PGN-plus-P

Greifkrafterhaltungs-Version AS/IS

Die mechanische Greifkrafterhaltung stellt auch bei Druckabfall eine Mindestgreifkraft sicher. Diese wirkt bei der AS-Variante als Schließkraft und bei der IS-Variante als Öffnungskraft. Das Bild zeigt die AS-Variante. Die Greifkrafterhaltung lässt sich auch als Greifkrafterhöhung oder für einfach wirkendes Greifen nutzen.

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Vielzahn-Gleitführung

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Grundbacke

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Halterung für Sensorik

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Gehäuse

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Zentrier- und Befestigungsmöglichkeiten

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Keilhakenprinzip

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Kolben

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Greifkrafterhaltung

Einstellung der Schaltnocken bei Abfrage mit induktiven Näherungsschaltern

Eine Abfrage mit induktiven Näherungsschaltern ist standardmäßig ab Baugröße 64 möglich. Im Auslieferungszustand sind die Positionen „Greifer geöffnet“ und „Greifer geschlossen“ mit den Schaltnocken voreingestellt. Die induktiven Sensoren sind separat zu bestellen und werden auf Anschlag ins Gehäuse eingeschoben und geklemmt.
Um eine beliebige andere Position abzufragen, zum Beispiel „Werkstück gegriffen“, können die beiden Schaltnocken in den jeweiligen Grundbacken individuell eingestellt werden.

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Schaltnocke voreingestellt für Position Greifer geschlossen

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Schaltnocke voreingestellt für Position Greifer geöffnet

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Halter mit Klemmschraube zum Fixieren des Sensors

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Klemmschraube zum prozesssicheren Fixieren des eingestellten Schaltpunkts

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Verstellschraube zum Einstellen eines beliebigen Schaltpunkts

Optionale Befestigungsmöglichkeit unter dem Abdeckblech für kundenspezifischen Zusatzaufbau

Im Auslieferungszustand ist ein Abdeckblech am Greifer montiert. Dieses kann bei Bedarf entfernt werden. Unter dem Abdeckblech befinden sich Gewinde und Passungen zur Befestigung von kundenspezifischen Konstruktionen zur Realisierung zusätzlicher Funktionen.

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Zusätzliche Zentrierung bzw. Abstützung des Werkstücks

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Abdeckblech (kann entfernt werden)

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Auswerfer-Vorrichtung mit externem Zylinder, befestigt am Greifer

Zentrier- und Befestigungsmöglichkeiten zur Greifermontage

Der Greifer kann an zwei Seiten aus drei Anschraubrichtungen montiert werden. Dadurch ist die universelle und flexible Montage des Greifers in allen denkbaren Anordnungen möglich.

Pneumatikanschlüsse für die Energieversorgung

Der Greifer kann flexibel an drei Seiten mit Druckluft versorgt werden.

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An der Vorderseite über die Hauptluftanschlüsse A und B mittels Luftanschlüssen und Pneumatikschläuchen. Optional kann über S Sperrluft angelegt werden.

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An der Unterseite über die Direktanschlüsse a und b mittels schlauchlosem Direktanschluss. Die Pneumatikzufuhr erfolgt dann über die Adapterplatte.

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An der Rückseite über die Direktanschlüsse a und b mittels schlauchlosem Direktanschluss. Die Pneumatikzufuhr erfolgt dann über die Adapterplatte. Optional kann über s Sperrluft angelegt werden.

Funktionsschnittbild Greifkrafterhaltungs-Version AS

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Vielzahn-Gleitführung
Höchste Lebensdauer durch Schmierstofftaschen in der robusten Vielzahnführung sowie Aufnahme hoher Kräfte und Momente über große Führungsabstützung

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Grundbacke
mit standardisiertem Anschraubbild zur Adaption der werkstückspezifischen Greiferfinger

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Halterung für Sensorik
Halterungen für Näherungsschalter und einstellbare Schaltnocken im Gehäuse

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Gehäuse
ist gewichtsoptimiert durch Verwendung einer hochfesten Aluminiumlegierung

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Zentrier- und Befestigungsmöglichkeiten
für die universelle Montage des Greifers

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Keilhakenprinzip
für hohe Kraftübertragung und niedrigsten Verschleiß durch größere Schrägzugfläche

7

Kolben
Maximale Kraft durch maximale Fläche des Antriebkolbens

8

Greifkrafterhaltung
Die mechanische Greifkrafterhaltung stellt auch bei Druckabfall eine Mindestgreifkraft sicher.