LEG 520-2-15-2-10X3-B
IDnr. 308051
Alternatieve producten:
- Slag per klem: 161 mm
- Min. grijpkracht: 300 N
- Max. grijpkracht: 1500 N
- Max. omgevingstemperatuur: 55 °C
Technische gegevens
| Slag per klem [mm] | 161.0 |
|---|---|
| Min. grijpkracht [N] | 300.0 |
| Max. grijpkracht [N] | 1500.0 |
| Sluitingstijd [s] | 0.73 |
| Openingstijd [s] | 0.73 |
| Max. toegestane snelheid (positioneren) [mm/s] | 276.0 |
| Max. toegestane snelheid (grijpen) [mm/s] | 10.0 |
| Aanbevolen gewicht werkstuk [kg] | 7.5 |
| Rondloopnauwkeurigheid [mm] | 0.05 |
| Max. toegelaten vingerlengte [mm] | 600.0 |
| Max. toegestaan gewicht per vinger [kg] | 10.0 |
| Vereist motorkoppel [Nm] | 0.75 |
| Max. aandrijfsnelheid [1/min] | 4000.0 |
| Gewicht [kg] | 6.4 |
| Min. omgevingstemperatuur [°C] | 5.0 |
| Max. omgevingstemperatuur [°C] | 55.0 |
| IP-beschermklasse | 20 |
| Geluidsemissie [dB(A)] | < 70 |
| Lengte X [mm] | 520.0 |
| Breedte Y [mm] | 112.0 |
| Hoogte Z [mm] | 107.5 |
| Moment Mx max. [Nm] | 75.0 |
| Moment My max. [Nm] | 242.0 |
| Moment Mz max. [Nm] | 149.0 |
| max. axiale kracht Fz max. [N] | 1170.0 |
Afmetingen en maximaal toegelaten belasting
Maximaal toegelaten vingeraanzet
Grijpkracht
Maximaal toegelaten vingeraanzet
Afmetingen en maximaal toegelaten belasting
De opgegeven waarden voor moment en kracht zijn statische waarden, gelden voor elke basisklem en kunnen tegelijkertijd voorkomen. Naast het moment dat door de grijpkracht zelf wordt gegeneerd, kunnen er nog extra lasten optreden.
Maximaal toegelaten vingeraanzet
Grijpkracht
- X-as:
- Vingerlengte
- Y-as:
- Grijpkracht
Maximaal toegelaten vingeraanzet
Lmax is gelijk aan de maximaal toegestane vingerlengte. Zie de tabel met technische gegevens
- green
- Toegelaten bereik
- grey
- Niet-toelaatbaar bereik
Algemene opmerkingen over de reeks
Grijpkracht
is de rekenkundige som van de individuele kracht die vanaf afstand P op elke klem wordt uitgeoefend (zie afbeelding).
Vingerlengte
gemeten vanaf het schroefoppervlak van de basisklem in de richting van de hoofdas. Het niet aanhouden van de max. toegestane lengte van de vingers zal meer slijtage veroorzaken.
Rondloopnauwkeurigheid
is gedefinieerd als verdeling van de eindpositie voor 100 opeenvolgende slagen.
Gewicht werkstuk
wordt berekend voor grijpen met een perspassing met een statische wrijvingscoëfficiënt van 0,1 en veiligheidsfactor 2 tegen wegglijden van het werkstuk bij versnelling als gevolg van zwaartekracht g. Voor vormsluiting of invanging ligt het toegestane gewicht van de werkstukken aanzienlijk hoger.
Sluitings- en openingstijden
Tijdens het grijpen moet de snelheid worden aangepast zoals beschreven in de bedieningshandleiding, zodat de sluitings- en openingstijden kunnen worden verlengd. De opgegeven tijden zijn uitsluitend de bewegingstijden van de basisklemmen bij maximale snelheid, maximale versnelling zonder elektrische beperkingen en het in acht nemen van de maximaal toegestane massa per vinger.
Koppel motor
Het vereiste koppel van de motor kan permanent worden toegepast voor een maximale grijpkracht.
Werkingsprincipe
Spindelaandrijving
Materiaal behuizing
Aluminiumlegering, met coating
Materiaal basisklem
hard-geanodiseerd, zeer sterk aluminium
Aandrijving
elektrisch via een aanpasbare servoaandrijving
Garantie
24 maanden
Levering
Gesloten verpakking met centreerhuls en centreerpennen, montage- en bedieningshandleiding met inbouwverklaring.
Afhankelijk van de uitvoering zijn voor de bediening van de grijper een uitbreidingskit voor de motor, een servomotor en een geschikte besturing nodig. Deze zijn niet bij de levering inbegrepen en moeten afzonderlijk worden besteld.