PGL-plus-P

GripGuard : maintien sûr et certifié de la force de préhension version ASC/ISC

Le maintien sûr de la force de préhension GripGuard assure aussi une force de préhension permanente de 80 % minimum, même en cas de chute de pression. Dans la version ASC, cela agit comme une force de fermeture. Dans la version ISC, cela agit comme force d'ouverture. Par rapport au maintien conventionnel de la force de préhension par ressorts, cette version GripGuard permet ainsi d'avoir une force de préhension nettement supérieure. De plus, le maintien de la force de préhension est constant sur toute la course du mors. Comme les mors de base ne bougent pas de manière incontrôlée en cas de chute de pression, il n'y a pas non plus de risque de blessure avec cette pince. Cela simplifie l'évaluation des risques, car le maintien de la force de préhension est déjà certifié comme une fonction de sécurité (PLd Cat. 3).

1

Mors de base

2

Guidage multi-crans

3

atuador

4

Cinemática

5

Pistão de acionamento pneumático

6

Cobertura antipoeira

7

Eixo do pinhão
O eixo do pinhão de peça única conecta o pinhão da sincronização da castanha com a mecânica de manutenção segura da força de preensão.

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Elemento de fixação
No caso de uma queda de pressão onde uma peça não é fixada, o elemento de fixação impedirá a rotação do pinhão. Isto evita quaisquer movimentos potencialmente perigosos dos dedos da garra.

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Elastômero
No caso de uma queda de pressão durante a preensão da peça, a força de preensão acumulada no elastômero (armazenamento de energia) reterá a peça com segurança. O elemento de fixação evita que os dedos da garra se abram nesses casos.

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Pistão pneumático com mola
Na operação normal da garra, o pistão pneumático é sempre acionado com ar comprimido. Isto não requer um fornecimento de ar separado. Em caso de mau funcionamento, ou seja, uma queda repentina de pressão, o pistão é empurrado para trás através do conjunto de molas e o elemento de fixação bloqueia o eixo do pinhão, de modo que o movimento dos dedos da garra não é mais possível

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Válvula de compensação de pressão
A válvula de compensação de pressão garante que qualquer excesso de pressão acumulado no interior possa escapar para o exterior. Ao mesmo tempo, evita que sujeira ou líquidos entrem.

Manutenção da força de preensão certificada

O certificado foi emitido pelo Seguro Social de Acidentes Alemão (DGUV). O certificado de teste DGUV confirma a manutenção segura da força de preensão GripGuard em caso de falha de energia para a série de garras PGL-plus-P nas versões ASC e ISC. As tecnologias de garras cumprem as disposições relevantes da Diretriz 2006/42/CE (Diretriz de máquinas). A função de segurança é implementada com categoria 3 e PLd de acordo com EN ISO 13849-1:2015.

Sistema de sensor integrado IOL

A variante de garra "IOL" com sistema de sensores integrado permite um monitoramento preciso e confiável do processo do curso completo da garra via IO-Link. Não há mais necessidade de aquisição, instalação e ajuste separados de sensores adicionais montados externamente. Além dos padrões IO-Link, como exibição de temperatura e parâmetros de processo, este sistema de sensor integrado oferece dois modos adicionais como padrão que são perfeitamente adaptados às aplicações de garra: Modo de preensão de ponto e Modo de preensão de faixa. Até oito peças (posições ou faixas) podem ser armazenadas diretamente no perfil do sensor. Os valores de tolerância e histerese já estão armazenados no perfil do sensor, mas podem ser definidos individualmente, se necessário. Contudo, devido aos valores padrão, isto não é necessário na maioria dos casos.

Système de capteurs externes avec interrupteurs magnétiques

Pour la détection par détecteurs magnétiques, la pince est équipée de deux rainures pour détecteurs. Il existe un choix de différents détecteurs : détecteurs 1 position, détecteurs 2 positions ou détecteurs analogiques compacts à assembler dans la rainure en C. L'image montre la détection de la position "pince ouverte" et "pince fermée" avec deux détecteurs MMS 22.

Système de capteurs externes avec détecteurs de proximité inductifs

La variante de pince « IN » est fournie avec le jeu d’accessoires prémonté pour deux détecteurs de proximité inductifs. Les positions "pince ouverte" et "pince fermée" sont préréglées. Les détecteurs inductifs doivent être commandés séparément et sont à positionner jusqu'à la butée et serrés. Les deux détecteurs peuvent être réglés séparément pour détecter toute autre position telle que "pièce saisie" par exemple. En option, un autre jeu d’accessoires pour deux détecteurs de proximité inductifs supplémentaires peut être inséré à l’arrière de la pince, de sorte qu’un total de quatre capteurs peut être monté.

Version précise P

Avec la version de précision "P" de la pince, les mors de base sont retravaillés sur la pince entièrement assemblée. Ainsi, les écarts liés aux tolérances peuvent être compensés et les tolérances de position, de forme et d'emplacement les plus précises peuvent être obtenues. Cela permet de réaliser des applications de préhension très précises ou de changer de pince sans aucun réalignement.

Opções de montagem opcionais para complementos personalizados

Na parte superior da garra estão disponíveis quatro roscas e encaixes. Se necessário, eles podem ser usados para fixar construções personalizadas ou implementar funções adicionais. A imagem mostra um exemplo de uma construção com centralização ou suporte adicional de uma peça.

Opções de centralização e montagem para montagem de garras

A garra pode ser instalada em dois lados e em quatro sentidos de aparafusamento. Isto permite a montagem universal e flexível da garra em todos os arranjos concebíveis.

Conexões pneumáticas para a fonte de alimentação

A garra pode ser abastecida de forma flexível com ar comprimido em três lados.

1

Na frente por meio das conexões de ar principais A e B pelas conexões de ar e mangueiras pneumáticas. O expurgo de ar pode ser criado opcionalmente via S.

2

Na parte inferior pelas conexões diretas a e b, por meio de conexão direta sem tubo e usando os O-rings fornecidos. A alimentação pneumática é então feita pela placa adaptadora. O expurgo de ar pode ser criado opcionalmente via s.

3

At the rear side via direct connections a and b, by means of tubeless direct connection and using the O-rings supplied. The pneumatic supply is then via the adapter plate. Air purge can be optionally created via s.