CMS

Průřezový diagram

Manuální výměnný systém (CMS) se skládá z výměnné hlavy (CMS-K) a výměnného adaptéru (CMS-A). Uzavřením ruční páky se výměnná hlava s výměnným adaptérem uzamkne bez vůle pomocí čepu a bez potřeby dalších nástrojů. Otevřením ruční páky se systém odemkne a umožní demontáž výměnného adaptéru. Koncové efektory mohou být napájeny stlačeným vzduchem nebo vakuem prostřednictvím integrovaných pneumatických průchodek. Kromě toho existuje varianta s totožnou konstrukcí bez pneumatických průchodek a bez volitelné možnosti monitorování (CMS-B). V obou variantách může být nástroj prostřednictvím volitelných modulů zásobován jinými médii, jako jsou elektrické signály nebo kapaliny.

1

Zamykací páka
Osvědčená technologie pro ruční ovládání bez přídavného nářadí

2

Zajišťovací čep
vyrobeno z anikorozní oceli pro snadné a zabezpečené uzamykání

3

Obrázek příruby ISO
Na straně hlavy a adaptéru, pro snadnou montáž na většinu typů robotů bez nutnosti dalších mezipřírub

4

Integrované monitorování uzamčení a přítomnosti nástroje
volitelné, pro procesně spolehlivé monitorování uzamčeného stavu a přítomnosti nástroje

5

Integrovaná vzduchová průchodka
vše lze použít radiálně a axiálně pro pneumatiku a vakuum.

6

Standardizovaný šroubovací povrch pro přímé připevnění elektrických, pneumatických a fluidních modulů
Umožňuje všestranný přenos energie pro ovládání široké škály nástrojů