Co-act EGP-C 40-N-N-FCRXEK
小元件协调机械手
ID 1441949
小元件协调机械手 Co-act EGP-C, 尺寸: 40, 电动, 兼容的机器人: FANUC CRX-10iA，CRX-10iA/L, 机器人法兰: 标准法兰, 通信接口: 数字 I/O
- 单指行程: 6 mm
- 最小抓取力: 35 N
- 最大抓取力: 140 N
- 能源供应: 24 V
- 最大总电流: 2 A
- 最高环境温度: 55 °C
기술 세부 정보
| 兼容的机器人 | FANUC CRX-10iA，CRX-10iA/L |
|---|---|
| 机器人法兰 | 标准法兰 |
| LED 条形指示灯 | 配套 |
| 可显示颜色 | 绿色、黄色、红色 |
| 集成传感器 | 是的，双向感应 |
| 长度 X [mm] | 93.6 |
| 宽度 Y [mm] | 90.2 |
| 高度 Z [mm] | 123.0 |
| 单指行程 [mm] | 6.0 |
| 最小抓取力 [N] | 35.0 |
| 最大抓取力 [N] | 140.0 |
| 单爪最小力 [N] | 17.5 |
| 单爪最大力 [N] | 70.0 |
| 建议工件重量 [kg] | 0.7 |
| 最大允许手指长度 [mm] | 50.0 |
| 每个手指的最大允许重量 [kg] | 0.08 |
| 重复精度 [mm] | 0.02 |
| 闭合时间 [s] | 0.2 |
| 打开时间 [s] | 0.2 |
| 重量 [kg] | 0.86 |
| 最低环境温度 [°C] | 5.0 |
| 最高环境温度 [°C] | 55.0 |
| IP 防护等级 | 30 |
| 电缆连接器/电缆终端 | 明线束 |
| 电缆长度 [mm] | 4000.0 |
| 额定电压 [V] | 24.0 |
| 额定电流 [A] | 0.2 |
| 最大电流 [A] | 2.0 |
| 控制器电子元件 | 配套 |
| 通信接口 | 数字 I/O |
| 数字输入量 | 4.0 |
| 数字输出量 | 2.0 |
| 力矩 Mx max. [Nm] | 1.5 |
| 力矩 My max. [Nm] | 2.0 |
| 力矩 Mz max. [Nm] | 4.0 |
| 最大轴向力 Fz max。 [N] | 170.0 |
치수 및 최대 로드
최대 허용 핑거 추정
抓取力
최대 허용 핑거 추정
치수 및 최대 로드
표시된 모멘트와 포스는 정적인 값이고 각 베이스 죠에 적용되며 동시에 나타날 수 있습니다. 부하가 파지력 자체에 의해서 생성되는 모멘트에 추가로 발생할 수 있습니다.
최대 허용 핑거 추정
抓取力
- X축:
- 手指长度
- Y축:
- 抓取力
최대 허용 핑거 추정
Lmax는 최대치의 허용 핑거 길이에 해당합니다. 기술 데이터 표를 참조하십시오.
- green
- 허용 범위
- grey
- 허용 불가 범위
시리즈에 관한 일반 참고 사항
파지력
P 거리에서 각 그리퍼 죠에 적용되는 파지력의 산술적인 합계입니다(그림 참조). 더 자세한 내용은 세부 기능 설명을 참고하십시오.
핑거 길이
주 축을 바라보는 P 거리처럼 참조면에서 측정됩니다.
반복 정밀도
100회 연속 스트로크 동안의 말단 위치 분포로 정의됩니다.
공작물 중량
중력 g로 인한 가속도에서 공작물 편차에 대응하는 0.1의 정지 마찰 계수와 2의 안전 계수를 갖춘 포스 맞춤 그리핑을 위해 계산됩니다. 끼워맞춤식 또는 포착 그리핑의 경우, 허용 공작물 중량이 훨씬 더 높습니다. 자세한 내용은 조립 및 작동 매뉴얼을 참조하십시오.
폐쇄 및 개방 횟수
애플리케이션별 그리퍼 핑거 없이 베이스 죠만 이동하는 시간입니다. PLC 반응 시간은 상기 시간에 포함되지 않으며 사이클 시간을 결정할 때 고려되어야 합니다.
작동 원리
랙과 피니언 원리
하우징 재료
유리 섬유 첨가 폴리아미드
베이스 죠 재료
강철
작동
브러시 없는 DC 서보모터를 통한 서보전동
보증
조립 및 작동 매뉴얼 참조
서비스 수명 특징
요청 시
제공 범위
어댑터 플랜지, 설치 재료 및 6각 소켓 렌치, 적합성과 법인 선언문을 포함한 조립 및 작동 매뉴얼, 안전 정보