EGH 80-IOL-N-TMEK Starter
IDnr. 1478179
Alternatieve producten:
- Slag per klem: 40 mm
- Min. grijpkracht: 50 N
- Max. grijpkracht: 100 N
- Voeding: 24 V
- Max. totale stroom: 2 A
- Max. omgevingstemperatuur: 55 °C
Technische gegevens
| Compatibele robot | TM 5/12/14 |
|---|---|
| Band met led-lampjes | geïntegreerd |
| Toonbare kleuren | groen, geel, rood |
| Lengte X [mm] | 114 |
| Breedte Y [mm] | 86.5 |
| Hoogte Z [mm] | 133 |
| Slag per klem [mm] | 40 |
| Min. grijpkracht [N] | 50 |
| Max. grijpkracht [N] | 100 |
| Min. kracht per klauw [N] | 25 |
| Max. kracht per klauw [N] | 50 |
| Aanbevolen gewicht werkstuk [kg] | 0.5 |
| Max. toegelaten vingerlengte [mm] | 70 |
| Max. toegestaan gewicht per vinger [kg] | 0.2 |
| Herhalingsnauwkeurigheid (positioneren, één richting) [mm] | ± 0.1 |
| Herhalingsnauwkeurigheid (positioneren, twee richtingen) [mm] | ± 0.2 |
| Sluitingstijd [s] | 0.8 |
| Openingstijd [s] | 0.8 |
| Gewicht [kg] | 1.06 |
| Gewicht incl. kabel [kg] | 1.34 |
| Min. omgevingstemperatuur [°C] | 5 |
| Max. omgevingstemperatuur [°C] | 55 |
| IP-beschermklasse | 20 |
| Kabelconnector/kabeluiteinde | Open kabeldraden |
| Kabellengte [m] | 4 |
| Nominale spanning [V] | 24 |
| Nominale stroom [A] | 0.2 |
| Max. stroom [A] | 2 |
| Overdrachtssnelheid | COM2 |
| Poort | Class B |
| Aantal digitale ingangen (lichtband) | 2 |
| Moment Mx max. [Nm] | 3.5 |
| Moment My max. [Nm] | 6 |
| Moment Mz max. [Nm] | 9 |
| max. axiale kracht Fz max. [N] | 250 |
Afmetingen en maximaal toegelaten belasting
Maximaal toegelaten vingeraanzet
Grijpkracht, grijpen van binnendiameter
Maximaal toegelaten vingeraanzet
Afmetingen en maximaal toegelaten belasting
De opgegeven waarden voor koppel en kracht zijn statische waarden, gelden voor elke basisklem en kunnen gelijktijdig voorkomen.
Maximaal toegelaten vingeraanzet
Grijpkracht, grijpen van binnendiameter
- X-as:
- Vingerlengte
- Y-as:
- Grijpkracht
Maximaal toegelaten vingeraanzet
Lmax is gelijk aan de maximaal toegestane vingerlengte. Zie de tabel met technische gegevens
Algemene opmerkingen over de reeks
Grijpkracht
is de rekenkundige som van de individuele kracht die vanaf afstand P op elke klem wordt uitgeoefend (zie afbeelding).
Vingerlengte
wordt gemeten uit het referentieoppervlak als de afstand P in de richting van de hoofdas.
Herhalingsnauwkeurigheid (grijpen)
is gedefinieerd als verdeling van de eindpositie voor 100 opeenvolgende slagen.
Herhalingsnauwkeurigheid (positioneren, één richting)
wordt gedefinieerd als de spreiding van de feitelijke positie van de basisklemmen na 100 opeenvolgende bewegingen naar een doelpositie vanuit dezelfde richting en onder constante omstandigheden.
Herhalingsnauwkeurigheid (positioneren, twee richtingen)
wordt gedefinieerd als de spreiding van de feitelijke positie van de basisklemmen na 100 opeenvolgende bewegingen naar een doelpositie vanuit beide richtingen en onder constante omstandigheden.
Gewicht werkstuk
wordt berekend voor grijpen met een perspassing met een statische wrijvingscoëfficiënt van 0,1 en veiligheidsfactor 2 tegen wegglijden van het werkstuk bij versnelling als gevolg van zwaartekracht g. Voor vormsluiting of invanging ligt het toegestane gewicht van de werkstukken aanzienlijk hoger.
Sluitings- en openingstijden
zijn bewegingstijden van alleen de basisklemmen, zonder toepassingsspecifieke grijpervingers. PLC-reactietijden zijn niet inbegrepen in de bovengenoemde tijden. Bij het bepalen van de cyclustijden moet rekening worden gehouden met deze tijden.
Werkingsprincipe
Tandheugelprincipe
Materiaal basisklem
Staal
Aandrijving
servo-elektrisch, via borstelloze DC-servomotor
Garantie
twaalf maanden