CGP
Functie
Sectional diagram
Sectional diagram
The piston is moved up and down by compressed air.
The angled active surfaces of the wedge-hook produce a synchronized, parallel jaw motion.
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T-slot guidance
loadable, robust base jaw guidance for extremely long gripper fingers - 2
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Base jaw
with standardized screw connection diagram for the connection of the workpiece-specific gripper fingers - 3
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Housing
is weight-optimized due to the use of high-strength aluminum alloy - 4
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Wedge-hook design
for high power transmission and minimal wear as a result of larger diagonal pull surfaces - 5
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Pneumatic drive piston
To generate the gripping force
Gripping force maintenance version AS/IS
Position monitoring via magnetic switch
Monitoramento de posição usando interruptores de proximidade indutivos
Opções de centralização e montagem para montagem de garras
Conexões pneumáticas para a fonte de alimentação
Gripping force maintenance version AS/IS
The mechanical gripping force maintenance device ensures that a minimum clamping force will be applied even if there is a drop in pressure. In the AS version this acts as a closing force, and in the IS version as an opening force. The image shows the AS version. The gripping force maintenance can also be used to increase the gripping force or for one-way gripping.
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T-slot guidance
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Base jaw
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Housing
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Wedge-hook design
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Piston
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Gripping force maintenance by means of a pressure spring
Position monitoring via magnetic switch
For monitoring with magnetic switches, the gripper is equipped with two sensor slots. The image shows the "gripper open" and "gripper closed" position query with two MMS 22 sensors.
Monitoramento de posição usando interruptores de proximidade indutivos
A variante de garra "-IN" está preparada para monitoramento com dois interruptores de proximidade indutivos. As posições “garra aberta” e “garra fechada” estão predefinidas. Os interruptores de proximidade devem ser encomendados separadamente e são inseridos no batente e presos. Ambos os pontos de comutação podem ser configurados individualmente para monitorar qualquer outra posição, como "peça presa", por exemplo.
Opções de centralização e montagem para montagem de garras
A garra pode ser montada em dois sentidos de parafusamento.
Conexões pneumáticas para a fonte de alimentação
A garra pode ser alimentada com ar comprimido por qualquer um dos lados.
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Na parte frontal, através das conexões de ar principais A e B usando conexões de ar e mangueiras pneumáticas.
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Na parte inferior pelas conexões diretas a e b, por meio de conexão direta sem tubo e usando os O-rings fornecidos. A alimentação pneumática é feita pela placa adaptadora.
Exemplo de aplicação
Exemplo de aplicação
Unidade de garra múltipla com diversas garras individuais para remoção simultânea de 14 componentes da bandeja.
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Garra paralela de 2 dedos CGP