PGL-plus-P

GripGuard: veilig, gecertificeerd behoud van grijpkracht, versie ASC/ISC

Een veilig behoud van de grijpkracht, de GripGuard, garandeert bovendien een permanente minimale grijpkracht van 80%, zelfs bij een drukval. In de ASC-versie zorgt dit voor sluitkracht en in de ISC-versie voor openingskracht. In vergelijking met het conventionele behoud van de grijpkracht via veren, zorgt deze variant dus voor een aanzienlijk meer grijpkracht. Bovendien blijft de grijpkracht over de hele klemslag constant. Aangezien de basisklemmen niet bewegen bij drukval, is er bij deze grijper ook geen risico op verwondingen. Dit vereenvoudigt de risicobeoordeling, aangezien het onderhoud van de grijpkracht al gecertificeerd is als veiligheidsfunctie (PLd Cat. 3).

1

Basisklem

2

Tandgeleiding

3

aandrijving

4

Kinematica

5

Pneumatische zuigeraandrijving

6

Stofafdekking

7

Tandwielas
De eendelige tandwielas verbindt het tandwiel van de klauwsynchronisatie met het mechanisme dat instaat voor het veilige behoud van de grijpkracht.

8

Klemelement
Als er een drukval optreedt, waarbij een werkstuk niet wordt gegrepen, zal het klemelement verhinderen dat het tandwiel draait. Dit voorkomt potentieel gevaarlijke bewegingen van de grijpervingers.

9

Elastomeer
Bij een drukval tijdens het grijpen van het werkstuk, zal de in het elastomeer geaccumuleerde grijpkracht (energieopslag) het werkstuk stevig vasthouden. Het klemelement voorkomt in dat geval dat de grijpervingers opengaan.

10

Veerbelaste pneumatische zuiger
Bij normaal gebruik van de grijper wordt de pneumatische zuiger altijd met perslucht bediend. Hiervoor is geen aparte luchttoevoer nodig. Bij een storing, d.w.z. een plotselinge drukval, wordt de zuiger via de veermontage teruggeduwd en blokkeert het klemelement de tandwielas, zodat de grijpervingers niet meer kunnen bewegen

11

Drukcompensatieventiel
Het drukcompensatieventiel zorgt ervoor dat eventuele overdruk die zich binnenin heeft opgehoopt, naar buiten kan ontsnappen. Tegelijkertijd voorkomt dit dat vuil of vloeistoffen van buitenaf binnendringen.

Gecertificeerd behoud van grijpkracht

Het certificaat is afgegeven door de Duitse Ongevallenverzekering (DGUV). Het DGUV-testcertificaat bevestigt het veilige GripGuard-grijpkrachtbehoud bij stroomuitval voor de grijperserie PGL-plus-P in de versies ASC en ISC. De grijpsystemen voldoen aan de relevante bepalingen van Richtlijn 2006/42/EG (machinerichtlijn). De veiligheidsfunctie is geïmplementeerd met categorie 3 en PLd overeenkomstig EN ISO 13849-1:2015.

Geïntegreerd sensorsysteem IOL

De grijpervariant "IOL" met geïntegreerd sensorsysteem maakt een nauwkeurige en procesbetrouwbare bewaking van de volledige grijperslag via IO-Link mogelijk. Het is niet langer nodig om apart extra, extern gemonteerde sensoren aan te schaffen, te installeren en af te stellen. Naast IO-Link standaarden zoals temperatuurweergave en procesparameters, biedt dit geïntegreerde sensorsysteem standaard twee extra modi die perfect zijn afgestemd op grijptoepassingen: Gripping Point Mode en Gripping Range Mode. Hiermee kunnen tot acht werkstukken (posities of bereiken) direct in het sensorprofiel worden opgeslagen. Tolerantie- en hysteresiswaarden zijn reeds in het sensorprofiel opgeslagen, maar kunnen desgewenst individueel worden ingesteld. Maar door de standaardwaarden is dit in de meeste gevallen echter niet nodig.

Extern sensorsysteem met magneetschakelaars

De grijper is uitgerust met twee sensorsleuven voor een bewaking met magneetschakelaars. U kunt kiezen uit verschillende sensoren: 1-punts schakelaars, 2-punts schakelaars of anders compacte analoge sensoren om in de C-sleuf te monteren. De afbeelding toont de positiebepaling "grijper open" en "grijper dicht" met twee MMS 22-sensoren.

Extern sensorsysteem met inductieve naderingsschakelaars

De "IN"-grijpervariant wordt geleverd met de voorgemonteerde bevestigingsset voor twee inductieve naderingsschakelaars. De posities "grijper open" en "grijper dicht" zijn vooraf ingesteld. De nabijheidssensoren moeten apart worden besteld en worden in de behuizing geschoven tot aan de aanslag en vastgeklemd. Beide sensoren kunnen afzonderlijk worden ingesteld om een andere positie te bewaken, zoals bijvoorbeeld "werkstuk gegrepen". Indien gewenst kan optioneel aan de achterkant van de grijper nog een bevestigingskit voor twee extra inductieve naderingsschakelaars worden ingestoken om de grijper uit te rusten met in totaal vier sensoren.

Precisie-variant P

Bij de "P"-precisieversie van de grijper worden de basisklauwen opnieuw bewerkt op de volledig gemonteerde grijper. Daardoor kunnen tolerantieafwijkingen worden gecompenseerd en de meest nauwkeurige positie-, vorm- en plaatstoleranties worden bereikt. Dit zorgt voor zeer precieze grijptoepassingen of een positie-nauwkeurige uitwisseling van grijpers zonder heruitlijning.

Optionele montagemogelijkheden voor aangepaste aanbouwmodules

Aan de bovenzijde van de grijper zijn vier schroefdraden en pasvormen beschikbaar. Indien nodig kunnen deze worden gebruikt om aangepaste ontwerpen te bevestigen of extra functies toe te voegen. De afbeelding toont een voorbeeld van een ontwerp met extra centrering of ondersteuning van een werkstuk.

그리퍼 어셈블리를 위한 센터링 및 장착 옵션

그리퍼는 2면과 4개의 나사 방향으로 설치하는 것이 가능합니다. 이는 상상할 수 있는 모든 배열에서 그리퍼의 보편적이고 유연한 장착을 가능케합니다.

气源连接

可灵活地从三个侧面向机械手输送压缩空气。

1

在正面通过空气接口和气动软管，由主空气接口 A 和 B 供气。可选择通过 S 进行空气清洁。

2

在底部通过无软管直连接口和随附的 O 形圈，由直接接口 a 和 b 供气。随后通过法兰实现气源供应。可选择通过 s 进行空气清洁。

3

在后侧，通过无软管直连接头和随附的 O 形圈，由直连接口 a 和 b 供气。随后通过法兰实现气源供应。可选择通过 s 进行空气清洁。