SCHUNK oferuje moduły chwytająco-obrotowe w standardowych kompaktowych konfiguracjach z chwytakami równoległymi, centrycznymi i kątowymi. Do szybkiego przemieszczania elementów o różnej masie w ograniczonych przestrzeniach. Można ich używać w całej gamie zastosowań, od załadunku i rozładunku stojaków z detalami po operacje montażowe oraz umieszczanie gotowych produktów w opakowaniach. Ponadto, innowacje konstrukcyjne takie jak mocne napędy wirnikowe, kąt obrotu do 180° oraz regulacja pozycji końcowej i amortyzacji łączone są z najnowszą technologią produkcji, aby zapewnić wytrzymałość, niezawodność i precyzję chwytaków, a tym samym bezpieczeństwo inwestycji i długie okresy trwałości użytkowej.
Istnieje siedem różnych sposobów utrzymania siły i/lub pozycji w przypadku zaniku zasilania.
AS: Zamykanie sprężynowe / IS: Otwieranie sprężynowe Konwencjonalna wersja utrzymania siły chwytu za pomocą sprężyny zapewnia minimalną siłę chwytu nawet w przypadku spadku ciśnienia. W wersji AS działa jako siła zamykająca, a w wersji IS – jako siła otwierająca.
S: Zamykanie sprężynowe / otwieranie sprężynowe W wariancie S, w zależności od konstrukcji/konfiguracji szczęk nasadowych, sprężyna wbudowana w chwytak może zapewniać siłę zamykającą lub otwierającą.
Obliczenia dotyczą mocowania siłowego przy współczynniku tarcia statycznego 0,1 oraz współczynniku bezpieczeństwa 2, chroniącym przed poślizgiem detalu przy przyspieszeniu ziemskim g. W przypadku chwytania kształtowego możliwe są znacznie wyższe dopuszczalne masy detali.
Przykład: - Dla podanej w katalogu masy detalu 5 kg Siła chwytu chwytaka 1000 N Współczynnik tarcia μ 0,1; współczynnik bezpieczeństwa 2; g 9,81
