EGU 70-IL-M-B
IDnr. 1491567
- Slag per klem: 70 mm
- Min. grijpkracht: 650 N
- Max. grijpkracht: 1950 N
- Voeding: 24 V
- Max. omgevingstemperatuur: 55 °C
Technische gegevens
| Slag per klem [mm] | 70.0 |
|---|---|
| Min. grijpkracht [N] | 650.0 |
| Max. grijpkracht [N] | 1950.0 |
| Min. behoud van grijpkracht [%] | 80 |
| Max. behoud van grijpkracht [%] | 100 |
| Max. toegelaten vingerlengte [mm] | 160.0 |
| Max. toegestaan gewicht per vinger [kg] | 1.4 |
| Herhalingsnauwkeurigheid (grijpen) [mm] | 0.03 |
| Herhalingsnauwkeurigheid (positioneren, één richting) [mm] | 0.05 |
| Herhalingsnauwkeurigheid (positioneren, twee richtingen) [mm] | 0.3 |
| Sluitingstijd [s] | 1.0 |
| Openingstijd [s] | 1.0 |
| Max. snelheid (positionering) [mm/s] | 70.0 |
| Max. versnelling [mm/s²] | 600.0 |
| Gewicht [kg] | 4.52 |
| Min. omgevingstemperatuur [°C] | 5.0 |
| Max. omgevingstemperatuur [°C] | 55.0 |
| IP-beschermklasse, elektronica | 67 |
| IP-beschermingsklasse, geleiding/basisklem | 40 |
| Cleanroomklasse ISO 14644-1:2015 | 5 |
| Lengte X [mm] | 180.0 |
| Breedte Y [mm] | 110.0 |
| Hoogte Z [mm] | 122.0 |
| Nominale spanning [V] | 24.0 |
| Communicatie-interface | IO-Link |
| Nominaal stroomverbruik BasisGrip [A] | 0.84 |
| Max. stroomverbruik BasisGrip [A] | 2.16 |
| Nominaal stroomverbruik StrongGrip [A] | 1.56 |
| Max. stroomverbruik StrongGrip [A] | 2.76 |
| Nominaal stroomverbruik logische voeding [A] | 0.16 |
| Maximaal stroomverbruik logische voeding [A] | 0.2 |
| Moment Mx max. [Nm] | 65.0 |
| Moment My max. [Nm] | 105.0 |
| Moment Mz max. [Nm] | 80.0 |
| max. axiale kracht Fz max. [N] | 1600.0 |
Rozměry a maximální zatížení
Maximální přípustný přesah
Versie met behoud van grijpkracht
Versie zonder behoud van grijpkracht
Maximaal toegelaten vingeraanzet
Rozměry a maximální zatížení
Uvedené momenty a síly jsou statické hodnoty platné pro každou základní čelist a mohou se objevovat současně. Kromě momentu tvořenému samotnou uchopovací silou mohou navíc působit další zatížení.
Maximální přípustný přesah
Versie met behoud van grijpkracht
- X-as:
- Vingerlengte
- Y-as:
- Grijpkracht
Versie zonder behoud van grijpkracht
- X-as:
- Vingerlengte
- Y-as:
- Grijpkracht
Maximaal toegelaten vingeraanzet
Lmax is gelijk aan de maximaal toegestane vingerlengte. Zie de tabel met technische gegevens
- green
- Přípustný rozsah
- grey
- Nepřípustný rozsah
Obecné pokyny k řadě
Uchopovací síla
je aritmetický součet individuální síly vyvinuté na každé chapadlo ve vzdálenosti P (viz obrázek)
Opakovatelná přesnost (uchopování)
je definováno jako rozptyl skutečné polohy během 100 po sobě jdoucích pohybů zavření a otevření na tuhém obrobku nebo pevném dorazu za konstantních podmínek.
Opakovatelná přesnost (polohování, všesměrové)
je definováno jako rozptyl skutečné polohy každé základní čelisti během 100 po sobě jdoucích pohybů do cílové polohy ze stejného směru za konstantních podmínek.
Opakovatelná přesnost (polohování, obousměrné)
je definováno jako rozptyl skutečné polohy každé základní čelisti během 100 po sobě jdoucích pohybů do cílové polohy z obou směrů za konstantních podmínek.
Délka prstu
se měří od referenčního povrchu jako vzdálenost P ve směru hlavní osy.
Zavírací a otvírací časy (polohování)
Doby zavírání a otevírání zahrnují pouze doby pohybu prstů při maximální rychlosti, maximálním zrychlení s přihlédnutím k max. přípustné hmotnosti každého prstu a vztahují se na pojezdovou dráhu každé čelisti a 50 % jmenovitého zdvihu.
Max. rychlost (polohování) a max. zrychlení
je aritmetický součet rychlosti a zrychlení působící na každou čelist.
Materiál těla
Hliníková slitina, eloxovaná
Materiál základních čelistí
Ocel, s ochranou proti korozi
Záruka
24 měsíců nebo 5 milionů cyklů BasicGrip / 3 milionů cyklů StrongGrip (jeden cyklus se skládá z kompletního procesu uchopení: „Otevřít chapadlo“ a „Zavřít chapadlo“)
Rozsah dodávky
Chapadlo včetně bezpečnostních informací a sady příslušenství se středicími pouzdry pro montáž chapadla a prstu. Návody a software pro konkrétní produkt si můžete stáhnout na stránkách schunk.com/downloads-manuals a schunk.com/downloads-software.