EGH 80-IOL-N-UREK Starter
N.º de identificação 1478176
Produtos alternativos:
- Curso por castanha: 40 mm
- Min. força de preensão: 50 N
- Máx. força de preensão: 100 N
- Fonte de energia: 24 V
- Corrente máx. atual: 2 A
- Máx. temperatura ambiente: 55 °C
Detalhes técnicos
| Robô compatível | UR 3/5/10/16 |
|---|---|
| Luz de tira LED | integrado |
| Cores exibidas | verde, amarelo, vermelho |
| Comprimento X [mm] | 114.0 |
| Largura Y [mm] | 86.5 |
| Altura Z [mm] | 133.0 |
| Curso por castanha [mm] | 40.0 |
| Min. força de preensão [N] | 50.0 |
| Máx. força de preensão [N] | 100.0 |
| Força mín. por castanha [N] | 25.0 |
| Força máx. por castanha [N] | 50.0 |
| Peso recomendado da peça [kg] | 0.5 |
| Máx. comprimento permitido do dedo [mm] | 70.0 |
| Peso máx. permitido por dedo [kg] | 0.2 |
| Precisão de repetição (posicionamento, unidirecional) [mm] | ± 0.1 |
| Precisão de repetição (posicionamento, bidirecional) [mm] | ± 0.2 |
| Tempo de fechamento [s] | 0.8 |
| Tempo de abertura [s] | 0.8 |
| Peso [kg] | 0.95 |
| Peso incluindo o cabo [kg] | 1.2 |
| Min. temperatura ambiente [°C] | 5.0 |
| Máx. temperatura ambiente [°C] | 55.0 |
| Classe de proteção IP | 20 |
| Conector do cabo/extremidade do cabo | fios de arame abertos |
| Comprimento do cabo [m] | 4.0 |
| Voltagem nominal [V] | 24.0 |
| Corrente nominal [A] | 0.2 |
| Máx. atual [A] | 2.0 |
| Taxa de transmissão | COM2 |
| Porta | Class B |
| Número de entradas digitais (faixa de luz) | 2.0 |
| Momento Mx máx. [Nm] | 3.5 |
| Momento My máx. [Nm] | 6.0 |
| Momento Mz máx. [Nm] | 9.0 |
| Força axial máx. Fz máx. [N] | 250.0 |
Dimensões e cargas máximas
Maximum permitted finger projection
Força de preensão I.D.
Projeção máxima permitida do dedo
Dimensões e cargas máximas
Os torques e forças indicados são valores estáticos, válidos para cada castanha base, e podem ocorrer simultaneamente.
Maximum permitted finger projection
Força de preensão I.D.
- Eixo X:
- Comprimento do dedo
- Eixo Y:
- Força de preensão
Projeção máxima permitida do dedo
Lmax é equivalente ao comprimento máximo permitido do dedo, consulte a tabela de dados técnicos.
General notes about the series
Gripping force
is the arithmetic sum of the individual force applied to each jaw at distance P (see illustration).
Finger length
is measured from the reference surface as the distance P in direction to the main axis.
Repeat accuracy (gripping)
is defined as a distribution of the end Position for 100 consecutive strokes.
Repeat accuracy (positioning, unidirectional)
defined as the spread of the actual position of the base jaws after 100 consecutive movements to a target position from the same direction under constant conditions.
Repeat accuracy (positioning, bi-directional)
defined as the spread of the actual position of the base jaws after 100 consecutive movements to a target position from both directions under constant conditions.
Workpiece weight
is calculated for force-fit gripping with a coefficient of static friction of 0.1 and a safety factor of 2 against workpiece slippage at acceleration due to gravity g. For form-fit or capture gripping, there are significantly higher permissible workpiece weights.
Closing and opening times
are movement times of the base jaws only, without application-specific gripper fingers. PLC reaction times are not included in the above-mentioned times and must be taken into consideration when determining cycle times.
Operating principle
Rack and pinion principle
Base jaw material
Steel
Actuation
servo-electric, via brushless DC servomotor
Warranty
12 months