GSM-P 32-AS-E-180
ID 303831
- Course par mors : 4 mm
- Angle de rotation: 180 °
- Force à la fermeture: 51 N
- Réglage des fins de course: 180 °
- Couple: 0.35 Nm
Détails techniques
| Course par mors [mm] | 4.0 |
|---|---|
| Force à la fermeture [N] | 51.0 |
| Force du ressort min. [N] | 12.0 |
| Couple [Nm] | 0.35 |
| Angle de rotation [°] | 180 |
| Réglage des fins de course [°] | 180.0 |
| Amortissement pour la rotation | Elastomère |
| Poids de pièce recommandé [kg] | 0.2 |
| Amortissement pour le pivotement [cm³] | 4.0 |
| Consommation d'air pour le pivotement [cm³] | 15.0 |
| Poids [kg] | 0.42 |
| Pression d'utilisation nominale [bar] | 6.0 |
| Pression d'utilisation maximale [bar] | 6.5 |
| Pression d'utilisation min. pour la préhension [bar] | 4.0 |
| Pression d'utilisation min. pour la rotation [bar] | 3.5 |
| Temps de fermeture [s] | 0.03 |
| Temps d'ouverture [s] | 0.04 |
| Temps de rotation avec charge embarquée moyenne** [s] | 0.18 |
| Longueur de doigt max. admissible [mm] | 32.0 |
| Poids de doigt max. admissible [kg] | 0.04 |
| Inertie max. autorisée de la configuration [kgmm²] | 65.0 |
| Indice de protection IP | 30 |
| Température ambiante mini. [°C] | 5.0 |
| Température ambiant maxi. [°C] | 90.0 |
| Répétabilité en la préhension [mm] | 0.02 |
| Répétabilité en la rotation [°] | 0.1 |
| Longueur X [mm] | 40.0 |
| Largeur Y [mm] | 47.0 |
| Hauteur Z [mm] | 112.5 |
| Moment Mx max. [Nm] | 1.5 |
| Moment My max. [Nm] | 1.0 |
| Moment Mz max. [Nm] | 3.0 |
| Force axiale max. Fz max. [N] | 105.0 |
Dimensions et charges max.
Force de préhension, préhension extérieure
Dimensions et charges max.
Les moments et les forces indiqués correspondent à des valeurs statiques et s'appliquent à chacun des mors de base et peuvent survenir simultanément. Ils peuvent s’ajouter au moment produit par la force de préhension elle-même.
Force de préhension, préhension extérieure
- Axe X:
- Point P - Longueur des doigts
- Axe Y:
- Force de préhension
Allgemeine Hinweise zur Baureihe
Greifkraft
ist die arithmetische Summe der an jeder Backe wirkenden Einzelkraft, im Abstand P (siehe Zeichnung)
Fingerlänge
wird ab derselben Bezugsfläche wie der Abstand P in Richtung der Hauptachse gemessen.
Werkstückgewicht
wird errechnet bei Kraftschluss mit einem Haftreibwert von 0,1 und einer Sicherheit von 2 gegen Rutschen des Werkstücks bei Erdbeschleunigung g. Bei Formschluss ergeben sich deutlich höhere zulässige Werkstückgewichte.
Wiederholgenauigkeit
ist definiert als Streuung der Endlage bei 100 aufeinanderfolgenden Hüben.
Schließ- und Öffnungszeiten sowie Schwenkzeiten
Schließ- und Öffnungszeiten sind reine Bewegungszeiten der Grundbacken ohne anwendungsspezifische Greiferfinger. Schwenkzeiten sind reine Bewegungszeiten des rotierenden Teils. Ventilschaltzeiten, Schlauchbefüllungszeiten oder SPS-Reaktionszeiten sind nicht enthalten und bei der Ermittlung von Zykluszeiten zu berücksichtigen.
Mittlere Aufbaulast
soll eine typische Belastung darstellen. Sie ist definiert als die Hälfte des max. möglichen Massenträgheitsmomentes, das ungedrosselt, schlag- und prellfrei, bei zentrischer Last und senkrechter Drehachse geschwenkt werden kann.
Operating principle
Combined rotor and piston drive
Housing material
Aluminum alloy, anodized
Base jaw material
Steel
Actuation
pneumatic, with filtered compressed air as per ISO 8573-1:2010 [7:4:4].
Warranty
24 months
Service life characteristics
on request
Scope of delivery
Centering sleeves, O-rings for direct connection, screws for lateral fastening, steel balls for adjustment of the swiveling angle, assembly and operation manual with declaration of incorporation
Gripping force maintenance
possible by using the version with mechanical gripping force maintenance or pressure maintenance valve SDV-P