DPZ-plus 100-1
Garra universal selada
N.º de identificação 1316296
Garra universal selada DPZ-plus, Tamanho: 100, pneumático
- Curso por castanha: 10 mm
- Força de fechamento: 1620 N
- Força de abertura: 1920 N
- Máx. temperatura ambiente: 90 °C
Detalhes técnicos
| Curso por castanha [mm] | 10.0 |
|---|---|
| Força de fechamento [N] | 1620.0 |
| Força de abertura [N] | 1920.0 |
| Força de fechamento (com comprimentos dos dedos de 0 mm) [N] | 1840.0 |
| Força de abertura (com comprimentos de dedos de 0 mm) [N] | 2180.0 |
| Peso [kg] | 1.9 |
| Peso recomendado da peça [kg] | 8.1 |
| Volume do cilindro por curso duplo [cm³] | 120.0 |
| Pressão de operação mínima [bar] | 2.5 |
| Pressão máxima de operação [bar] | 8.0 |
| Pressão nominal de operação [bar] | 6.0 |
| Min. pressão de purga de ar [bar] | 0.2 |
| Máx. pressão de purga de ar [bar] | 0.5 |
| Tempo de fechamento [s] | 0.13 |
| Tempo de abertura [s] | 0.13 |
| Máx. comprimento permitido do dedo [mm] | 100.0 |
| Peso máx. permitido por dedo [kg] | 0.95 |
| Classe de proteção IP | 67 |
| Min. temperatura ambiente [°C] | 5.0 |
| Máx. temperatura ambiente [°C] | 90.0 |
| Precisão de repetição [mm] | 0.01 |
| Classe de sala limpa ISO 14644-1 | 5 |
| Diâmetro D [mm] | 137.8 |
| Altura Z [mm] | 67.3 |
| Momento Mx máx. [Nm] | 60.0 |
| Momento My máx. [Nm] | 85.0 |
| Momento Mz máx. [Nm] | 53.0 |
| Força axial máx. Fz máx. [N] | 1500.0 |
Observe que, para obter uma classe de proteção IP 67, a garra requer uma mangueira adicional para ventilação ou uma conexão de expurgo de ar comutável. Para informações detalhadas, consulte o manual de montagem e operação. Alternativamente, um filtro de sinterização (fornecido) montado na conexão de expurgo de ar pode impedir a penetração de partículas de sujeira > 0,12 mm. No entanto, isso reduz a classe de proteção para IP 54.
Pode levar alguns 100 ciclos de preensão até que a força de preensão total (conforme indicado na tabela de dados) esteja disponível.
Pode levar alguns 100 ciclos de preensão até que a força de preensão total (conforme indicado na tabela de dados) esteja disponível.
尺寸和最大载荷
抓取力，外夹抓取
抓取力，内撑抓取
尺寸和最大载荷
所示力矩和力为静态值，适用于每个基爪，且可能会同时出现。除抓取力自身产生的力矩外，还可能产生负载。
抓取力，外夹抓取
- Eixo X:
- P 点 - 手指长度
- Eixo Y:
- 抓取力
抓取力，内撑抓取
- Eixo X:
- P 点 - 手指长度
- Eixo Y:
- 抓取力
产品系列的常规说明
手指长度
沿主轴方向，从距基准面距离 P 处测得。 在达到额定工作压力之前，适用最大允许手指长度。压力较高时，手指长度必须成比例减小至额定工作压力。
注意 - 紧密性
请注意，为了达到 IP 67 保护等级，机械手需要额外的通风软管或可开闭的空气吹扫接口。详细信息，请参见装配和操作手册。或者，在空气吹扫接口上安装消音器可以防止 > 0.12 mm 的污垢颗粒进入。但是，这会将防护等级降低到 IP 54。
抓取力
在距离 P（请参见插图）处施加到每个机械手夹爪的抓取力的算术和。
重复精度
定义为 100 个连续行程后极限位置分布。
工件重量
采用摩擦系数 0.1 和安全系数（防止由于重力加速 g 工件滑落） 2 计算压入配合抓取。如果是适形或捕获式抓取，可抓取工件重量则大很多。
闭合/打开时间
仅是基爪的移动时间，不含特定应用的机械手手指。不包括阀门开关时间、软管注入时间或 PLC 反应时间，但是计算周期时必须考虑这些时间。
工作原理
楔式结构
外壳材料
铝合金，阳极氧化
基爪材料
钢
启动
气动，带符合 ISO 8573-1:2010 [7:4:4] 的过滤压缩空气。
保修期
36 个月
使用寿命特性
根据要求
标配范围
定心套、定心销、直接接口 O 型圈，装配说明书（含制造商声明的操作手册可从官网下载）
抓取力保持
可通过配有机械抓取力安全装置或 SDV-P 保压阀的变型实现