EGH 80-IOL-N-TMEK Starter
IDnr. 1478179
Alternatieve producten:
- Slag per klem: 40 mm
- Min. grijpkracht: 50 N
- Max. grijpkracht: 100 N
- Voeding: 24 V
- Max. totale stroom: 2 A
- Max. omgevingstemperatuur: 55 °C
Technische gegevens
| Compatibele robot | TM 5/12/14 |
|---|---|
| Band met led-lampjes | geïntegreerd |
| Toonbare kleuren | groen, geel, rood |
| Lengte X [mm] | 114.0 |
| Breedte Y [mm] | 86.5 |
| Hoogte Z [mm] | 133.0 |
| Slag per klem [mm] | 40.0 |
| Min. grijpkracht [N] | 50.0 |
| Max. grijpkracht [N] | 100.0 |
| Min. kracht per klauw [N] | 25.0 |
| Max. kracht per klauw [N] | 50.0 |
| Aanbevolen gewicht werkstuk [kg] | 0.5 |
| Max. toegelaten vingerlengte [mm] | 70.0 |
| Max. toegestaan gewicht per vinger [kg] | 0.2 |
| Herhalingsnauwkeurigheid (positioneren, één richting) [mm] | ± 0.1 |
| Herhalingsnauwkeurigheid (positioneren, twee richtingen) [mm] | ± 0.2 |
| Sluitingstijd [s] | 0.8 |
| Openingstijd [s] | 0.8 |
| Gewicht [kg] | 1.06 |
| Gewicht incl. kabel [kg] | 1.34 |
| Min. omgevingstemperatuur [°C] | 5.0 |
| Max. omgevingstemperatuur [°C] | 55.0 |
| IP-beschermklasse | 20 |
| Kabelconnector/kabeluiteinde | Open kabeldraden |
| Kabellengte [m] | 4.0 |
| Nominale spanning [V] | 24.0 |
| Nominale stroom [A] | 0.2 |
| Max. stroom [A] | 2.0 |
| Overdrachtssnelheid | COM2 |
| Poort | Class B |
| Aantal digitale ingangen (lichtband) | 2.0 |
| Moment Mx max. [Nm] | 3.5 |
| Moment My max. [Nm] | 6.0 |
| Moment Mz max. [Nm] | 9.0 |
| max. axiale kracht Fz max. [N] | 250.0 |
Afmetingen en maximaal toegelaten belasting
Maximaal toegelaten vingeraanzet
Grijpkracht, grijpen van binnendiameter
Maximaal toegelaten vingeraanzet
Afmetingen en maximaal toegelaten belasting
De opgegeven waarden voor koppel en kracht zijn statische waarden, gelden voor elke basisklem en kunnen gelijktijdig voorkomen.
Maximaal toegelaten vingeraanzet
Grijpkracht, grijpen van binnendiameter
- X-as:
- Vingerlengte
- Y-as:
- Grijpkracht
Maximaal toegelaten vingeraanzet
Lmax is gelijk aan de maximaal toegestane vingerlengte. Zie de tabel met technische gegevens
Obecné pokyny k řadě
Uchopovací síla
je aritmetický součet individuální síly vyvinuté na každé chapadlo ve vzdálenosti P (viz obrázek)
Délka prstu
se měří od referenčního povrchu jako vzdálenost P ve směru hlavní osy.
Opakovatelná přesnost (uchopování)
je definována jako rozložení koncových poloh během 100 po sobě jdoucích zdvihů.
Opakovatelná přesnost (polohování, všesměrové)
definováno jako rozptyl skutečné polohy základních čelistí po 100 po sobě jdoucích pohybů do cílové polohy ze stejného směru za konstantních podmínek.
Opakovatelná přesnost (polohování, obousměrné)
je definováno jako rozptyl skutečné polohy základních čelistí po 100 po sobě jdoucích pohybů do cílové polohy z obou směrů za konstantních podmínek.
Hmotnost obrobku
se vypočítá jako silové uchopování se součinitelem statického třetí 0,1 a bezpečnostním faktorem 2 proti vyklouznutí obrobku při zrychlení v důsledku gravitace g. V případě uchopení s tvarovým stykem jsou přípustné významně vyšší hmotnosti obrobku
Zavírací a otvírací časy
jsou doby pohybu výhradně základních čelistí bez prstů chapadla specifických pro danou aplikaci. Časy přepínání ventilů, doby plnění hadic nebo reakční doby PLC nejsou zahrnuty a musí být zohledněny při určování časů cyklu.
Princip fungování
Princip hřebene a pastorku
Materiál základních čelistí
Ocel
Spouštění
servoelektrický, pomocí bezkartáčového stejnosměrného servomotoru
Záruka
12 měsíců