Automatización de laboratorios: Con lubricación por grasa H1 y certificado de sala blanca, la EGK es ideal para manipular muestras.
EGK
Gripper for small components
Versatile 2-finger gripper for small components for maximum workpiece variety with maximum process reliability
过程可靠。灵活、智能。
小元件抓取机械手 EGK
多功能机械手，适用于夹持精细工件上的小部件。
适用于小部件的智能 EGK 机械手，其工艺可靠性令人印象深刻。其正齿轮采用小齿轮/齿条原理，可确保整个机械手手指的各处都保持恒定的抓取力，并实现持续性的重新抓取。集成的抓取力维持功能可避免工件丢失，即使在紧急制动时也能保持机械手手指的位置。SoftGrip 模式还可以避免冲力产生，安全地夹持脆弱工件。对于实验室行业和电子产品生产中的高难度任务，该特点使其成为了客户的理想之选。EGK 兼容各种接口，包括 PROFINET、EtherNet/IP、EtherCAT、IO-Link 和 Modbus RTU。通过为各大机器人制造商提供的 PLC 功能模块和插件，软件集成得以简化，无需额外的网关或编程即可快速完成。
使用中的 EGK
Pinzas mecatrónicas
Flexible e inteligente
Las dos pinzas EGU y EGK combinan todas las ventajas del agarre mecatrónico y ofrecen una manipulación flexible de las piezas gracias a su carrera de mordaza larga de libre programación con un ajuste de la fuerza de agarre infinitamente variable.
Ventajas y beneficios
- Versátil y productivo
gracias a la carrera de mordaza larga de libre programación con ajuste continuo de la fuerza de agarre para una manipulación flexible de la pieza - Fiable y sensible
especialmente adecuada para los requisitos de la automatización de laboratorios y la producción de electrónica gracias a su diseño sellado y a su guía de carriles perfilados de marcha suave - Máxima seguridad del proceso
evitando la pérdida de piezas gracias a la posición de fuerza de agarre integrada con detección de pérdidas - Siempre referenciado
tanto en caso de parada de emergencia como de una caída de energía, gracias al indicador de valor absoluto integrado - 100 % de fuerza de agarre sin distancia de arranque
con una fuerza de agarre constante en toda la longitud del dedo gracias al engranaje cilíndrico de dientes rectos integrado - Mínimo esfuerzo de integración
compatible con los principales fabricantes del mercado gracias a una amplia gama de interfaces de comunicación, así como a los bloques funcionales de PLC y complementos para robots
Opciones e información especial
- Modos de agarre
Los modos de agarre BasicGrip y SoftGrip están disponibles. Con BasicGrip y SoftGrip es posible el funcionamiento continuo del motor y, por lo tanto, el reagarre permanente de la pieza. La velocidad de agarre se optimiza automáticamente para el ajuste de la fuerza de agarre con BasicGrip. Con SoftGrip, las piezas frágiles pueden agarrarse con especial delicadeza, ya que se reducen al mínimo las fuerzas de impulso al chocar con la pieza. - Mantenimiento de la fuerza de agarre
Si se produce una parada de emergencia o una caída de tensión, se puede mantener más de un 75 % de la fuerza de agarre aplicada originalmente de manera fiable mediante una combinación de un freno de parada eléctrico y la tensión inicial del elemento elástico. Si el mantenimiento de la fuerza de agarre y de la posición se activa de forma preventiva, se puede mantener el 90 % de la fuerza de agarre aplicada originalmente. El rebasamiento de los dedos prensores al retirar la pieza es de unos pocos milímetros y depende de la fuerza de agarre generada. También hay disponibles variantes sin mantenimiento de la fuerza de agarre de manera opcional. - Junta
El gripper tiene una mayor protección contra la entrada de polvo o líquidos por defecto. La protección IP de la electrónica solo se da si los conectores enchufables se han montado correctamente. La caja de engranajes del gripper está protegida adicionalmente por una junta en el eje principal. - Interfaz de las mordazas base
Si se utiliza la mordaza intermedia, la interfaz de las mordazas base corresponde a la de la pinza universal PGN-plus-P. Esto significa que la amplia gama de accesorios para los dedos para la PGN-plus-P también se puede usar para esta pinza, teniendo en cuenta los contornos perturberantes y las limitaciones de aplicación pertinentes. - Con lubricación apta para alimentos estandarizada
como solución fácil para la entrada en la tecnología médica, la automatización de laboratorios, la industria farmacéutica y la industria alimentaria. Los requisitos de la norma EN 1672-2:2020 no se cumplen en su totalidad.