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AGM-R

AGM-R

Compensation unit
Modular compensation unit for rotational compensation around the Z-axis. The AGM-R can be used flexibly as a stand-alone solution. The AGM-R can also be combined with the existing series of the AGM product family. This means the right compensation behavior is always achieved for your application – ideal for correcting orientation and position inaccuracies.

Wenn Toleranzen zum Problem werden: AGM sorgt für zuverlässige Prozesse

Die Ausgleichseinheit AGM-R erweitert die AGM-Produktfamilie um einen rotatorischen Freiheitsgrad und ermöglicht damit den Ausgleich von Lageabweichungen bei automatisierten Handhabungs- und Fügeprozessen. Sie wird zwischen Roboter und End-of-Arm-Tool eingesetzt und sorgt dafür, dass auch bei verdrehten oder nicht exakt positionierten Bauteilen ein sicheres Greifen und Entnehmen möglich bleibt. Durch den rotatorischen Ausgleich werden Zwangslagen reduziert und Prozessabweichungen kompensiert – eine wichtige Voraussetzung für zuverlässige und reproduzierbare Abläufe in der Automation.

Immer das passende Ausgleichsverhalten – in jeder Achse und Ebene

Das breite AGM-Portfolio ermöglicht den Ausgleich in XY, Z, W sowie deren Kombinationen XYZ und WZ.​

Schwerkraft kontrollieren – unabhängig von Einbaulage und Bauteilgewicht​

Patentierte Feder- und Luftpatronen sorgen für eine einstellbare Gewichtskompensation und ermöglichen den Ausgleich aus der neutralen Mittelstellung heraus​.

Modular kombinierbar – exakt abgestimmt auf Ihre Anwendung​

Die modulare Bauweise ermöglicht kombinierbare Ausgleichswege – kompakt integriert für unterschiedliche Prozessanforderungen​.

Batteriehandhabung in der Automobilproduktion mit AGM-XYR​

In der Batterieproduktion stellt die Handhabung von sensiblen und hochwertigen Bauteilen häufig eine Herausforderung dar ​– insbesondere bei Ungenauigkeiten in der Bauteilposition oder bei undefinierten Lagen.

Die AGM-R gleicht rotatorische Lageabweichungen aus und ermöglicht so ein sicheres Greifen sowie eine kollisionsfreie Entnahme. Dadurch werden unerwünschte Kräfte reduziert und Bauteile und Anlage vor Beschädigungen geschützt.​

Das Ergebnis sind zuverlässige Prozesse mit weniger Ausschuss und Stillständen.

  • Sichere Bauteilhandhabung trotz Lageabweichungen​
  • Ausschuss und Stillstände nachhaltig minimieren​
  • Roboter und Endeffektor vor ungewollten Belastungen schützen​
  • Flexibel kombinierbar für mehrdimensionale Ausgleichswege (XYR)​

Ausgleichseinheit AGM-R Anwendungsbeispiel

Vorteile – Ihr Nutzen

  • Unterschiedliche Anwendungen mit einer Baureihe realisieren
    Ob kombiniert oder einzeln, mit der AGM-R Baureihe können verschieden schwere Bauteile gehandhabt werden.
  • Präzise Ausrichtung in gewünschter Position ohne Unterbrechung des Prozesses
    Mit der zentrischen Verriegelung können Bauteile in die neutrale oder Mittelstellung gebracht werden.
  • Jederzeit wissen, wo sich das Bauteil befindet
    Dank des pneumatischen Positionsspeichers für eine exzentrische Verriegelung in der rotierten (ausgelenkten) Position kann die Lage des Bauteils geklemmt werden.
  • Überwachung des Zustands der Ausgleichseinheit in Ihrem Prozess
    mithilfe der optionalen Magnetsensoren zur Abfrage der verriegelten Position.

Nutzen Sie die Möglichkeiten der Robotik zur Optimierung Ihrer Produktion. In der modernen Fertigung sind Flexibilität und Effizienz entscheidend. Das Robot PLUS-Portfolio von SCHUNK ist speziell darauf ausgerichtet, Ihre Produktionsprozesse zu verbessern.

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