EGU 70-EC-N-B
N.º de identificação 1491578
- Corsa per griffa: 70 mm
- Forza di presa minima: 650 N
- Forza di presa massima: 1300 N
- Alimentazione elettrica: 24 V
- Temperatura ambiente max.: 55 °C
Detalhes técnicos
| Curso por castanha [mm] | 70.0 |
|---|---|
| Min. força de preensão [N] | 650.0 |
| Máx. força de preensão [N] | 1300.0 |
| Máx. comprimento permitido do dedo [mm] | 160.0 |
| Peso máx. permitido por dedo [kg] | 1.4 |
| Precisão de repetição (agarramento) [mm] | 0.03 |
| Precisão de repetição (posicionamento, unidirecional) [mm] | 0.05 |
| Precisão de repetição (posicionamento, bidirecional) [mm] | 0.3 |
| Tempo de fechamento [s] | 1.0 |
| Tempo de abertura [s] | 1.0 |
| Velocidade máx. (posicionamento) [mm/s] | 70.0 |
| Máx. aceleração [mm/s²] | 600.0 |
| Peso [kg] | 4.4 |
| Min. temperatura ambiente [°C] | 5.0 |
| Máx. temperatura ambiente [°C] | 55.0 |
| Classe de proteção IP, eletrônicos | 67 |
| Guia da classe de proteção IP/castanhas base | 40 |
| Classe de sala limpa ISO 14644-1 | 5 |
| Classe de sala limpa: ISO 14644-1 | 2015 |
| Comprimento X [mm] | 180.0 |
| Largura Y [mm] | 110.0 |
| Altura Z [mm] | 122.0 |
| Voltagem nominal [V] | 24.0 |
| Interface de comunicação | EtherCAT |
| Consumo de corrente BasicGrip nominal [A] | 0.78 |
| Consumo de corrente BasicGrip máx. [A] | 1.92 |
| Consumo de corrente lógico nominal [A] | 0.16 |
| Consumo de corrente lógico máx. [A] | 0.2 |
| Momento Mx máx. [Nm] | 65.0 |
| Momento My máx. [Nm] | 105.0 |
| Momento Mz máx. [Nm] | 80.0 |
| Força axial máx. Fz máx. [N] | 1600.0 |
Dimensiones y cargas máximas
Máxima proyección permitida de los dedos
Versão com dispositivo de manutenção da força de preensão
Versión sin posición de fuerza de agarre
Máxima proyección permitida de los dedos
Dimensiones y cargas máximas
Las fuerzas y los momentos indicados son valores estáticos que se aplican por garra base y deben darse simultáneamente. Adicionalmente podrían producirse cargas en el momento generado por la fuerza de agarre.
Máxima proyección permitida de los dedos
Versão com dispositivo de manutenção da força de preensão
- Eixo X:
- Comprimento do dedo
- Eixo Y:
- Força de preensão
Versión sin posición de fuerza de agarre
- Eixo X:
- Longitud de las garras
- Eixo Y:
- Fuerza de agarre
Máxima proyección permitida de los dedos
Lmax equivale a la longitud de dedo máxima permitida (consulte la tabla de datos técnicos).
- green
- Margen admisible
- grey
- Margen inadmisible
Informazioni generali sulla serie
Forza di presa
è la somma aritmetica della forza individuale applicata a ciascuna ganascia alla distanza P (vedi illustrazione).
Precisione di ripetibilità (presa)
è definita come variazione della posizione effettiva per ganascia durante 100 movimenti consecutivi di chiusura o apertura su un pezzo rigido o un pezzo fisso in condizioni costanti.
Precisione di ripetibilità (posizionamento, unidirezionale)
è definita come variazione della posizione effettiva per ganascia base durante 100 movimenti consecutivi verso una posizione finale dalla stessa direzione in condizioni costanti.
Precisione di ripetibilità (posizionamento, bidirezionale)
è definita come distribuzione della posizione effettiva per ganascia base durante 100 movimenti consecutivi verso una posizione finale da entrambe le direzioni in condizioni costanti.
Lunghezza delle dita
è misurato dalla superficie di riferimento come la distanza P nella direzione all'asse principale.
Tempo di chiusura e apertura (posizionamento)
I tempi di chiusura e apertura sono semplicemente i tempi dei movimenti delle dita alle massime velocità e accelerazioni nel rispetto delle masse ammissibili per ogni griffa e si riferiscono al percorso di funzionamento per ganascia e a una corsa nominale del 50%.
Max velocità (posizionamento) e max accelerazione
è la somma aritmetica della velocità e dell'accelerazione che agiscono su ciascuna ganascia.
Materiale del corpo pinza
Lega di alluminio, anodizzazione
Materiale delle griffe base
Acciaio, protezione contro la corrosione
Garanzia
24 mesi o 5 milioni di cicli BasicGrip / 3 milioni di cicli StrongGrip (un ciclo consiste in un processo di presa completo: "Apri pinza" e "Chiudi pinza")
La fornitura comprende
Pinza con informazioni di sicurezza e kit di accessori con bussole di centraggio per il montaggio della pinza e il fissaggio delle dita. Le istruzioni e il software specifici del prodotto si possono scaricare da schunk.com/downloads-manuals e schunk.com/downloads-software.