feiba Engineering & Plants GmbH is al vele jaren expert en leverancier van machines voor speciale doeleinden en een betrouwbare partner voor de industrie als het gaat om het automatiseren van las- en verbindingsprocessen–met een duidelijke focus op het verbinden van aluminium- en stalen onderdelen. Naast ultramoderne lastechnologieën maken stansen, borstelen en polijsten deel uit van hun dagelijkse werkzaamheden. Hun serviceportfolio varieert van het automatiseren van individuele cellen tot geïntegreerde, flexibel herconfigureerbare productielijnen en prototypecellen, inclusief opspansystemen en tooling.
In de productieomgeving van de klant was de terugkerende uitdaging het veilig en betrouwbaar hanteren van profielen van verschillende materialen (kunststof, aluminium, staal enz.) met verschillende afmetingen, oppervlakken en stijfheden. De belangrijkste vereisten waren hoge precisie en herhaalbaarheid bij korte cyclustijden, evenals robuuste processen, zelfs voor lange, slappe, flexibele componenten. Het systeem moest ook gemakkelijk aan klantspecifieke eisen aan te passen zijn.
Feiba vertrouwt op ROSA (Robot Smart Automation) voor het hanteren van profielen - een speciaal ontwikkeld, gepatenteerd systeem voor holle- en massieve profielen. ROSA kan modulair worden geïntegreerd in upstream- en downstreamprocessen en aangepast worden aan individuele vereisten. De kern is een geavanceerd camerasysteem met profielherkenning: het detecteert de exacte positie van de profielen in een fractie van een seconde en start de grijpfunctie. Afhankelijk van de lengte en elasticiteit van het profiel gebruikt ROSA één of twee robots om slappe of stijve werkstukken betrouwbaar te verplaatsen. Het systeem kan tot 12 meter lange profielen verwerken met cyclustijden tot 10 seconden.
ROSA stelt hoge eisen aan de grijptechnologie: Lange onderdelen genereren hoge hefboomkrachten en trillingen op de grijper. Tegelijkertijd moet het systeem beschadiging van gevoelige oppervlakken voorkomen en een groot aantal profielgeometrieën stevig vastpakken. De grijpoplossing moet lange vingerlengtes mogelijk maken, hoge koppelbelastingen absorberen en licht blijven.
“De uitdaging in de grijptechnologie was de hoge koppelbelastingen die werden veroorzaakt door de lange onderdelen.” Door gebruik te maken van de PGN-plus-P “Dankzij een grijper met een multitandgeleiding konden wij een optimale oplossing bereiken,” zegt Roland Vass, Technisch Sales, Gripping and Automation Technology. De doorslaggevende factoren waren de hoge grijpkracht in een compact ontwerp, gecombineerd met maximale procesbetrouwbaarheid en herhaalbaarheid. Bovendien zijn de grijpsystemen van SCHUNK ontworpen voor continu industrieel gebruik en maken snelle, flexibele omschakelingen mogelijk door snelle vervanging van het grijpmechanisme. De grijpoplossing voor ROSA maakt gebruik van de PGN-plus-P 240-1 grijper van SCHUNK. Het is een compacte grijper met veel klemkracht en laag gewicht, die dankzij de gepatenteerde meervoudige tandgeleiding grote krachten en momenten kan opnemen. De meervoudige schuifgeleiding maakt ook de montage van zeer lange grijpervingers mogelijk. Voor positiebewaking worden MMS-sensoren gebruikt op twee posities. In de robotica vertrouwt ROSA op efficiënte herpositionerings- en overdrachtsprocessen met een versnelling van 2 m/s², waardoor dynamische bewegingssequenties mogelijk zijn.
ROSA met SCHUNK-grijpers wordt gebruikt in tal van industrieën, waaronder ramen-, deuren- en profielfabrikanten en leveranciers voor de meubelindustrie. FUX Maschinenbau ontwikkelt en produceert innovatieve systemen voor de productie van profielen en ramen. Hier zorgt ROSA voor de nauwkeurige behandeling van profielen om lamineermachines te laden. De lamineermachine wikkelt continu profielen van kunststof, PVC, hout, metaal en aluminium in films en folies van rolmateriaal. SCHUNK grijpers maken vorm- en krachtgesloten grip op talrijke profielgeometrieën mogelijk, voorkomen dat gevoelige oppervlakken beschadigd raken en maken een snelle uitwisseling van grijpsystemen mogelijk wanneer varianten veranderen. Het resultaat van het gebruik van ROSA voor profielverwerking is voorspelbare processen, kortere insteltijden en een hoge systeembeschikbaarheid.
De combinatie van ROSA en SCHUNK-grijpers maakt zeer flexibele, procesbetrouwbare verwerking mogelijk van holle-kamer- en massieve profielen met een lengte van meer dan 12 meter. Dankzij intelligente beeldverwerking, hoogpresterende compacte grijpers en modulaire gereedschapswisselsystemen wordt op betrouwbare wijze voldaan aan veranderende eisen bij serieproductie en productie met hoge variëteit. Eentonige en fysiek veeleisende taken worden geautomatiseerd, waardoor werknemers lichamelijk en ergonomisch ontlast worden. Bovendien profiteren gebruikers van kortere doorlooptijden, meer flexibiliteit en maximale systeemprestaties.
