JGP-P
Function
断面図
断面図
ピストンは圧縮空気で上下に移動します。
ウェッジフックの傾斜した作動面によって、ジョーの平行動作が同期します。
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T-Nuten-Gleitführung
belastbare, widerstandsfähige Grundbackenführung für große Fingerlängen - 2
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Grundbacke
mit standardisiertem Anschraubbild zur Adaption der werkstückspezifischen Greiferfinger - 3
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Halterung für Sensorik
Halterungen für Näherungsschalter und einstellbare Schaltnocken im Gehäuse - 4
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Gehäuse
ist gewichtsoptimiert durch Verwendung einer hochfesten Aluminiumlegierung - 5
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Zentrier- und Befestigungsmöglichkeiten
für die universelle Montage des Greifers - 6
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Wedge-hook design
für hohe Kraftübertragung und niedrigsten Verschleiß durch größere Schrägzugfläche - 7
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Piston
Maximum force through maximum surface of drive piston
Gripping force maintenance version AS/IS
Settings of the control cams during monitoring with inductive proximity switches
オプションとして取付具をカバーシートの下に設置可能､顧客固有の追加構造向け
Gripping force maintenance version AS/IS
The mechanical gripping force maintenance device ensures that a minimum clamping force will be applied even if there is a drop in pressure. In the AS version this acts as a closing force, and in the IS version as an opening force. The image shows the AS version. The gripping force maintenance can also be used to increase the gripping force or for one-way gripping.
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T-slot guidance
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Base jaw
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Bracket for sensors
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Housing
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Centering and mounting possibilities
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Wedge-hook design
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Piston
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Gripping force maintenance
Settings of the control cams during monitoring with inductive proximity switches
Monitoring with inductive proximity switch can be performed as standard from size 64. In delivery state, the positions "gripper open" and "gripper closed" are preset with the control cams. The inductive sensors must be ordered separately and are slid into the housing up to the stop and clamped.
In order to monitor any other position, such as "workpiece gripped" for example, both control cams can be individually set in the respective base jaws.
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Control cam preset for "gripper closed" position
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Control cam preset for "gripper open" position
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Holder with clamping screw for fixing the sensor
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Clamping screw for process-reliable fixing of the adjusted switching point
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スイッチング・ポイントをセットする調整ねじ
オプションとして取付具をカバーシートの下に設置可能､顧客固有の追加構造向け
納品時点では､カバーシートはグリッパーにマウントされています｡これは必要に応じて取り外せます｡カバーシートの下は、ねじ山および取付具があり､追加の機能を実装するための顧客に特有の設計部材を取り付けることができます｡
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ワークの追加芯出しあるいは支持材
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カバープレート (取り外せます)
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グリッパーに取り付けられた外筒エジェクター
アプリケーション事例
アプリケーション事例
サイクルタイムに合わせて最適化された工作機械の積み下ろしロボットに2つのグリッパーを使用することにより、サイクルタイムに適した方法で工作機械を自動的に積み込むことで生産性が向上できます。完成した部品が第1グリッパーから取り出された後、自動クランプフォースブロックは、ダブルグリッパーの統合されたブローオフノズルを介して、クーラントとチップを洗浄します。その後、第2グリッパーが未加工部品を直接挿入し、加工プロセスを開始することができます。その後完成したパーツを蒸着し、次の未加工のパーツを再びピックアップして、ワークの加工と並行して行います。
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2 爪平行グリッパーJGP-P
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TANDEM PGS3 クランプ力ブロック