SRU-plus 30-W-90-3-4
Universele zwenkeenheid
IDnr. 361802
Universele zwenkeenheid SRU-plus, Maatuitvoering: 30, pneumatisch, Schokdemperversie: zacht, Rotatie hoek: 90 °, Eindpositie kan worden afgesteld: 3 °, Middenpositie: geen, met vloeistofdoorvoer
- Aantal vloeistofdoorvoeren: 4
- Koppel: 9 Nm
Technische gegevens
| Eindpositiedemping | Hydr. demper |
|---|---|
| Rotatie hoek [°] | 90 |
| Eindpositie kan worden afgesteld [°] | 3 |
| Koppel [Nm] | 9.0 |
| Aantal tussenposities | geen |
| IP-beschermklasse | 67 |
| Gewicht [kg] | 2.7 |
| Vloeistofverbruik (2 x nom. hoek) [cm³] | 90.0 |
| Nominale werkdruk [bar] | 6.0 |
| Min. werkdruk [bar] | 4.0 |
| Max. werkdruk [bar] | 8.0 |
| Diameter van verbindingsslang | 6 x 3.9 x 1.05 |
| Min. omgevingstemperatuur [°C] | 5.0 |
| Max. omgevingstemperatuur [°C] | 60.0 |
| Rondloopnauwkeurigheid [°] | 0.05 |
| Lengte X [mm] | 188.5 |
| Breedte Y [mm] | 96.0 |
| Hoogte Z [mm] | 71.5 |
| Moment My max. [Nm] | 19.0 |
| max. axiale kracht Fz max. [N] | 800.0 |
| Versie met vloeistofdoorvoer | ja |
| Aantal vloeistofdoorvoeren | 4.0 |
| Max. druk vloeistofdoorvoer [bar] | 8.0 |
| Cleanroomklasse ISO 14644-1 | 5 |
| Cleanroomklasse ISO 14644-1 | 1999 |
Alle eenheden zijn ook verkrijgbaar in een FKM-versie. Neem voor informatie contact op met ons.
尺寸和最大载荷
最大允许惯性 J*
最大允许惯性 J*
尺寸和最大载荷
所示力矩和力为静态值，可能会同时出现。必须进行节流，以确保出现旋转动作时不会发生撞击或弹跳现象。否则将缩短使用寿命。
最大允许惯性 J*
- X-as:
- 回转时间
- Y-as:
- 转动惯量
- X-as bovenaan:
- 周期/小时
*该图适用于基础模块，以及采用垂直旋转轴的应用或者带水平旋转轴且工作压力为 6 bar 的中心负载。需要使用节流阀调整回转时间，否则将缩短使用寿命。我们很乐意协助您设计其他应用情形。此外，也可使用 SCHUNK 在线旋转单元选型助手。
最大允许惯性 J*
- X-as:
- 回转时间
- Y-as:
- 转动惯量
- X-as bovenaan:
- 周期/小时
*该图适用于基础模块，以及采用垂直旋转轴的应用或者带水平旋转轴且工作压力为 6 bar 的中心负载。需要使用节流阀调整回转时间，否则将缩短使用寿命。我们很乐意协助您设计其他应用情形。此外，也可使用 SCHUNK 在线旋转单元选型助手。
产品系列的常规说明
重复精度
定义为 100 个连续回转循环后极限位置分布。
齿轮轴位置
始终显示在左端位置。齿轮沿着顺时针方向从这个位置向右转动。箭头表示旋转方向。
齿轮轴螺纹连接图
设置的旋转角度小于 90° 的话，机械手的左侧末端挡块必须完全旋入。也就是说，左侧末端位置处有一个螺钉连接到小齿轮上，其与主视图相比已顺时针转动 90°，显示出的转动角度为 180°。
自订旋转角度
可要求提供可达到特殊回转角度和回转范围。
终端位置扭矩
注意采用单个传动活塞的力才能靠近重点位置前的最后角度（约 2°）。因此，双压力模块扭矩仅采用此区域可用的约额定扭矩的一半。可采用外部止挡在终端位置均匀达到最大扭矩。
朝气动中间位置旋转
仅通过一半的额定转矩完成。
回转时间
小齿轮/法兰围绕标称旋转角旋转的时间。不包括阀门开关时间、软管注入时间或 PLC 反应时间，但是计算周期时必须考虑这些时间。
标准条件
所示技术数据基于20°C 和大气压力环境。
外壳材料
铝（挤压型材）
启动
气动，带符合 ISO 8573-1:2010 [7:4:4] 的过滤压缩空气。
工作原理
双活塞齿条和小齿轮原理
标配范围
流量控制阀、定心套、直接接口 O 型圈，带肩螺栓（仅 SRU-plus 63）、装配和操作手册（带制造商声明）
保修期
24 个月
使用寿命特性
根据要求