EGI 080-EC
ID 1474387
Produits alternatifs :
- Curso por castanha: 57.5 mm
- Min. força de preensão: 25 N
- Máx. força de preensão: 100 N
- Fonte de energia: 24 V
- Máx. temperatura ambiente: 55 °C
Détails techniques
| 片側ストローク [mm] | 57.5 |
|---|---|
| 最小把持力 [N] | 25.0 |
| 最大把持力 [N] | 100.0 |
| 把持力の維持 [%] | > 90 |
| 推奨ワーク重量 [kg] | 0.5 |
| 最大許容フィンガー長 [mm] | 200.0 |
| 最大許容重量／フィンガー [kg] | 0.3 |
| 繰り返し精度 (グリッピング) [mm] | 0.03 |
| 繰り返し精度 (位置決め、一方向) [mm] | 0.06 |
| 繰返し精度 (位置決め、双方向) [mm] | 0.3 |
| 閉時間 [s] | 1.1 |
| 開時間 [s] | 1.1 |
| 典型的なサイクルタイム [s] | 0.7 |
| 最大速度 [mm/s] | 200.0 |
| 最大加速度 [mm/s²] | 3000.0 |
| 重量 [kg] | 1.55 |
| 最低周囲温度 [°C] | 5.0 |
| 最高周囲温度 [°C] | 55.0 |
| IP 保護等級 | 20 |
| 騒音発生 [dB(A)] | < 70 |
| クリーンルーム等級 ISO 14644-1:2015 | 6 |
| 長さ X [mm] | 175.0 |
| 幅 Y [mm] | 60.0 |
| 高さ Z [mm] | 97.5 |
| 電子コントローラー | 内蔵 |
| 公称電圧 | 24.0 |
| 通信インターフェース | EtherCAT |
| 最大電流出力 [A] | 1.5 |
| 最大電流の論理 [A] | 0.25 |
| モーメント Mx 最大 [Nm] | 5.5 |
| トルク My 最大 [Nm] | 6.0 |
| モーメント Mz最大 [Nm] | 6.5 |
| 最大軸方向力 Fz (最大) [N] | 200.0 |
寸法と最大荷重
最大許容フィンガー突起
把持力
最大許容フィンガー突起
寸法と最大荷重
負荷トルクと荷重は各ベースジョーに適用される値を示し、また各負荷が同時に発生しても構いません。
最大許容フィンガー突起
把持力
- Axe X:
- フィンガー長
- Axe Y:
- 把持力
最大許容フィンガー突起
Lmax は、最大許容フィンガー長に該当します。テクニカルデータ表をご参照ください。
Notas gerais sobre a série
Força de preensão
é a soma aritmética da força individual aplicada a cada castanha na distância P (ver ilustração).
Precisão de repetição (agarramento)
definida como a dispersão da posição real em 100 movimentos consecutivos de fechamento ou abertura em uma peça rígida ou um batente da peça fixo em condições constantes.
Precisão de repetição (posicionamento, unidirecional)
definida como a dispersão da posição real das castanhas base após 100 movimentos consecutivos para uma posição alvo da mesma direção sob condições constantes.
Precisão de repetição (posicionamento, bidirecional)
definido como a extensão da posição real das castanhas base após 100 movimentos consecutivos para uma posição alvo de ambas as direções sob condições constantes.
Comprimento do dedo
é medido a partir da superfície de referência como a distância P na direção do eixo principal.
Peso da peça
é calculado para preensão forçada com um coeficiente de atrito estático de 0,1 e um fator de segurança de 2 contra o deslizamento da peça na aceleração devido à gravidade g. Para fixação de forma ou captura, existem pesos de peça permitidos significativamente mais altos.
Horários de fechamento e abertura
Os tempos mínimos de fechamento e abertura são apenas os tempos de movimento dos dedos ou castanhas base no máx. velocidade, máx. aceleração, sem limitação de corrente (corrente máxima), e observância da massa máxima permitida por dedo.
Tempo de ciclo típico
é o tempo de um ciclo de preensão típico com dedos de garras pré-posicionados de 3 mm pouco antes de entrar em contato com a peça; isso inclui intervalos de tempo para fechar e abrir a garra e para segurar a peça. Os tempos de inatividade e os tempos de bloqueio e liberação do freio (somente EGI 80) também são levados em consideração.
Atuação
servoelétrico, através de servomotores DC sem escovas
Garantia
24 meses
Escopo de fornecimento
Garra incluindo informações de segurança e kit de acessórios com buchas de centralização para montagem da garra e do dedo. Instruções e software específicos do produto podem ser baixados em schunk.com/downloads-manuals and schunk.com/downloads-software.