EGS 40-N-N-B
IDnr. 1321043
- Slag per klem: 6 mm
- Koppel: 0.115 Nm
Technische gegevens
| Slag per klem [mm] | 6.0 |
|---|---|
| Min. grijpkracht [N] | 35.0 |
| Max. grijpkracht [N] | 140.0 |
| Nominaal koppel [Nm] | 0.115 |
| Min. rotatiehoek [°] | 30 |
| Max. rotatiehoek [°] | 270 |
| Aanbevolen gewicht werkstuk [kg] | 0.55 |
| Max. toegelaten vingerlengte [mm] | 50.0 |
| Max. toegestaan gewicht per vinger [kg] | 0.08 |
| Max. toegelaten massatraagheidsmoment [kgmm²] | 180.0 |
| Rondloopnauwkeurigheid voor grijpen [mm] | 0.02 |
| Rondloopnauwkeurigheid voor zwenken [°] | ± 0.5 |
| Sluitingstijd [s] | 0.16 |
| Openingstijd [s] | 0.16 |
| Gewicht [kg] | 1.2 |
| Min. omgevingstemperatuur [°C] | 5.0 |
| Max. omgevingstemperatuur [°C] | 55.0 |
| IP-beschermklasse | 30 |
| Geluidsemissie [dB(A)] | < 70 |
| Lengte X [mm] | 101.4 |
| Breedte Y [mm] | 64.0 |
| Hoogte Z [mm] | 127.3 |
| Besturingselektronica | geïntegreerd |
| Nominale spanning [V] | 24.0 |
| Nominale stroom [A] | 1.0 |
| Max. stroom [A] | 2.0 |
| Communicatie-interface | Digitale ingangen |
| Aantal digitale ingangen | 4.0 |
| Moment Mx max. [Nm] | 1.5 |
| Moment My max. [Nm] | 2.0 |
| Moment Mz max. [Nm] | 4.0 |
| Kracht Fz max. [N] | 170.0 |
Afmetingen en maximaal toegelaten belasting
Sporgenza max. consentita
Grijpkracht
Zwenktijd* 180°
Maximaal toegelaten vingeraanzet
Afmetingen en maximaal toegelaten belasting
De opgegeven waarden voor moment en kracht zijn statische waarden, gelden voor elke basisklem en kunnen tegelijkertijd voorkomen. Naast het moment dat door de grijpkracht zelf wordt gegeneerd, kunnen er nog extra lasten optreden.
Sporgenza max. consentita
Grijpkracht
- X-as:
- Vingerlengte
- Y-as:
- Grijpkracht
Zwenktijd* 180°
- X-as:
- Zwenktijd
- Y-as:
- Massatraagheidsmoment
- X-as bovenaan:
- Cycli per uur
Maximaal toegelaten vingeraanzet
Lmax is gelijk aan de maximaal toegestane vingerlengte. Zie de tabel met technische gegevens
- green
- Toegelaten bereik
- grey
- Niet-toelaatbaar bereik
Informazioni generali sulla serie
Forza di presa
è la somma aritmetica della forza individuale applicata a ciascuna ganascia alla distanza P (vedi illustrazione).
Lunghezza delle dita
è misurato dalla superficie di riferimento come la distanza P nella direzione all'asse principale.
Precisione di ripetibilità
È definita come variazione della posizione finale dopo 100 corse consecutive.
Peso del pezzo
è calcolato con presa per attrito, con coefficiente di attrito di 0,1 e con un fattore di sicurezza pari a 2, per evitare una possibile perdita di presa dovuta alla accelerazione della forza di gravità g. Pesi di pezzo maggiori sono permessi in presenza di presa geometrica.
Tempi di chiusura, apertura e rotazione
sono i soli tempi di movimento del modulo. I tempi di risposta del PLC non sono inclusi e devono essere considerati nel determinare i tempi ciclo.
Principio di funzionamento
Principio pignone cremagliera
Materiale del corpo pinza
Lega di alluminio, rivestita
Materiale delle griffe base
Acciaio
Azionamento
servoelettrico, tramite servomotori CC brushless
Garanzia
24 mesi
Caratteristiche di vita utile
Su richiesta
La fornitura comprende
Pinza con informazioni di sicurezza e kit di accessori con bussole di centraggio per il montaggio della pinza e il fissaggio delle dita. Le istruzioni e il software specifici del prodotto si possono scaricare da schunk.com/downloads-manuals e schunk.com/downloads-software.