EGK 40-MB-M-B
ID 1491762
- Stroke per jaw: 41.5 mm
- Min. gripping force: 55 N
- Max. gripping force: 150 N
- Power supply: 24 V
- Max. ambient temperature: 55 °C
Technical details
| Course par mors [mm] | 41.5 |
|---|---|
| Force de préhension min. [N] | 55.0 |
| Force de préhension max. [N] | 150.0 |
| Maintien de la force de préhension min. [%] | 75 |
| Maintien de la force de préhension max. [%] | 90 |
| Longueur de doigt max. admissible [mm] | 100.0 |
| Poids de doigt max. admissible [kg] | 0.3 |
| Positionnement de haute précision [mm] | ± 0.2 |
| Répétabilité (préhension) [mm] | 0.03 |
| Répétabilité (positionnement, unidirectionnel) [mm] | 0.2 |
| Répétabilité (positionnement, bidirectionnel) [mm] | 0.25 |
| Temps de fermeture [s] | 0.49 |
| Temps d'ouverture [s] | 0.49 |
| Vitesse (de positionnement) max. [mm/s] | 115.0 |
| Accélération max. [mm/s²] | 1000.0 |
| Poids [kg] | 1.02 |
| Température ambiante mini. [°C] | 5.0 |
| Température ambiant maxi. [°C] | 55.0 |
| Indice de protection IP, électronique | 67 |
| Indice de protection IP, guidage/mors de base | 20 |
| Catégorie salle blanche ISO 14644-1:2015 | 5 |
| Longueur X [mm] | 117.0 |
| Largeur Y [mm] | 68.0 |
| Hauteur Z [mm] | 82.0 |
| Tension nominale [V] | 24.0 |
| Interface de communication | Modbus RTU |
| Intensité puissance nominale [A] | 0.25 |
| Intensitépuissance max. [A] | 0.56 |
| Intensité logique nominale [A] | 0.16 |
| Intensité logique max. [A] | 0.2 |
| Moment Mx max. [Nm] | 8.0 |
| Moment My max. [Nm] | 9.0 |
| Moment Mz max. [Nm] | 2.0 |
| Force axiale max. Fz max. [N] | 500.0 |
Dimensioni e carichi massimi
Sporgenza max. consentita
Modes de préhension
Force de préhension, préhension intérieure
Sporgenza max. consentita
Dimensioni e carichi massimi
Le coppie e le forze indicate sono valori statici, valgono per ciascuna ganascia base e possono subentrare contemporaneamente. I carichi possono aggiungersi alla coppia generata dalla stessa forza di presa.
Sporgenza max. consentita
Modes de préhension
- X-axis:
- Temps de déplacement
- Y-axis:
- Force de préhension
Force de préhension, préhension intérieure
- X-axis:
- Longueur des doigts
- Y-axis:
- Force de préhension
Sporgenza max. consentita
Lmax corrisponde alla lunghezza massima consentita delle griffe, vedi la tabella dati tecnici
- green
- Campo ammissibile
- grey
- Campo non ammissibile
Informazioni generali sulla serie
Forza di presa
è la somma aritmetica della forza individuale applicata a ciascuna ganascia alla distanza P (vedi illustrazione).
Precisione di ripetibilità (presa)
è definita come variazione della posizione effettiva durante 100 movimenti consecutivi di chiusura o apertura su un pezzo rigido o un pezzo fisso in condizioni costanti.
Precisione di ripetibilità (posizionamento, unidirezionale)
è definita come variazione della posizione effettiva per ganascia base durante 100 movimenti consecutivi verso una posizione finale dalla stessa direzione in condizioni costanti.
Precisione di ripetibilità (posizionamento, bidirezionale)
è definita come distribuzione della posizione effettiva per ganascia base durante 100 movimenti consecutivi verso una posizione finale da entrambe le direzioni in condizioni costanti.
Lunghezza delle dita
è misurato dalla superficie di riferimento come la distanza P nella direzione all'asse principale.
Precisione di posizionamento
è definita come scostamento della posizione effettiva per ganascia base durante 100 movimenti consecutivi e unidirezionali verso una posizione stabilita in condizioni costanti.
Tempo di chiusura e apertura (posizionamento)
I tempi di chiusura e apertura sono semplicemente i tempi dei movimenti delle dita alle massime velocità e accelerazioni nel rispetto delle masse ammissibili per ogni griffa e si riferiscono al percorso di funzionamento per ganascia e a una corsa nominale del 50%.
Max velocità (posizionamento) e max accelerazione
è la somma aritmetica della velocità e dell'accelerazione che agiscono su ciascuna ganascia.
Materiale del corpo pinza
Lega di alluminio, anodizzazione
Materiale delle griffe base
Alluminio ad alta resistenza, anodizzazione dura
Garanzia
24 mesi o 5 milioni di cicli (un ciclo consiste in un processo di presa completo: "Apri pinza" e "Chiudi pinza")
La fornitura comprende
Pinza con informazioni di sicurezza e kit di accessori con bussole di centraggio per il montaggio della pinza e il fissaggio delle dita. Le istruzioni e il software specifici del prodotto si possono scaricare da schunk.com/downloads-manuals e schunk.com/downloads-software.