EGS 40-N-N-B
IDnr. 1321043
- Slag per klem: 6 mm
- Koppel: 0.115 Nm
Technische gegevens
| Slag per klem [mm] | 6.0 |
|---|---|
| Min. grijpkracht [N] | 35.0 |
| Max. grijpkracht [N] | 140.0 |
| Nominaal koppel [Nm] | 0.115 |
| Min. rotatiehoek [°] | 30 |
| Max. rotatiehoek [°] | 270 |
| Aanbevolen gewicht werkstuk [kg] | 0.55 |
| Max. toegelaten vingerlengte [mm] | 50.0 |
| Max. toegestaan gewicht per vinger [kg] | 0.08 |
| Max. toegelaten massatraagheidsmoment [kgmm²] | 180.0 |
| Rondloopnauwkeurigheid voor grijpen [mm] | 0.02 |
| Rondloopnauwkeurigheid voor zwenken [°] | ± 0.5 |
| Sluitingstijd [s] | 0.16 |
| Openingstijd [s] | 0.16 |
| Gewicht [kg] | 1.2 |
| Min. omgevingstemperatuur [°C] | 5.0 |
| Max. omgevingstemperatuur [°C] | 55.0 |
| IP-beschermklasse | 30 |
| Geluidsemissie [dB(A)] | < 70 |
| Lengte X [mm] | 101.4 |
| Breedte Y [mm] | 64.0 |
| Hoogte Z [mm] | 127.3 |
| Besturingselektronica | geïntegreerd |
| Nominale spanning [V] | 24.0 |
| Nominale stroom [A] | 1.0 |
| Max. stroom [A] | 2.0 |
| Communicatie-interface | Digitale ingangen |
| Aantal digitale ingangen | 4.0 |
| Moment Mx max. [Nm] | 1.5 |
| Moment My max. [Nm] | 2.0 |
| Moment Mz max. [Nm] | 4.0 |
| Kracht Fz max. [N] | 170.0 |
Afmetingen en maximaal toegelaten belasting
Maximaal toegelaten vingeraanzet
Grijpkracht
Zwenktijd* 180°
Maximaal toegelaten vingeraanzet
Afmetingen en maximaal toegelaten belasting
De opgegeven waarden voor moment en kracht zijn statische waarden, gelden voor elke basisklem en kunnen tegelijkertijd voorkomen. Naast het moment dat door de grijpkracht zelf wordt gegeneerd, kunnen er nog extra lasten optreden.
Maximaal toegelaten vingeraanzet
Grijpkracht
- X-as:
- Vingerlengte
- Y-as:
- Grijpkracht
Zwenktijd* 180°
- X-as:
- Zwenktijd
- Y-as:
- Massatraagheidsmoment
- X-as bovenaan:
- Cycli per uur
Maximaal toegelaten vingeraanzet
Lmax is gelijk aan de maximaal toegestane vingerlengte. Zie de tabel met technische gegevens
- green
- Toegelaten bereik
- grey
- Niet-toelaatbaar bereik
Algemene opmerkingen over de reeks
Grijpkracht
is de rekenkundige som van de individuele kracht die vanaf afstand P op elke klem wordt uitgeoefend (zie afbeelding).
Vingerlengte
wordt gemeten uit het referentieoppervlak als de afstand P in de richting van de hoofdas.
Rondloopnauwkeurigheid
is gedefinieerd als verdeling van de eindpositie voor 100 opeenvolgende slagen.
Gewicht werkstuk
wordt berekend voor grijpen met een perspassing met een statische wrijvingscoëfficiënt van 0,1 en veiligheidsfactor 2 tegen wegglijden van het werkstuk bij versnelling als gevolg van zwaartekracht g. Voor vormsluiting of invanging ligt het toegestane gewicht van de werkstukken aanzienlijk hoger.
Sluitings-, openings- en zwenktijden
zijn zuivere momenttijden van de module. De PLC reactietijden zijn niet opgenomen en moeten in acht worden genomen wanneer de cyclustijden worden bepaald.
Werkingsprincipe
Tandheugelprincipe
Materiaal behuizing
Aluminiumlegering, met coating
Materiaal basisklem
Staal
Aandrijving
servo-elektrisch, via borstelloze DC-servomotoren
Garantie
24 maanden
Kenmerken levensduur
op verzoek
Levering
Grijper inclusief veiligheidsinformatie en accessoireset met centreerhulzen voor grijper- en vingermontage. Productspecifieke instructies en software kunnen gedownload worden op schunk.com/downloads-handleidingen en schunk.com/downloads-software.