EGK
Procesveilig. Flexibel. Intelligent.
De slimme EGK-grijper voor kleine onderdelen heeft een indrukwekkende procesbetrouwbaarheid. Het tandwiel met rondsel/tandheugelprincipe garandeert een constante grijpkracht over de hele vingerlengte en maakt permanent vastgrijpen mogelijk. Het geïntegreerde grijpkrachtbehoud voorkomt dat werkstukken vallen en houdt de vingerpositie ook bij een noodstop vast. Met de SoftGrip-modus kunnen ook delicate werkstukken veilig worden vastgegrepen zonder impulskrachten. Hierdoor is deze grijper perfect voor veeleisende taken in de laboratoriumindustrie en bij elektronicaproductie. De EGK biedt een brede reeks interfaces, waaronder PROFINET, EtherNet/IP, EtherCAT, IO-Link en Modbus RTU. De software-integratie is heel eenvoudig dankzij de meegeleverde PLC-functie modules en plug-ins voor toonaangevende robotfabrikanten en zonder dat extra gateways of programmeerwerk is vereist.
EGK in gebruik
Mechatronische grijpers
Flexibel en intelligent
De twee grijpers EGU en EGK combineren alle voordelen van mechatronisch grijpen en bieden een flexibele werkstukbehandeling door hun lange en vrij programmeerbare klauwslag met traploze grijpkrachtinstelling.
Innovaties - uw voordelen
- Veelzijdig en productief
dankzij de lange en vrij programmeerbare klemslag met continue grijpkracht voor flexibele werkstukhantering - Betrouwbaar en gevoelig
bijzonder geschikt voor de eisen van de laboratoriumautomatisering en de elektronicaproductie dankzij de afgedichte constructie en de vlotte profielrailgeleiding - Maximale procesbetrouwbaarheid
door verlies van werkstukken te voorkomen dankzij geïntegreerde grijpkrachthandhaving met verliesdetectie - Altijd verwezen
zowel bij noodstop als stroomuitval dankzij geïntegreerde absolute encoder - 100% grijpkracht zonder aanloopafstand
met constante grijpkracht over de gehele vingerlengte door geïntegreerd rechte tandwiel - Minimale integratie-inspanning
compatibel met de belangrijkste fabrikanten op de markt dankzij een breed scala aan communicatie-interfaces, evenals PLC-functieblokken en robotplug-ins
Opties en speciale informatie
- Grijpmodi
De grijpmodi BasicGrip en SoftGrip zijn beschikbaar. Met BasicGrip en SoftGrip is een continue werking van de motor en dus een permanente hergrijping van het werkstuk mogelijk. Met BasicGrip wordt de grijpsnelheid automatisch geoptimaliseerd voor de ingestelde grijpkracht. Met SoftGrip kunnen breukgevoelige werkstukken bijzonder voorzichtig vastgegrepen worden door de impulskrachten tot een minimum te beperken wanneer ze het werkstuk raken. - Behoud van de grijpkracht
Dankzij de combinatie van de elektrische vasthoudrem en de initiële spanning van een elastisch element kan meer dan 75% van de oorspronkelijk toegepaste grijpkracht betrouwbaar worden gehandhaafd bij spanningsval of noodstop. Indien de grijpkracht en positiehandhaving preventief worden geactiveerd, kan 90% van de oorspronkelijk toegepaste grijpkracht worden gehandhaafd. De overschrijding van de grijpervingers bij het verwijderen van het werkstuk bedraagt enkele millimeters en is afhankelijk van de opgewekte grijpkracht. Varianten zonder grijpkrachtbehoud zijn ook als optie verkrijgbaar. - Afdichting
De grijper is standaard voorzien van een verhoogde bescherming tegen het binnendringen van stof of vloeistoffen. De IP-bescherming van de elektronica is enkel geldigd als de stekkerverbindingen correct zijn gemonteerd. De tandwielkast van de grijper wordt bovendien beschermd door een afdichting op de hoofdas. - Interface van de basisklemmen
Als de middenklem wordt gebruikt, komt de interface van de basisklauwen overeen met die van de universele grijper PGN-plus-P. Dit betekent dat het uitgebreide assortiment vingeraccessoires voor de PGN-plus-P ook voor deze grijper kan worden gebruikt, rekening houdend met de storende contouren en de geldende toepassingsgrenzen. - Standaard met smeermiddelen die geschikt zijn voor levensmiddelen
als een eenvoudige oplossing voor toegang tot medische technologie, laboratoriumautomatisering, de farmaceutische industrie en de voedingsmiddelensector Er wordt niet volledig voldaan aan de eisen van EN 1672-2:2020.