PRH 060-030-PB-65
ID 306882
- Gear ratio: 30:1
- Torque: 1.8 Nm
- Nominal current: 3.7 A
- Power supply: 24 V
- IP protection class: 65
Technical details
| Peak torque [Nm] | 4.5 |
|---|---|
| Nominal torque [Nm] | 1.8 |
| Nominal speed [1/min] | 117.0 |
| Max. rotational speed [1/min] | 200.0 |
| Max. permissible mass moment of inertia [kgm²] | 0.012 |
| Repeat accuracy [°] | 0.004 |
| Axial run-out [mm] | 0.01 |
| Run-out accuracy [mm] | 0.01 |
| Transmission | 30:1 |
| Moment My max. [Nm] | 40.0 |
| Force Fx max. [N] | 300.0 |
| Force Fz max. [N] | 300.0 |
| Weight [kg] | 0.97 |
| Min. ambient temperature [°C] | 0.0 |
| Max. ambient temperature [°C] | 40.0 |
| IP protection class | 65 |
| Length X [mm] | 127.5 |
| Width Y [mm] | 67.0 |
| Height Z [mm] | 64.5 |
| Nominal voltage [V] | 24.0 |
| Nominal current [A] | 3.7 |
| Max. current [A] | 7.8 |
| Control electronics | integrated |
| Power supply [V] | 24.0 |
| Encoder system | Encoder (incremental) |
| Interface | PROFIBUS, USB (parameterization) |
| PROFIBUS interface [Mbit/s] | 12.0 |
| USB interface | Device |
| Number of digital inputs | 4.0 |
| Number of digital outputs | 0.0 |
Dimensiones y cargas máximas
Swivel time diagram
Dimensiones y cargas máximas
Los momentos y las fuerzas, se pueden aplicar simultáneamente.
Swivel time diagram
- X-axis:
- Swiveling time
- Y-axis:
- Inertia
- X-axis top:
- Cycles per hour
Información general sobre la serie
Tiempos de giro
son los tiempos de giro del módulo entre posiciones de parada. Los tiempos de conmutación de los relés y los tiempos de reacción del PLC no están incluidos y deben tenerse en cuenta para el cálculo de los tiempos de ciclo. Los tiempos de pausa que dependen de la carga deben contabilizarse en el tiempo de ciclo.
Precisión de repetición
Se define como la dispersión de la posición final en 100 ciclos sucesivos de posicionamiento.
Corrientes nominales
pueden ajustarse de forma continua. Las indicaciones de la respectiva documentación del producto, deben respetarse para todas las corrientes por encima de la corriente nominal, hasta la corriente máxima.
Par máximo
Los pares de giro máximos, sirven como reservas de accionamiento a corto plazo en la aceleración y el retraso.
Material de la carcasa
Aleación de aluminio
Accionamiento
Servoeléctrico, mediante servomotor DC sin escobillas
Principio de funcionamiento
engranaje Harmonic Drive®, accionado directamente por un servomotor DC sin escobillas
Material suministrado
Nota QR para descargar el software de puesta en funcionamiento, información sobre seguridad (instrucciones específicas del producto disponibles en línea), módulo funcional para el control a través de Siemens S7.
Garantía
24 meses
Características de la vida útil
a petición