12 コネクター、8 ピン 1
M8 4
M8 コネクター, 8-ピン 2
オープンより線 9
サイズ
10 50
100 66
12 1
120 11
125 61
13 45
140 1
150 1
16 54
160 57
20 62
200 50
22 6
220 1
240 50
25 79
280 1
30 13
300 50
32 29
380 35
40 73
42 8
50 119
52 3
60 22
63 6
64 82
70 22
75 11
80 79
誘導型センサータイプ
あり 15
シリーズ
Co-act EGP-C 19
DPG-plus 201
EGK 30
EGP 9
EGU 76
ELG 16
JGP-P 48
KGG 11
KTG 1
MPC 6
MPG-plus 95
PFH-mini 11
PGB 4
PGF 15
PGL-plus-P 225
PGN-plus-P 305
PHL 30
PLG 30
PSH 23
SPG 2
1,157件の結果
PHL

PHL

Pinza paralela de 2 garras con carrera de mordaza larga para piezas grandes y/o una amplia gama de piezas
系列を表示
30 バリエーション
PGL-plus-P

PGL-plus-P

Pinza paralela universal de 2 dedos con una amplia carrera de las mordazas, sistema de sensores integrado y alta carga útil gracias al uso de una guía deslizante de dentado múltiple
系列を表示
225 バリエーション
EGK

EGK

Gripper de 2 dedos versátil para componentes pequeños para una máxima variedad de piezas con la máxima seguridad de procesos
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30 バリエーション
EGU

EGU

Gripper universal versátil de 2 dedos para una máxima variedad de piezas con la máxima robustez de proceso
系列を表示
76 バリエーション
ELG

ELG

Gripper eléctrico paralelo de 2 dedos con carrera de mordaza larga, elevada fuerza de agarre y guía de carriles perfilados para el uso de dedos prensores largos
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16 バリエーション
PLG

PLG

Pinza neumática paralela de 2 dedos con gran carrera de las mordazas, gran fuerza de agarre y guía de carriles perfilados para el uso de dedos prensores largos
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30 バリエーション
JGP-P

JGP-P

Gripper paralelo universal de 2 dedos, con guía de ranura en T y excelente relación precio-rendimiento
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48 バリエーション
PGN-plus-P

PGN-plus-P

Pinza paralela universal de dos dedos con lubricación permanente, gran fuerza de agarre y momentos muy elevados gracias al uso de una guía deslizante de dentado múltiple
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305 バリエーション
Co-act EGP-C

Co-act EGP-C

Gripper paralelo eléctrico de 2 dedos certificada para funcionamiento colaborativo con accionamiento mediante 24 V y E/S digital
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19 バリエーション
EGP

EGP

Pinza paralela eléctrica de 2 garras, con garras base de guía suave, sobre rodamientos
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9 バリエーション
MPG-plus

MPG-plus

Gripper paralelo de 2 dedos, con dedos base guiadas por rodamientos, para un movimiento suave
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95 バリエーション
DPG-plus

DPG-plus

Pinza paralela densa de 2 garras que cumple los requisitos de IP67 y no permite la entrada de sustancias en el entorno de trabajo
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201 バリエーション
KGG

KGG

Pinza paralela estrecha de 2 garras de carrera larga
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11 バリエーション
KTG

KTG

Pinza paralela de 2 garras con taladro central
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1 バリエーション
MPC

MPC

Pinza paralela de 2 dedos de fácil montaje con una buena relación calidad-precio
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6 バリエーション
PFH-mini

PFH-mini

Pinza paralela de 2 garras con carrera de mordaza larga para piezas grandes y/o una amplia gama de piezas
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11 バリエーション
PGB

PGB

Pinza paralela universal de 2 garras, con una gran fuerza de agarre y elevada absorción de momentos, gracias a su guía deslizante multidentada y su taladro central
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4 バリエーション
PGF

PGF

Pinza paralela universal con mordazas base guiadas por la superficie
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15 バリエーション
PSH

PSH

Gripper paralelo de 2 dedos con carrera de mordaza larga y guías redondas, resistentes a la suciedad
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23 バリエーション
SPG

SPG

Pinza paralela robusta de 2 garras, para piezas pesadas de gran variedad, dotada con guías resistentes
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2 バリエーション
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