ORG 85
ID 304120
- Max. ambient temperature: 90 °C
Technical details
| Number of fingers | 6.0 |
|---|---|
| Triple jaws A: working principle | double-acting |
| Triple jaws A: stroke per finger [mm] | 21.0 |
| Triple jaws A: closing force [N] | 45.0 |
| Triple jaws A: opening force [N] | 55.0 |
| Triple jaws A: retraction stroke [mm] | 5.0 |
| Triple jaws A: retraction force [N] | 20.0 |
| Triple jaws A: cylinder volume per double stroke [cm³] | 11.0 |
| Triple jaws A: cylinder volume per double stroke [cm³] | 6.0 |
| Triple jaws B: working principle | one-way acting |
| Triple jaws B: stroke per finger [mm] | 15.0 |
| Triple jaws B: opening force [N] | 125.0 |
| Triple jaws B: fluid consumption per opening stroke [cm³] | 9.0 |
| Closing time [s] | 0.1 |
| Opening time [s] | 0.12 |
| Weight [kg] | 1.35 |
| Nominal operating pressure [bar] | 6.0 |
| Min. operating pressure [bar] | 4.0 |
| Max. operating pressure [bar] | 8.0 |
| Max. permissible finger length [mm] | 80.0 |
| IP protection class | 40 |
| Min. ambient temperature [°C] | 5.0 |
| Max. ambient temperature [°C] | 90.0 |
| Repeat accuracy [mm] | 0.02 |
| Diameter D [mm] | 85.0 |
| Height Z [mm] | 98.0 |
| Moment Mx max. [Nm] | 10.0 |
| Moment My max. [Nm] | 8.0 |
| Moment Mz max. [Nm] | 6.0 |
| Max. axial force Fz max. [N] | 40.0 |
Triple jaws A and B can both be adjusted with regard to their opening stroke – the closed position remains unaffected.
Please contact SCHUNK to ensure ultimate installation compatibility.
Dimensions and maximum loads
Triple jaws A outside gripping force
Triple jaws A inside gripping force
Triple jaws B inside gripping force
Dimensions and maximum loads
The indicated moments and forces are statical values, apply for each base jaw and may appear simultaneously. Loads may additionally occur to the moment produced by the gripping force itself.
Triple jaws A outside gripping force
- X-axis:
- Finger length
- Y-axis:
- Gripping force
Triple jaws A inside gripping force
- X-axis:
- Finger length
- Y-axis:
- Gripping force
Triple jaws B inside gripping force
- X-axis:
- Finger length
- Y-axis:
- Gripping force
Algemene opmerkingen over de reeks
Grijpkracht
is de rekenkundige som van de individuele kracht die vanaf afstand P op elke klem wordt uitgeoefend (zie afbeelding).
Vingerlengte
wordt gemeten uit het referentieoppervlak als de afstand P in de richting van de hoofdas. De maximaal toegestane vingerlengte geldt totdat de nominale werkdruk wordt bereikt. Bij een hogere druk moet de vingerlengte evenredig worden verkort tot de nominale werkdruk.
Rondloopnauwkeurigheid
is gedefinieerd als verdeling van de eindpositie voor 100 opeenvolgende slagen.
Gewicht werkstuk
wordt berekend voor grijpen met een perspassing met een statische wrijvingscoëfficiënt van 0,1 en veiligheidsfactor 2 tegen wegglijden van het werkstuk bij versnelling als gevolg van zwaartekracht g. Voor vormsluiting of invanging ligt het toegestane gewicht van de werkstukken aanzienlijk hoger.
Sluitings- en openingstijden
zijn bewegingstijden van alleen de basisklemmen, zonder toepassingsspecifieke grijpervingers. Dit is exclusief de tijden voor klepomschakeling, het vullen van de slangen of de PLC-responstijden. Deze moeten bij het berekenen van de cyclustijden in acht worden genomen.
Werkingsprincipe
Twee onafhankelijke combinaties met drie vingers vervormen de O-ring om deze vervolgens aan te brengen.
Materiaal behuizing
Aluminium
Materiaal basisklem
Staal
Aandrijving
pneumatisch, met gefilterde perslucht conform ISO 8573-1:2010 [7:4:4].
Garantie
24 maanden
Kenmerken levensduur
op verzoek
Levering
Centreerhulzen, veiligheidsinformatie (productspecifieke instructies online beschikbaar)